机械工程学院

王洪成，博士，男，1985年生，江苏淮安人，杭州电子科技大学机械工程学院机械制造研究所副所长，副教授，硕士研究生导师。2013年于南京理工大学取得博士学位。2013年至2015年于南京航空航天大学机械工程博士后流动站工作。2015年至今在杭州电子科技大学工作。2019至2020年美国加州大学戴维斯分校Biomedical Engineering MiNI Lab访问学者。

主持国家自然科学基金项目1项，浙江省自然科学基金2项；以参与单位负责人参加浙江省重点研发项目2项；参与单位负责人参与浙江省“领雁”研发攻关计划项目2项、浙江“三农九方”科技协作计划“揭榜挂帅”项目1项、温州市级重大科技创新攻关项目1项；主持中国博士后基金1项，江苏省博士后科研资助计划1项；主持横向项目若干。主持智能家居服务机器人、修剪作业系统、巡检机器人、梨采摘机器人、爬墙机器人、锯片轮廓精密检测、分拣包装生产线、电磁感应加热式定点温针装备产品研发等多项企业委托课题。以第一作者在International Journal of Pharmaceutics、Sensors and Actuators B: chemical、Analytical Methods、Micromachines、International Journal of Modern Physics B、光学精密工程和浙江农业学报等国内外期刊发表SCI/EI收录学术论文近20篇。申请国家发明专利20余项。获江苏省科技进步二等奖、南京市科技进步二等奖和浙江省研究生教育成果奖各1项。研发成果得到浙江卫视、杭州电视台、人民日报和科技日报等媒体报道。

指导学科竞赛获中国研究生机器人创新设计大赛全国一等奖2项、三等奖1项，全国研究生电子设计竞赛全国二等奖2项、三等奖1项，全国研究生智慧城市设计大赛全国三等奖1项，浙江省大学生挑战杯一等奖1项、“互联网＋”和机械设计大赛等十余项省级和校级竞赛奖项。

教育经历

博士研究生,2013-10-01,仪器科学与技术,南京理工大学,01-OCT-13 12.00.00.000000000 AM,南京理工大学

工作经历

2013年——2015年于南京航空航天大学机械工程博士后流动站工作。
2015年——至今在杭州电子科技大学工作
2019年——2020年美国加州大学戴维斯分校Biomedical Engineering MiNI Lab访问学者

[1] 沈友恒，王洪成(通讯作者)，李和平，张俐楠，叶云翔. 后置螺旋混合器对蓝莓水肥混合影响研究[J]，浙江农业学报，2025年，已录用。

[2] Peng Xie, Hongcheng Wang(通讯作者), Yexian Huang. LiDAR-Based Negative Obstacle Detection for Unmanned Ground Vehicles in Orchards[J]. Sensors, 2024, 24, 7929.

[3] 王洪成*，白子豪, 徐海浩等. 基于提采动作的便携式名优茶鲜叶采摘机[J]. 浙江农业学报, 2024, 36(5): 1161-1172.

[4] Fei Wan, Kai Xu,Hongcheng Wang(通讯作者)，Formation of a 3D Particle Array Actuated by Ultrasonic Traveling Waves in a Regular Polygon Resonator[J]. Micromachines, 2022,13,2003(SCI)

[5] Hongcheng Wang, Kai Xu, Haihao Xu, A One-Dollar, Disposable, Paper-Based Microfluidic Chip for Real-Time Monitoring of Sweat Rate[J]. Micromachines, 2022,13,414. (SCI)

[6] Hongcheng Wang, Chenxin Tang, Miaomiao Zhao, Liqun Wu, Baohua Yu. Numerical simulation and experiment of droplet formation in circular cross-section micro-channels[J]. Micromachines, 2019, 33(18): 1950200(SCI)

