个人简介 
									
										孔庆鹏,男,博士,讲师, 1972 年出生,浙江杭州人。2006年12月获浙江大学机械电子博士学位。主要从事电子系统集成、水下装备工艺等方面的研究。主持省部级以上科研项目2项,参与多项省部级以上项目。第一作者发表一级期刊论文4篇,EI会议论文1篇,共计EI检索论文5篇,获得国家发明专利2项,主编教材一本。从2008年开始参加了4次中国大洋协会“大洋一号”科考船深海科学考察任务。 研究方向:无扰动取样,海洋机电控制,振动信号分析,牵引升降式浮标。 
  
									 
								 
								
									 教育经历 
									
										(1) 2001-09 至 2006-12, 浙江大学, 机械电子工程, 博士 (2) 1998-09 至 2001-06, 浙江工业大学, 化工过程机械, 硕士 (3) 1989-09 至 1993-06, 辽宁工学院, 锻压工艺与设备, 学士 
  
									 
								 
								
									 工作经历 
									
										
										(1) 2006-12 至 今, 杭州电子科技大学, 电子信息学院, 讲师 (2) 1993-08 至 1998-06, 沈阳仪表研究院, 弹性元件技术研究室, 助理工程师 
  
										
									 
								 
							 
						 
					
                                  
					
 
					
						
								 研究领域 
								
									
									牵引式升降式浮标 同轴缆长距离能源与图像信息混合传输技术 沉积物低扰动取样装置 海洋探测与采样 
 
 
 
 
  
									
								 
							  
						
 
 
					
						
								 教学与课程 
								
									电工基础:省线上线下混合式一流本科课程,浙江省本科高校“互联网+教学”优秀案例 电子技术基础:省线上线下混合式一流本科课程 电工与电子技术 
  
								 
							  
						
 
					
						
							 纵向科研 
							
								| 可下潜式水域全实时监测无人船及其回坞技术研究 |  | 水下机器人充油式模块化控制系统研制 |  | 智能双臂服务机器人的开发与应用 |  | 基于视觉反馈的集装箱组合式万向自动搬运机器人研究及应用 |  | 北部湾深海网箱高效养殖装备集成与规范化养殖示范 |  | 基于海量数据学习的动力电池智能成组系统 |  | 南极冰下湖无污染钻进采样与观测系统研发 |  | 自然电位法(SP)甲板通信机及直流稳压电源 |  | 海洋渔场浮游生物粒径激光原位探测仪 |  | 多金属硫化物开采可行性及规模取样装置研究 |  | 海底环境原位监测平台数据采集系统 |  | 深海沉积物原位定植培养系统研制 |  | 深海长距离大功率能源与图像信息混合传输技术研究(省配套) |  | 冰架热水钻机关键技术与系统开发 |  | 隐变量DBN 及其在电动汽车锂电池SOH 估计中的应用 |  | 基于多尺度时空相关性的无线传感网自适应优化采样技术研究 |  | 深海长距离大功率能源与图像信息混合传输技术研究 |  | 基于传感器网络的实时水下信息监测技术开发 |  | 浅水域沉积物低扰动取样理论研究和取样器研制 |  | 深海底原位观测及取样测量系统-卫星通讯与数据实时传输 |  | 海洋波浪能定点垂直剖面自动监测系统 |  | 大洋深孔岩芯钻机系统研制 |  | 海底实时彩色数字图像传输与监控系统研制 |  | 近海底磁力仪关键技术研究 |  | 深海沉积物无扰动高保真直视取样技术--远程监控系统研制 |  | 数字式海洋工程磁力仪研制 |  
 
  
							 
						
					 
                      
                                  
 横向科研 
								
									| 基于80G毫米波雷达传感器的液位计研制 |  | 基于导波雷达传感器的液位计研制 |  | 全国产化深海超高清视频采集、传输处理系统研制 |  | 新一代船舶集成自动化系统硬件开发及维护技术服务 |  | 钢筋网笼自动化焊接生产线关键技术研究 |  | 水下探测取样装备测控平台与浅水试验场研制 |  | 深海油源供配电系统集成与试验合同 |  | 电法通迅控制系统软硬件维护技术服务合同 |  | 冰芯直流固体电导率测定仪开发 |  | 电视抓斗电子测控系统的制造 |  | 生物拖网电子测控系统工程部分外协技术服务合同 |  | 深海电视抓斗测控系统部分外协技术服务合同 |  | “大洋一号”船船载电视多管取样器供电与信号传输系统升级服务合同 |  | 瞬变电磁法(TEM)装置水下电子系统_甲板通讯及远程供电单元 |  | 底质取样器水下测控系统——不计工作量 |  | 底质取样器甲板监控系统 |  
 
  
								 
                                        
  
 
                                        
