王家军

(1)嵌入式系统技术、人工智能、DSP控制技术和电机控制技术等。

(2)研究对象包括：永磁同步电动机、无刷直流电动机、开关磁阻电动机、四旋翼飞机、空间倒立摆以及医疗设备等。

(1)主讲《电机学》、《变频技术》和《电气工程概论》等。

(2)主编教材一部: 林伟杰，王家军，赵晓丹，全宇，《电机学》，西安电子科技大学出版社，2022年2月。

(3)主持教改项目：培养计划的制定和教学团队建设与高校人才培养关系的探讨, 杭州电子科技大学教学改革重点项目，2008-2009，1/7。

(4)获得国家教学成果奖一项：基于实训资源共建共享下的现代煤化工技术技能人才培养创新与实践，国家教学成果二等奖，Z-2-2018210，2018年12月。

(5)2006年、2007年获杭州电子科技大学优秀青年教师。

(6)2007年获浙江省高校优秀青年教师资助计划。

(7)2008年获杭州电子科技大学教坛新秀奖。

(8)2009年获杭州电子科技大学“十佳教师”。

(9)2010年获杭州电子科技大学教学优秀奖。

(1)基于PMSM无速度传感器FOC的电动工具高效转矩控制的研发，企业合作项目，2024.11-2025.11，负责人。

(2)无感无刷双电机位置同步伺服系统及产业化，企业合作项目，2022.1-2024.12，负责人。

(3)X-Y双电机运动控制平台开发，企业合作项目，2015.6-2016.9，负责人。

(4)分段转子无刷直流电动机的设计和控制系统的开发，企业合作项目，2019.9-2020.9，负责人。

(5)太阳能水泵无速度传感器控制研究与开发，企业合作项目，2017.9-2018.9，负责人。

(6)缝纫机变频控制系统开发，企业合作项目，2010-2012，负责人。

(1)可靠性约束下电动航空器高功率密度高效运行的驱动单元设计理论与方法研究, 国家自然科学基金面上项目(52477185)，2025.1-2028.12，2/10.

(2)经鼻高流量氧疗呼吸机的研发及推广应用，浙江省重点研发项目(2021C03034)，2021.1-2023.12, 1/14。

(3)高性能海洋运载平台人机协同自主运行关键技术研发及产业示范，浙江省重点研发项目（2021C03015），2021.1-2023.12，2/21.