[7] Hongcheng Wang, Liqun Wu*, Ting Zhang, Rangrang Chen, Linan Zhang, Continuous micro-feeding of fine cohesive powders actuated by pulse inertia force and acoustic radiation force in ultrasonic standing wave field[J]. International Journal of Pharmaceutics, 2018, 545: 153-162.(SCI)

[8] Hongcheng Wang*, Ting Zhang, Miaomiao Zhao, Rangrang Chen and Liqun Wu, Micro-Dosing of Fine Cohesive Powders Actuated by Pulse Inertia Force[J]. Micromachines, 2018, 9(2): 1-10. (SCI)

[9] Hongcheng Wang*, Miaomiao Zhao, Liqun Wu. Fabrication of sandwich-like microfluidic chip with circular-section micro-channels[J], International Journal of Modern Physics B, 2018. 32: 1850288. (SCI)

[10]Liqun Wu, Ting Zhang, Hongcheng Wang*, Chengxin Tang and Linan Zhang. A novel fabricating process of catalytic gas sensor based on droplet generating technology[J]. Micromachines, 2019, 10(71): 1-11. (SCI)

[11]Hongcheng Wang*, Weiyi Zhang, Zhendong Dai, A Novel Approach for Encapsulating Cells into Monodisperse Picolitre Droplets Actuated by Microfluidic Pulse Inertia Force. Analytical Methods, 2014, 6(24): 9754-9760.（SCI）

[12]Hong-cheng Wang*, Li-ya Hou, Wei-yi Zhang, A Drop-on-demand Droplet Generator for Coating Catalytic Materials on Microhotplates of Micropellistor, Sensors and Actuators B: chemical, 2013, 183: 342-349.（SCI）

[13]Liqun Wu, Jianlong Chen, Linan Zhang, Hongcheng Wang and Chao Chen. Study for Laser Controlled Fabrication of Micro/Nano-Structures of Silicon Based on Multi-Physics Model[J].micromachines, 2021, 12, 528.（SCI）

[14]Wu Liqun, Fan Yafei. Wang Hongcheng, Zhang Linan. Sheng Yiozhen. Research on the Processing Method of Acoustic Focusing Cavities Based on the Temperature Gradient[J]. Appl. Sci. 2021, 11, 573（SCI）

[15]Zecong Fang, Andrew I. Li, Hongcheng Wang, Ruoyu Zhang, Xiyan Mai and Tingrui Pan, AmbuBox: A Fast-Deployable Low-CostVentilator for COVID-19 Emergent Care, SLAS Technology, 2020, 1-2. （SCI）

[16]Hanyang Gao, Kunkun Pei, Dong Lei, Guoxin Hu, Yan Chao, Aihua Meng, Hongcheng Wang, Wei Shentu. Ultrasonic cavitation in CO2-expanded N, N-dimethylformamide (DMF)[J]. Ultrasonics Sonochemistry, 2021, 78, 105713. （SCI）

[17]王洪成, 张婷, 吴立群, 陈让让, 张俐楠. 声辐射力驱动角形金属粉末微输送特性. 光学精密工程, 2018, 26(6): 1398-1406. (EI )

[18]王洪成*，章维一，戴振东, 微米级球形金属粉体稳定脉冲微输送方法, 光学精密工程, 2015, 23(6) ：1620-1626.（EI）

[19]王洪成*，朱丽，杨利军，朱晓阳，戴振东, 基于微流体脉冲惯性力驱动的虾卵细胞液滴包裹方法, 光学精密工程，2015, 23(10) 增刊：286~290.（EI）

[20]张婷, 王洪成^*, 陈让让, 吴立群. 阀笼式调节阀阀套筒窗口形状设计与流量特性分析. 机床与液压, 2019, 47(7): 80-84.

