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孔亚广

博士 教授 | 博导,硕导 学科:仪器科学与技术,控制科学与工程 职务:

毕业院校:浙江大学

研究方向:物联感知与控制

电话: 邮箱:ygkong@hdu.edu.cn

地址:2教南430

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孔亚广,教授,博士生导师,硕士生导师。主要从事智能感知与控制、复杂装备状态监测与健康管理等方面的教学和科研工作,在高水平刊物上发表论文30余篇,授权发明专利50余项,转化专利10余项并产生直接经济效益过亿元。获得国家教学成果一等奖1项、省部级二等奖以上5项。指导学生获国家级奖项多项,包括挑战杯、“互联网+”、电子设计竞赛等。项目组经费充足,鼓励前沿创新研究,诚邀广大学子报考加盟,共同进步。



(1) 1999-06 至 2002-06, 浙江大学, 控制理论与控制工程, 博士
(2) 1993-09 至 1997-06, 浙江大学, 工业自动化, 学士


浙江省自动化学会常务理事


制造系统与自动化装备、智慧能源系统互联与调控、网络化自主系统智能协同控制、设备安全运维与状态监测


News:

课题组科研经费充裕,条件优厚,诚邀电气工程、控制工程等专业的有研究潜力和热情的同学来课题组学习深造!热忱欢迎相关专业博士、博士后及其他科研人员加盟本课题组!

纵向科研

近5年纵向项目:

1.2022.01-2024.12,多传感器融合平台关键技术研究与应用,浙江省科技计划项目(2022C01095)

2.2021.01-2024.11,智能成套专用装备研发及应用-新型硬脆材料精密加工智能装备研发与应用示范,浙江省重点研发项目(2021C01144)

3.2016.01-2018.12,基于全光纤气体传感网和智能大数据分析的移动污染源在线监测与超标排放快速识别系统研发,国家科技部国家重点研发计划专项项目(2016YFC0201400)


横向科研

5年横向项目:

1. 2022.04-2024.03,医疗影像智能检测技术研发,企业委托技术研发项目

2. 2021.09-2023.09,适应于精益生产的智能电表箱技术研究及装置开发,企业委托技术研发项目

3. 2021.10-2023.06,基于多传感融合感知的10kV高压带电作业机器人装备研究,企业委托技术研发项目

4. 2020.11-2021.12,超声复合加工关键技术研发,企业委托技术研发项目

5. 2020.01-2020.12,复杂工艺过程的影子工厂搭建,企业委托技术研发项目

6. 2020.04-2021.12,基于非侵入式负荷监测的节能技术及装备研究,企业委托技术研发项目

7. 2019.09-2022.06,超声波液体雾化喷涂技术研发,企业委托技术研发项目

8. 2019.11-2020.12,基于光纤微振动分布信号的振动源类型识别研究,企业委托技术研发项目

9. 2019.09-2020.09,基于云平台的超声波局放在线监测技术研究及装备研发,企业委托技术研发项目



论文

近5年论文:

[1]Na Huang, Jiaqiang Zhuge, Zhiyong Sun, Di Huang, Yaguang Kong*, Qiang Lu.Dynamic Encirclement For Anonymous Agents With Arbitrary Formations[J].IEEE Transactions on Control of Network Systems,2024,DOI:10.1109/TCNS.2024.3354890.

[2]Online Prediction of Mechanical and Electrical Quality in Ultrasonic Metal Welding Using Time Series Generation and Deep Learning[J].Engineering Failure Analysis,2024. https://doi.org/10.1016/j.engfailanal.2024.108162

[3]Fuyue Ren,Wei Dong,Fan Zhang,Xiaodong Zhao,Yaguang Kong,Qiang Yang.Two-layer Coordinated Reinforcement Learning for Traffic Signal Control in Traffic Network[J].Expert Systems With Applications,2024,235. DOI:10.1016/j.eswa.2023.121111

[4]Zhangping Chen,Shuo Zhang, Xiaoqing Zheng,Xiaodong Zhao,Yaguang Kong*.Crowd Counting Based on Multiscale Spatial Guided Perception Aggregation Network[J].IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems,2023,DOI:10.1109/TNNLS.2023.3304348

[5]Zhangping Chen,Jiangkun Hong,Xiaodong Zhao,Shixing Chen,Yaguang Kong*.A Contactless Energy Transfer System with High Misalignment Tolerance for Rotary Ultrasonic Machining[J].IEEE Transactions on Industrial Electronics,2023,DOI:10.1109/TIE.2023.3283683.

[6]Xichao Tang,Zhangping Chen,Xiaodong Zhao,Song Zheng,Yaguang Kong*.Design of Compensation Network and Parameter Optimization for Rotary Ultrasonic Machining under Varying Loads[J].IEEE Transactions on Power Electronics, 2023, 18(11). DOI:10.1109/TPEL.2023.3304362

[7]Jiazhe Fan, Na Huang, Di Huang, Yaguang Kong, Zhangping Chen, Fan Zhang, Yao Zhang.An Improved Path Planning Algorithm With Adaptive Parameters and Predictions[J].IEEE Systems Journal,2023,17(3).DOI:10.1109/JSYST.2023.3274187

[8]Zhangping Chen,Na Huang,Jian Zhang,Fan Zhang,Yaguang Kong,Qiang Lu. Sampling-Position-Based Event-Triggering Consensus of Nonlinear Second-Order Agents[J].IEEE Transactions on Circuits and Systems--II: Express Briefs,2023,70(3). DOI:10.1109/TCSII.2022.3217784.