(4)基于位置和电流重构的开关磁阻电动机的自适应逆控制研究，国家自然科学基金面上项目(61873079)，2019.1-2022.12，1/10。

(5)多服役行为下的电动汽车电动力系统NVH全局优化与控制，国家自然科学基金面上项目(51877059)，2019.1-2022.12，2/10。

(6)基于扭振分析方法的复杂齿轮传动系统故障辨识的关键性理论研究，国家自然科技学基金(51541507)，2016.1-2016.12，2/10。

(7)基于反推控制的开关磁阻电动机速度可控位置跟踪的控制研究，国家自然科学基金面上项目(61273086)，2013.1-2016.12，1/10。

(8)永磁同步电动机无传感器集成技术及高效运行的研究, 国家自然科学基金面上项目(51277048)，2013.1-2016.12，2 /10。

(9)无位置传感器开关磁阻电动机在针织横机中的应用研究, 浙江省自然科学基金项目(LY12E07001)，2012.1-2013.12, 1/7。

(10)高压变频调速及其关键性技术的研究，浙江省重点科技攻关项目(2009C11006)，2009.6- 2011.12，2/12。

(11)基于永磁交流伺服系统的三维驱动平台立体倒立摆控制研究，浙江省自然科学基金项目（Y1080222），2009.1-2010.12，1/7。

(12)基于网络的数控机床永磁交流伺服系统的研究(2007C31018)，浙江省科技厅科技计划项目，2007.01-2008.12， 1/5。

(13)执行器气动伺服定位系统建模与控制研究,国家自然科学基金项目(60774031)，2008.01-2010.12，2/10。

(1)李泽宇(研究生)，王家军，无位置传感器BLDCM转子初始位置检测电路及方法，发明专利，ZL202010454437.8，2021年11月。

(2)王家军，辛壮壮，闫博等，离散空间矢量调制的永磁同步电动机模型预测控制方法，ZL202110469522.6，发明专利，2022年6月21日。

(3)王家军，肖德鑫等，一种呼吸机的单呼吸周期压力—容量双控模式的控制方法，ZL202111650347.7，发明专利，2023年11月24日。

(1)Xin Zhuang-Zhuang(博士生)，Wang Jia-Jun，Zhao Hong-Jiang，Rotor Position Estimation Using Harmonic-Decomposition Complex-Coefficient Filter- Based PLL for PMSM with Switch Hall-Effect Sensors，IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics，2024，12(2): 2249-2259. (SCI二区, TOP)

(2)Xin Zhuang-Zhuang(博士生), Wang Jia-Jun, Sensorless control of PMSM based on third harmonic back EMF and SOGI-FLL，Electrical Engineering，2023，105(6):3445-3457. (SCI四区)

(3)Hao Yu(研究生), Jia-jun Wang, and Zhuang-zhuang Xin, Model Predictive Control for PMSM Based on Discrete Space Vector Modulation with RLS, Energies 2022, 15, 4041. (SCI四区)

(4)Jie Chen(研究生), Jia-jun Wang and Bo Yan，Simulation Research on Deadbeat Direct Torque and Flux Control of Permanent Magnet Synchronous Motor，Energies 2022, 15, 3009. (SCI四区)

(5)Xin Zhuang-Zhuang(博士生), Wang Jia-Jun, Tracking Control of X-Z Inverted Pendulum with Block Backstepping, Processes, 2021, 9(7): 1138-1152. (SCI三区)

(6)Wang Jia-jun, Tufan Kumbasar, Optimal PID Control of Spatial Inverted Pendulum with Big Bang-Big Crunch Optimization, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 7(3): 822-832. (SCI一区)

(7)Wang Jia-jun, Liu Guang-Yu, Hierarchical sliding-mode control of spatial inverted pendulum with heterogeneous comprehensive learning particle swarm optimization, Information Sciences，2019，495: 14-36. (SCI一区)

(8)Wang Jia-jun, Liu Guang-Yu, Saturated control design of a quadrotor with heterogeneous comprehensive learning particle swarm optimization， Swarm and Evolutionary Computation，2019，46：84-96. (SCI一区)

(9)Wang Jia-jun, Tufan Kumbasar, Parameter optimization of interval type–2 fuzzy neural networks based on PSO and BBBC methods，IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2019, 6(1): 247-257.（ESI高被引论文，SCI一区）

(10)Wang Jia-jun, Speed-assigned position tracking control of SRM with adaptive backstepping control, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2018，5(6): 1128-1135. （SCI一区）

(11)Wang Jia-jun, Tufan Kumbasar, Big Bang-Big Crunch optimized hierarchical sliding-mode control of X-Z inverted pendulum, Simulation Modelling Practice and Theory，2018，86，25-35. (SCI二区)

(12)Wang Jia-jun, Parameter optimization and speed control of switched reluctance motor based on evolutionary computation methods, Swarm and Evolutionary Computation, 2018，39: 86-98. (SCI二区)

(13)Wang Jia-jun, Adaptive inverse position control of switched reluctance motor，Applied Soft Computing，2017，60：48-59. (SCI二区)

(14)Wang Jia-jun, Harmonic spectra shaping for switched reluctance motor with asymmetric-carrier random PWM, Journal of Control, Automation and Electrical Systems，2017，28(6), 737-747.（SCI)

(15)王家军，孙嘉豪，郑志远，基于滑模学习神经网络的开关磁阻电动机位置控制，控制与决策，2017, 32(6): 1133-1136.