[21]王洪成*，侯丽雅，章维一, 驱动电压波形修圆对微流体脉冲惯性力和驱动效果的影响，光学精密工程，2012, 20(10) ：2251- 2259（EI）

[22]王洪成，侯丽雅*，章维一, 射流撞击式喷雾发生器的设计及实验研究, 光学精密工程，2011, 19(7)增刊：138-144. （EI）

[23]王洪成*，侯丽雅，章维一, 纳米银导电图形薄膜的数字化微打印, 微纳电子技术, 2013, 50(4) ：236-241

[24]Hongcheng Wang*, Liya Hou, Zhiming Zhou, Weiyi Zhang. Fabrication of a Micropellistor with MEMS-Based Microhotpalte Applying the Technology of Micro-Fluidics Digitalization. 9th France-Japan Congress & the 7th Europe-Asia Congress and The 13th International Workshop on Research and Education in Mechatronics, Paris, France, 2012.11.21-11.23.（EI）

[25]Hongcheng Wang*, Lijun Yang, Jia Liu, Zhendong Dai. Controlled encapsulation of micron-sized beads in a droplet based on pulse inertia force driving of micro-fluids, 16th Annual Conference of the Chinese Society of Micro-Nano Technology, Chengdu, China, 2014.8.31-9.3（EI）

Hong-Cheng Wang*, Wei-Yi Zhang, Jia Liu, Zhen-Dong Dai. Formation and Storage of on Demand Water-in-oil Picoliter Droplets Actuated by Microfluidic Pulse Inertia Force, 2014 International Conference on Mechatronics, Automation and Manufacturing,Beijing, China, 2014, 11.24-11.26.

著作：

王洪成，智能机电产品设计创新实践（M），西安电子科技大学出版社，2023-11-01

专利成果：

[1] 一种自动遮荫装置王洪成,吴冠武,王泽恩,黄阿龙,徐海浩,万菲,白子豪 2022-12-09 专利号：202211583655.7

[2] 一种轮履复合式移动机器人底盘王洪成,白子豪,张俐楠,吴立群 2022-12-09 专利号：202211586965.4

[3] 一种便携式果树授粉仪王洪成,白子豪,吴冠武,万菲,叶云翔（外）,叶宏宝（外） 2023-04-19专利号： 202310431797X

[4] 一种基于微凹曲面的仿生优化茶叶采摘机——盛一峥,徐海浩,王洪成,杨文哲,徐凯,陆凯,张一帆,王泽恩,黄阿龙,吴立群 2021-06-23专利号： 202110701502.7

[5] 气动微液滴发生器及其制备工艺王洪成,万菲,徐凯,白子豪,徐海浩,黄阿龙,张俐楠,吴立群 2021-12-30 专利号：202111648510.6

[6] METHOD AND APPARATUS FOR METAL DROPLET INNER CAVITY FORMING BY TARGETED ACOUSTIC CAVITATION 吴立群,王亚星,王雅静,张俐楠,王洪成 2021-07-07 专利号：LU500405

[7] 一种便携式智能急救呼吸机徐海浩,黄阿龙,徐凯,盛一峥,王泽恩,陆凯,张一帆,王洪成 2020-12-29 专利号：202011596259.9

[8] 一种轮腿式爬楼机器人吴冠武,吴立群,杨文哲,王洪成,沈同舟,张正,王泽恩,万菲,白子豪,靳立春 2021-12-31 专利号：202111668411.4