						
								 论文 
								
									(1) Nan Zhang; Pavel Talalay; Jingbiao Liu; Xiaopeng Fan; Qingpeng Kong; Haibin Yu; Liu
  Yunchen; Benkun Liu; Da Gong; Xingchen Li; Wei Wu; Hong Jialin; Mikhail Sysoev ; Antarctic subglacial drilling rig: Part IV. Electrical and electronic control system, Annals of Glaciology, 2021.5, 62(84): 34-45 (期刊论文) (2) Pan, Mian; Jiang, Jie; Kong, Qingpeng; Shi, Jianguang; Sheng, Qinghua; Zhou, Tao ; Radar HRRP Target Recognition Based on t-SNE Segmentation and Discriminant Deep Belief Network, IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2017.7, 9(14): 1609-1613 (期刊论文)  (3) 最小二乘自适应滤波旋转机械阶比跟踪研究, 浙江大学学报. 工学版, 2006, 40(9): 1648-1651 (期刊论文) (4) 探究深海中深孔钻机监控系统的具体设计, 电子技术与软件工程, 2015, (17): 104 (期刊论文) (5) dsPIC在油田通井设备监控系统中的应用, 仪表技术与传感器, 2009, (6): 78-80 (期刊论文) 
  
								 
                                                                
							  
						 
					
 
                                           
						
								 科研成果 
								
									| 可下潜式水域全实时监测无人船及其回坞技术研究 |  | 水下机器人充油式模块化控制系统研制 |  | 智能双臂服务机器人的开发与应用 |  | 基于视觉反馈的集装箱组合式万向自动搬运机器人研究及应用 |  | 北部湾深海网箱高效养殖装备集成与规范化养殖示范 |  | 基于海量数据学习的动力电池智能成组系统 |  | 南极冰下湖无污染钻进采样与观测系统研发 |  | 自然电位法(SP)甲板通信机及直流稳压电源 |  | 海洋渔场浮游生物粒径激光原位探测仪 |  | 多金属硫化物开采可行性及规模取样装置研究 |  | 海底环境原位监测平台数据采集系统 |  | 深海沉积物原位定植培养系统研制 |  | 深海长距离大功率能源与图像信息混合传输技术研究(省配套) |  | 冰架热水钻机关键技术与系统开发 |  | 隐变量DBN 及其在电动汽车锂电池SOH 估计中的应用 |  | 基于多尺度时空相关性的无线传感网自适应优化采样技术研究 |  | 深海长距离大功率能源与图像信息混合传输技术研究 |  | 基于传感器网络的实时水下信息监测技术开发 |  | 浅水域沉积物低扰动取样理论研究和取样器研制 |  | 深海底原位观测及取样测量系统-卫星通讯与数据实时传输 |  | 海洋波浪能定点垂直剖面自动监测系统 |  | 大洋深孔岩芯钻机系统研制 |  | 海底实时彩色数字图像传输与监控系统研制 |  | 近海底磁力仪关键技术研究 |  | 深海沉积物无扰动高保真直视取样技术--远程监控系统研制 |  | 数字式海洋工程磁力仪研制 |  
 
  
								 
 
							 
						 
					
						
								
                                                                  著作 
								
									电工学(上册)-电工技术基础,电子工业出版社,2015-08-01,ISBN号:978-7-121-25841-1 
								 
						
  
 
	
						
								 专利成果 
								
									(1) 孔庆鹏; 一种自升式海洋平台风载荷系数测试实验系统, 2023-04-27, 中国,CN202110462504.5 (专利) (2) 高明煜; 一种面向餐厅的机器人移动平台, 2022-03-18, 中国,CN202011030612.7 (专利) (3) 高明煜; 一种高分辨率的增量码道检测方法, 2021-06-22, 中国, CN201911087933.8 (专利) (4) 高明煜; 一种直线双码道绝对式钢带尺及其读取方法, 2021-06-22, 中国, CN201911088756.5 (专利) (5) 史剑光;悬浮式水下自主航行器的多航次地图定位和导航方法, 2020-08-07, 中国, CN201810364426.3 (专利) (6) 蒋洁; 基于低复杂度分层插值的HEVC分像素运动估计方法, 2018-11-13, 中国, 201610144343.4 (专利) (7) 孔庆鹏;一种沉积物取样器低扰动密封装置, 2011-8-1, 中国,ZL200910155797.1 (专利) (8) 孔庆鹏; 一种浅水低扰动沉积物取样器, 2011-9-7, 中国,ZL200910155798.6 (专利) 
  
								 
                                                                 
							  
						 
					
              
           
                 荣誉及奖励 
                 (1) 孔庆鹏(6/7); 6000米深海环境长周期原位观测技术及应用, 浙江省人民政府, 科技进步三等奖,2019 
    
               
                 
           
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