(16)Wang Jia-jun, A new type of fuzzy membership function designed for interval type-2 fuzzy neural network, Acta Automatica Sinica, 2017, 43(8): 1425-1433.

(17)Wang Jia-jun, Position tracking control of switched reluctance motor with adaptive linear element based on current-sharing method, Neurocomputing,  2016, 190: 209-216. (SCI二区)

(18)Wang Jia-jun, A common sharing method for current and flux-linkage control of switched reluctance motor, Electric Power Systems Research, 2016, 131: 19-30. (SCI三区)

(19)王家军，速度指定位置跟踪双永磁同步电动机的反推控制，控制理论与应用，2015，32（2）：202-209。（SSCI）

(20)王家军，刘栋良，王宝军. X-Z倒立摆的一种饱和非线性稳定控制方法的研究，自动化学报，2013, 39(1): 92-96.

(21)Wang Jia-jun, Liu Dong-liang, Wang Bao-jun. Research on One Type of Saturated Nonlinear Stabilization Control Method of X-Z Inverted Pendulum, Acta Automatica Sinica, 2013, 39(1):92-96.

(22)Wang Jia-jun, Stabilization and tracking control of X-Z inverted pendulum with sliding-mode control, ISA Transactions, 2012, 51(6): 763-770. (SCI二区)

(23)Wang Jia-jun. Simulation studies of inverted pendulum based on PID controllers. Simulation Modelling Practice and Theory, 2011, 19(1): 440-449.(SCI二区)

(24)刘栋良，王家军，崔丽丽，永磁同步电机参数自适应调速控制，电工技术学报，2011, 26(8)：159-165.

(25)王家军，马国进. 基于Petri模糊神经网络磁通观测器的感应电动机无速度传感器控制，控制理论与应用，2010，27(9):1195-1200.

(26)王家军. 基于自回归小波神经网络的感应电动机滑模反推控制，自动化学报，2009，35(1): 1-8.

(27)王家军，王建中，马国进. 感应电动机系统的变结构反推控制研究，中国电机工程学报, 2007，27(6)：35-38.

(28)王家军，赵光宙，齐冬莲. 无速度传感器永磁同步电动机反推控制，控制理论与应用，2005，22(4)：657-660.

(29)Qi Dong-lian, Wang Jia-jun, Zhao Guang-zhou, Passive control of permanent magnet synchronous motor chaotic system, Journal of Zhejiang University Science, 2005, Vol.6, No.7, pp.728-732. (SCI)

(30)王家军, 赵光宙,齐冬莲. 基于Backstepping的永磁同步电动机伺服系统的位置跟踪控制，电路与系统学报，2004, 9(12):19-21

(31)王家军, 赵光宙, 齐冬莲.反推式控制在永磁同步电动机速度跟踪控制中的应用, 中国电机工程学报，2004，24(8)：95-98.

(32)王家军，许镇琳,王豪,孟明. 基于逆变器死区的永磁同步电动机系统的-修正变结构控制，中国电机工程学报，2003，23(4)：148-152.

(33)王家军，王江，许镇琳.基于逆变器死区的永磁同步电动机系统的变结构控制，控制理论与应用，2002，19(4):579-582.

(34)王江，王家军，许镇琳. 基于逆变器死区的永磁同步电动机系统的自适应变结构控制, 中国电机工程学报, 2001，21(8):37-41.

(1)2023年获得台州“500精英”A类创业项目—汽车分动箱系统的设计与研发。

(2)PocketBench超紧凑硬件在环实时仿真系统，教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会金奖，CKDS-2023-01

(3)燃煤火力发电超超临界百万千瓦机组建设与管理的对比性研究，2012年中国电力建设科学技术二等奖(2012-E-64)。

(4)智慧型光伏跟踪系统及产业化，2018年8月，浙江省科学技术三等奖（J181400014）。

(5)基于实训资源共建共享下的现代煤化工技术技能人才培养创新与实践，国家教学成果二等奖，Z-2-2018210，2018年12月。