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陈德潮

博士 教授 | 硕导 学科： 职务：

毕业院校：中山大学

研究方向：无人系统控制，神经网络，机器人，机器视觉，人工智能，深度学习，智能优化算法

电话： 邮箱：chdchao@hdu.edu.cn

地址：1教北-606实验室
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陈德潮，杭州电子科技大学计算机学院教师，教授，硕士生导师。于2018年在中山大学获博士学位，于2019年在Hong Kong Polytechnic University从事博士后研究。主要研究方向包括神经网络、无人系统控制、机器视觉、机器人、数据挖掘、智能优化算法、智慧医疗。目前已发表学术论文50余篇，其中包括IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems，IEEE Transactions on Industrial Informatics和IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 等国际权威SCI期刊发表论文20余篇，国际权威出版社CRC Press 出版专著1 部；主持国家自然科学基金项目2项，浙江省自然科学基金2项，以主要参与人身份参与国家重点研发项目课题1项，国家重点研发青年科学家项目1项，浙江省重点研发计划项目1项目，完成国家自然科学基金面上项目2项。担任IEEE TNNLS/IEEE TM/IEEE TIE/IEEE TCYB/IEEE TCAS-II等多个Top 期刊评审人。

实验室学习氛围友好、鼓励创新想法！欢迎对：人工智能、神经网络、无人系统（包括无人机、无人车等）控制、机器视觉、机器人、数据挖掘、智能优化算法、智慧医疗等方向感兴趣学生报考！

联系邮箱：chdchao@hdu.edu.cn

附：人才培养成果

  1. 王杰，2019届研究生，获研究生国家奖学金，校优秀毕业研究生

  2. 马浙萍，2019届研究生，获研究生国家奖学金

  3. 姜子敬，2022届研究生，“华为杯”第十七届中国研究生数学建模竞赛，国家二等奖

  4. 李翔，2022届研究生，“邱均平颜金连研究生教育奖励基金”，研究生创新奖学金二等奖（所在学院全院唯一）
  5. 徐泽瑞，2025届研究生，获研究生国家奖学金，中国研究生数学建模竞赛，国家二等奖

  6. 孙鹏，2018级本科生，十一届服务外包大赛

  7. 陈子兴，2020级本科生，国家级创新创业训练计划

  8. 陆旖旎，2020级本科生，国家级创新创业训练计划

  9. 刘义荃，2021级本科生，全国服务外包大赛，国家三等奖

  10. 罗伟建，2021级本科生，全国服务外包大赛，国家三等奖

 

(1) 2013-08 至 2018-06, 中山大学, 信息与通信工程, 博士
(2) 2009-09 至 2013-07, 广东工业大学, 电子信息科学与技术, 学士

(1) 2025-01 至 今, 杭州电子科技大学, 计算机学院, 教授

(2) 2021-01 至 今, 杭州电子科技大学, 计算机学院, 副教授
(3) 2018-07 至 2020-12, 杭州电子科技大学, 计算机学院, 副研究员

(4) 2019-01 至 2019-08, Hong Kong Polytechnic University，博士后研究员 

（1）International Journal of Robotics and Control编委

（2）国家高新企业高级技术顾问

（3）浙江省人工智能学会空天智能分会专家委员

（4）IEEE TNNLS/IEEE TM/IEEE TIE/IEEE TCYB/IEEE TCAS-II等多个Top 期刊评审专家

主要研究方向包括神经网络、无人系统控制、机器视觉、机器人、数据挖掘、智能优化算法。

（1）创新实践

（2）科技论文写作

（3）C语言程序设计  

纵向科研

(1) 浙江省自然科学基金，杰出青年项目，LR24F030002，多源信息驱动的异构无人系统鲁棒学习与协同控制，2024-01-01 至 2026-12-31, 80万元, 在研, 主持

(2) 国家自然科学基金委员会, 面上项目, 62276085, 受扰场景下异构无人系统的神经网络与优化模型云边融
合研究, 2023-01-01 至 2026-12-31, 55万元, 在研, 主持