[9]Yaguang Kong,Xinghong Zhao, Guoqiang Jia, Jiangkun Hong, and Fan Zhang.Sensor Deployment Optimization Methods in Electromagnetic Field Based on EEIF-PLI[J].IEEE Sensors Journal,2023,23(4).DOI:10.1109/JSEN.2022.3233361.

[10]Leitao Qu,Yaguang Kong,Meng Li,Wei Dong,Fan Zhang,Hongbo Zou. A residual convolutional neural network with multi-block for appliance recognition in non-intrusive load identification[J].Energy & Buildings,2023,281(15).DOI:10.1016/j.enbuild.2022.112749

[11] Fan Zhang; Leitao Qu; Wei Dong; Hongbo Zou; Qiang Guo; Yaguang Kong*.A Novel NILM Event Detection Algorithm Based on Different Frequency Scales[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,2022, 71:1-11. DOI: 10.1109/TIM.2022.3181897

[12] Zheng, X. ,Zheng, S. ,Kong, Y. , Chen, J. (2021). Recent advances in surface defect inspection of industrial products using deep learning techniques. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology(6).

[13] Mengze Zhu, Yun Chen, Yaguang Kong, Cong Chen, Jianjun Bai. (2020). Distributed filtering for markov jump systems with randomly occurring one-sided lipschitz nonlinearities under round-robin scheduling. Neurocomputing, 417, 396-405.

[14] Zheng, X. ,Chen, J. ,Wang, H. ,Zheng, S. , Kong, Y. (2020). A deep learning-based approach for the automated surface inspection of copper clad laminate images. Applied Intelligence, 1-18.

[15] Jiang, P. , Men, J. K. , Xu, H. ,Zheng, S. , Kong,Y.G., Zhang, L. (2020). A variable neighborhood search-based hybrid multiobjective evolutionary algorithm for hazmat heterogeneous vehicle routing problem with time windows. IEEE Systems Journal, 14(3), 4344-4355.

[16] Men, J. ,Jiang, P. ,Xu, H. ,Zheng, S. , Kong Y.G.,Wu, F. . (2020). A robust multi-objective vehicle routing problem with time windows for hazardous materials transportation. IET Intelligent Transport Systems, 14(6).

[17] Men, J. ,Jiang, P. , Zheng, S. ,Kong, Y. ,Zheng, S. . (2019). A multi-objective emergency rescue facilities location model for catastrophic interlocking chemical accidents in chemical parks. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, PP(99), 1-13.

著作

1.计算机控制系统(第2版),机械工业出版社,普通高等教育十二五规划教材,2018

2.过程控制,高等教育出版社,2013

3.自动化系统技术基础,机械工业出版社,ASEA培训与考试指定参考丛书,2013 

4.工业控制计算机系统及其应用,机械工业出版社,2008


序号

专利号

发明名称

1

ZL202111056935.8

一种电能传输装置结构及其参数优化设计方法

2

 ZL202110762405.9 

基于梯度反馈的 可扩展分布式多智能体一致性控制方法

3

ZL202110562622.3

一种具有未知信息的多智能车系统分布式自触发控制方法

4

ZL202110556830.2

一种基于多智能体覆盖的污染检测方法

5

ZL202110488950.3

一种非侵入式负荷分解方法、装置及设备

6

ZL202011102462.6

一种基于分布式自适应事件触发的多智能体一致性方法

7

ZL202010814302.8

一种基于伸缩卷积神经网络的引导区域密集人群计数方法

8

ZL202010788573.0

一种电力物联网无线通信节点路由性能评价方法

9

ZL202010782820.6

一种基于影场的隐马尔可夫模型的非侵入式负荷分解方法

10

ZL202010265417.6

一种居家办公环境下的用电负荷状态识别方法

11

ZL201910815195.8

一种用于工业零件图像的快速分类方法

12

ZL201910280468.3

一种应用于超声波局放检测的特征值提取方法

13

ZL201910227909.3

一种基于分布式光纤传感器的水下定位方法

14

ZL201910227457.9

一种应用于搪锡层厚度测量方法

15

ZL201910227450.7

一种基于残差金字塔的图像融合方法

16

ZL201811581645.3

一种应用于多智能体间相对距离控制及自适应矫正方法

17

ZL201811524815.4

基于UWB定位和ZigBee定位的机器学习融合方法

18

ZL201811422370.9

一种基于低延迟输出反馈模型的机器人预测控制方法

19

ZL201810809074.8

基于卷积神经元网络路标和序列搜索的回环检测方法

20

ZL201810736181.2

一种变幅杆式声化学系统辐射声场评价方法




1.用于强环境适应的二次供水自主可控全冗余控制系统中国仪器仪表学会科技进步奖二等奖,3/15,2023

2.精密加工机床的超声关键部件检测与控制技术及产业化。中国自动化学会科学技术进步奖二等奖1/9,2022

3.万吨级生物质气化关键技术、装备机器产业化。中国商业联合会科学技术奖一等奖,4/15,2021

4.开发大型现代煤化工教学工厂,创新高技能人才培养实践教学体系。国家教学成果奖,一等奖,6/7,2014

5.全集成新一代主控系统。浙江省科学技术进步奖一等奖,6/10,2005