杨宇翔 教授

长期从事机器视觉、人工智能等方向的研究，入职以来主持国家自然科学基金项目3项，主持浙江省“尖兵”研发攻关计划项目1项，主持浙江省自然科学基金项目3项，参与国家自然科学基金重大项目1项、科技部重点研发项目1项、国家自然科学基金重点项目1项、浙江省重大研发计划项目4项，承担企业委托的产业化项目多项，多项科研成果已由合作企业批量生产，取得了较好的经济和社会效益。入职以来以第一\通讯作者在International Journal of Computer Vision (IJCV), IEEE Transactions on Industrial Electronics (TIE)，自动化学报英文版(JAS)等国内外TOP期刊以及NeurIPS，IJCAI，IROS等国际TOP学术会议上发表学术论文30余篇；以第一发明人已获授权发明专利20余件；获2023年度中国机械工业联合会科学技术奖三等奖1项，获2022年度浙江省首台（套）装备认定1项，获2020年度浙江省科技进步奖一等奖1项。

2004.9-2008.7   中国科学技术大学，信息科学技术学院，学士学位

2008.9-2013.6   中国科学技术大学，信息科学技术学院，博士学位

2013.6-2016.12  杭州电子科技大学，电子信息学院，讲师

2017.1-2022.12  杭州电子科技大学，电子信息学院，副教授

2019.11-2020.11  悉尼大学，  计算机科学学院，访问学者

2023.1至今    杭州电子科技大学，电子信息学院，教授

机器视觉、人工智能、深度强化学习

近三年承担的主要项目如下：

• 面向移动机器人的多源感知与自主决策方法研究，62376080，国家自然科学基金面上项目，主持，2023.8-2027.12

• 基于自进化学习的高压电池系统主动安全技术研究，2024C01013，浙江省“尖兵”研发攻关计划项目，主持，2024.1-2026.12

• 基于深度强化学习的智能机器人自主决策方法研究，LZ23F030003，浙江省自然科学基金重点项目，主持，2023.1-2025.12

近三年主要论文如下：

[1] Yuxiang Yang, Jiahao Jiang, Jing Zhang, Jiye Huang, Mingyu Gao. ST²: Spatial-Temporal State Transformer for Crowd-aware Autonomous Navigation. IEEE Robotics and Automation Letters, 8(2): 912-919, 2023.

[2] Yuxiang Yang, Junjie Yang, Yufei Xu, Jing Zhang, Long Lan, Dacheng Tao. APT-36K: A large-scale benchmark for animal pose estimation and tracking. Advances in Neural Information Processing Systems(NeurIPS 2022), 2022.11.28-2022.12.9, 35: 17301-17313.

[3] 杨宇翔，曹旗，高明裕，董哲康，基于多阶段多尺度彩色图像引导的道路场景深度图像补全，电子与信息学报, 2022, 44(11): 3951-3959.

[4] Yuxiang Yang, Qi Cao, Jing Zhang, Dacheng Tao. CODON: On orchestrating cross-domain attentions for depth super-resolution. International Journal of Computer Vision, vol. 130, no. 2, pp. 267-284, 2022.

[5] Yuxiang Yang, Zhihao Ni, Mingyu Gao, Jing Zhang, Dacheng Tao. Collaborative Pushing and Grasping of Tightly Stacked Objects via Deep Reinforcement Learning. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, vol. 9, no. 1, pp. 1-11, 2022.

[6] Yuxiang Yang, Yaohui Pan, Xiaojing Zhu, Mingyu Gao, Jing Zhang, Dacheng Tao. A human-like dual-forklift collaborative mechanism for container handling. IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 68, no. 12, pp. 12871-12880, 2021.

近三年承担的主要项目如下：

• 面向移动机器人的多源感知与自主决策方法研究，62376080，国家自然科学基金面上项目，主持，2023.8-2027.12

• 基于自进化学习的高压电池系统主动安全技术研究，2024C01013，浙江省“尖兵”研发攻关计划项目，主持，2024.1-2026.12

• 基于深度强化学习的智能机器人自主决策方法研究，LZ23F030003，浙江省自然科学基金重点项目，主持，2023.1-2025.12

• 获2022年度杭州电子科技大学“钱江学者”优秀青年人才

• 获2022年度浙江省首台（套）装备认定1项

• 获2023年度中国机械工业联合会 机械工业科学技术奖三等奖1项