(3) 国家自然科学基金委员会, 青年科学基金项目, 61906054, 面向机器人运动控制中干扰与不确定性抑
制的鲁棒递归神经网络模型的研究, 2020-01-01 至 2022-12-31, 27万元, 结题, 主持

(4) 中华人民共和国科学技术部, 国家重点研发计划项目课题, 2019YFC0118404, 融合眼部肿瘤基因组学
数据的分子病理影像诊断的新型高效人工智能算法研究, 2019-12 至 2022-12, 92万元, 结题, 项目骨干 

(5) 浙江省自然科学基金委员会，一般项目， LY21-F030006, 基于循环神经网络求解的异构机器人复杂控制及平台部署研究， 2021-1 至 2023-12, 10万元, 结题, 主持 

横向科研
论文

代表性论著：
(1) Dechao Chen; Shuai Li; Qing Wu ; A Novel Supertwisting Zeroing Neural Network With Applic
ation to Mobile Robot Manipulators, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 20
21, 32(4): 1776-1787 (期刊论文)
(2) Dechao Chen; Shuai Li; Faa-Jeng Lin; Qing Wu ; New Super-Twisting Zeroing Neural-Dynamics
Model for Tracking Control of Parallel Robots: A Finite-Time and Robust Solution, IEEE Transactio
ns on Cybernetics, 2020, 50(6): 2651-2660 (期刊论文)
(3) Dechao Chen; Shuai Li; Qing Wu; Xin Luo ; New Disturbance Rejection Constraint for Redund
ant Robot Manipulators: An Optimization Perspective, IEEE Transactions on Industrial Informatics,
2020, 16(4): 2221-2232 (期刊论文)
(4) Dechao Chen; Shuai Li; Weibing Li; Qing Wu ; A Multi-Level Simultaneous Minimization Sche
me Applied to Jerk-Bounded Redundant Robot Manipulators, IEEE Transactions on Automation Science
and Engineering, 2020, 17(1): 463-474 (期刊论文)
(5) Dechao Chen; Yunong Zhang ; Robust Zeroing Neural-Dynamics and Its Time-Varying Disturban
ces Suppression Model Applied to Mobile Robot Manipulators, IEEE Transactions on Neural Networks
and Learning Systems, 2018, 29(9): 4385-4397 (期刊论文)

(6) Dechao Chen, Yunong Zhang, Shuai Li : Tracking Control of Robot Manipulators with Unknown Models: A Jacobian-Matrix-Adaption Method, IEEE Transactions on Industrial Informatics: 2018, 14(7): 3044-3053 (期刊论文)  

著作

[1] Zhang Y(#)(*), Chen D, Ye C. Toward Deep Neural Networks: WASD Neuronet Models,
Algorithms, and Applications[M]. Boca Raton: Chapman and Hall/CRC (Taylor & Francis
Ltd), 2019. (国际知名出版社专著)

(1) 陈德潮; 李帅; 吴卿 ; 一种基于二阶滑模算法的移动机械臂运动控制方法, 2022-01-04, 中国, CN20
1910379915.0 (专利)
(2) 陈德潮; 李帅; 吴卿 ; 可对抗外部干扰的并联机械臂有限时间收敛运动控制方法, 2019-5-8, 中国,
CN201910379617.1 (专利)
(3) 吴卿; 李翔; 陈德潮 ; 一种面向医学影像数据分析的卷积神经网络优化方法, 2020-4-2, 中国, CN20
2010255044.4 (专利)
(4) 王雷; 陈德潮; 吴卿; 林菲 ; 一种基于天牛须优化策略的机械臂运动规划方法, 2019-2-26, 中国, Z
L201910141346.6 (专利)
(5) 张雨浓; 何良宇; 李帅; 丁亚琼; 陈德潮 ; 一种并联机械臂的运动规划与控制方法, 2018-08-24, 中
国, CN201610053919.6 (专利)
(6) 张雨浓; 晏小刚; 陈德潮 ; 一种基于突加度的障碍物躲避运动规划方法, 2016-08-03, 中国, ZL2015
10122344.4 (专利)

（1）2020届毕业设计（论文）优秀指导教师，杭州电子科技大学，2020年。