[9] 三维超声阵列无支架细胞打印装置及其打印工艺王洪成,徐凯,徐海浩,黄阿龙,吴立群,张俐楠 2020-12-29 专利号：202011601163.7

[10] 茶叶嫩芽采摘机及方法徐凯,杨文哲,王洪成,陈建龙,范亚飞,王雅静 2020-07-28 专利号：202010738251.5

[11] 茶叶嫩芽采摘装置及方法陈增,吴立群,王洪成,杨文哲,徐凯,杨梦露,刘宽 2020-07-20 专利号：202010698064.9

[12] 一种纸基式微通道汗液流量监测芯片结构及其制备方法王洪成,徐凯,徐海浩 2021-08-24 专利号：202110975991.5

[13] 两轮摆锤式自适应越障机器人吴立群,杨文哲,徐海浩,王洪成,王泽恩,黄阿龙 2021-07-05 专利号：202121515152.7

[14] 两轮摆锤式自适应越障机器人及其运动控制方法杨文哲,吴立群,徐海浩,王洪成,王泽恩,黄阿龙 2021-07-05 专利号：202110759191.X

[15] 拉拔式便捷采茶机王洪成,徐海浩,徐凯,杨文哲,王泽恩,黄阿龙 2021-07-05 专利号：202121516333.1

[16] 一种拉拔式便捷采茶机徐海浩,王洪成,徐凯,杨文哲,王泽恩,盛一峥,黄阿龙,张一帆,陆凯 2021-07-05 专利号：202110759184.X

[17] 一种茶园芽茶采摘机器人及采摘方法吴立群,杨梦露,王洪成,陈增,刘宽 2020-05-20专利号： 202010428532.0

[18] 一种便捷式呼吸机的控制系统黄阿龙,徐海浩,王洪成,徐凯,盛一铮,王泽恩,陆凯,张一帆 2020-12-29 专利号：202011596145.4

[19] 轮足变形式机器人行走机构王洪成,胡健健,陈让让（外）,张婷,吴立群,朱尔亮,孙飞龙,马君旺,龚绍欢,祝剑军,葛雍维 2019-04-08 专利号：201910276909.2

[20] 微纳米黏性粉体微量稳定输送装置及方法王洪成,吴立群,赵苗苗（外）,陈让让（外）,张俐楠 2017-08-04 专利号：201710975749.1

[21] 一种旋转式多层自行车立体停车装置王洪成,徐凯,张婷,丁益磊（外）,吴立群,张俐专利号：201911015257.3

[22] 履带式爬楼搬运小车稳定行走机构王洪成,吴立群,张俐楠,程驰,郭亚杰,刘先欢,郭佳伟,赵苗苗,郑伟 2016-08-10专利号： 201610654420.0

[23] 一种阵列式换能器超声波电源装置吴立群,翟壮,张俐楠,王洪成,郭亚杰 2015-12-28 专利号：201511002617.8

[24] 一种微粒悬浮动态聚焦加热系统及其加热方法樊冰,庄龙,张俐楠,王洪成,翟壮,郭亚杰,郑伟,郭佳伟,吴立群 2016-06-03 专利号：201610391971.2

[25] 一种PDMS微流控芯片结构及其制备方法王洪成,赵苗苗（外）,吴立群 2016-08-10专利号： 201610656171.9

[26] 一种履带式爬楼搬运小车稳定行走机构王洪成,吴立群张俐楠程驰郭亚杰刘先欢郭佳伟赵苗苗郑伟（外） 2016-08-10 专利号：201620861881.0

[27] 一种机器人携带式智能派件箱吴立群,王洪成,任翔（外）,李俊涛（外）,孙晨阳（外）,汤晓峰（外）,陈让让（外）,郭亚杰（外）,梁腾（外）,李正凯（外）,王伟（外）,鲍佳鑫（外）2017-02-24 专利号：201710102216.2

[28] 复合轮式机器人行走机构吴立群,孙晨阳（外）,梁腾（外）,李正凯（外）,陈让让（外）,王洪成,汤晓峰（外）,郭亚杰（外）,李俊涛（外）,鲍佳鑫（外）,任翔（外）,王伟（外） 2017-02-24专利号： 201710103449.4

[29] 基于激光照射不同材料对表面微结构成型影响的研究方法张俐楠,郭子望（外）,吴立群,王洪成,程从秀（外） 2017-12-14 专利号：201711339146.9

软件成果：

-->

横向科研

[1] 企业委托项目，智能XXX机器人，主持，2025.07-2026.07，27.0万元。（在研）

[2] 企业委托项目，压滤机XX模块关键技术开发，主持，2025.01-2026.12，10.0万元（在研）

[3] 企业委托项目，面向XXX的XXX服务机器人关键技术开发，主持，2025.01-2026.12，60万元。（在研）

[4] 企业委托项目，XXXX参数精确检测技术开发，主持，2024.08-2025.12，10.0万元.（在研）

[5] 企业委托项目，电磁感应加热式定点XXX装备产品研发，主持，2023.11.01-2026.12.30，31.0万元（在研、多期合并）

[6] 企业委托项目，双向拉索式户外茶园自动遮荫系统研发，主持，2023.12.01-2024.05.30，6.0万元（结题）

[7] 企业委托开发，XXX机器人硬件与控制系统委托开发，主持，2023年06月-2024年12月31日，28万（结题、多期合并）

[8] 企业委托开发，毛毯包装分拣自动生产线，主持，2024年06月-2024年12月，40.0万，（结题）

[9] 企业委托项目，5G温室智能巡检机器人项目研发，参与，2022.05.25-2023.01.30，12万（结题）

[10] 企业委托项目，平面绿篱智能识别-修剪作业系统研发，主持，2022.01-2022.12, 19.2万元（结题）

纵向科研

[1]2025年度宁波市公益性研究计划一般项目《基于视觉引导的空中草莓仿人手无损采摘机器人系统研发及应用》，主持，2025.01.01-2027.12.30，15万元（在研）

[2]省属高校基本科研业务费（新）-青年支持专项-社会服务与推广类，面向农业采摘的四自由度欠驱动机器人关键技术研发及推广，主持，2025.01.01-2026.12.30，5.0万元（在研）

[3]浙江省2025年“三农九方”科技协作计划“揭榜挂帅”项目,面向设施蓝莓商品性品质精准调控的水肥数智化管理关键技术研发与应用（子任务），5.0万元，2025.01.01-2027.12.30，15万元（在研）

[4]国家自然科学基金青年基金，高频耦合声压微势阱阵列诱导细胞按需俘获方法及机理研究，主持，2020.01-2022.12，26万元。（结题）

[5] 浙江省自然科学基金，三维超声阵列声压微势阱操控无支架细胞3D打印方法研究，主持，2021.01-2023.12，10万元。（结题）

[6] 浙江省2022年度“尖兵”“领雁”研发攻关计划，设施果树精准授粉机器人研发与应用，参与单位主持，2022.01-2024.12, 20万元/180万元（结题）

[7]浙江省2022年度“尖兵”“领雁”研发攻关计划，健康优质土壤培育关键技术研究，参与单位主持，2022.01-2024.12, 30万元/220万元（结题）

[8] 浙江省2023年“三农九方”科技协作计划“揭榜挂帅”项目，适宜丘陵山区的茶园自走式中耕施肥机研发与集成应用子课题，参与，2023.04-2024.12，6万,（在研）

[9] 国家自然基金面上项目，基于声悬浮的非透明材料内部微结构超声聚焦加工方法研究，参与，2018/01-2021/12，60万元。（结题）

[10]杭州电子科技大学卓越科研育人一般项目,便携式茶叶嫩芽仿生采摘机,2021/011月-2023/01, 1.5万元。（结题）

[11]杭州电子科技大学科研启动基金, 声辐射力诱导液滴破碎过程机理研究, 主持，2016.01-2018.12, 4.0万元. （结题）

[12]浙江省自然科学基金，超声驻波场中声辐射力操控液滴单细胞包裹机理研究，主持，2017.01-2018.12，7万元。（结题）

[13]中国博士后基金，基于微流体脉冲驱动的液滴单细胞包裹及分析系统设计，主持，2014.03-2015.10， 5万元。（结题）

[14]江苏省博士后科研资助计划，脉冲惯性力驱动下液滴单细胞包裹及分析方法研究，主持，2014.03-2015.10，4万元。（结题）

学术成果

论文：