首页 个人概况 研究领域 教学与课程 科研项目 论文与著作 成果 荣誉及奖励
头像

曹亚军

职称: 助理研究员

邮箱: caoyajun@hdu.edu.cn

研究方向: 具身智能机器人、智能仿真与优化

最新更新
相关教师
个人简介

曹亚军,男,特聘副研究员,智能可视建模与仿真优化团队(团队负责人徐岗教授)。博士毕业于华南理工大学,导师黄怀纬(国家青A课题组);2022年至2024年在西湖大学工学院从事博士后研究,导师姜汉卿;2024年至2025年任西湖大学工学院助理研究员。2025年4月加入杭州电子科技大学。主要研究方向包括智能仿真与优化、具身智能机器人等。近三年主持国家自然青年基金、浙江省青年基金、省博士后择优资助、重点实验室开放基金等项目,参与国家自然原创探索、国家自然面上等多项项目。截至目前,以第一作者或合作者发表SCI论文十余篇,包括国际顶级期刊《Science Advances》、《Nature Communications》、《PNAS》,以及专业顶级期刊《Composite Structures》、《European Journal of Mechanics - A/Solids》等;获软件著作权1项,另有软体机器人相关专利成果2项。


研究生招生:

本人及所在实验室长期招收硕士生、博士生,欢迎对计算机图形学、计算力学、深度学习、具身智能机器人方向感兴趣的同学报考。

 

联系方式:caoyajun@hdu.edu.cn




教育经历

2013.09~2017.06,湘潭大学,学士学位

2017.09~2022.06,华南理工大学,博士学位


工作经历

2022.07~2024.07,西湖大学,博士后

2024.07~2025.03,西湖大学,助理研究员

2025.03~至今,杭州电子科技大学,特聘副研究员

2025.06~2025.08,中国商飞工业软件创新中心,高级工程师(挂职)

社会职务

2025.07~2030.07,浙江省力学学会第九届科普委员会委员

研究领域

具身智能机器人、智能仿真与优化

教学与课程

《机器学习》、《面向EDA的智能仿真与优化》、《智能可视建模与优化》


横向科研

主持横向项目:

[1] 华南理工大学横向课题,基于机器学习的XXX预测模型,2026.06~2027.07

参与横向项目:

[1] 顺特电气设备有限公司横向课题,变压器类产品抗震仿真评估体系技术开发,2021.07~2022.06

[2] 国防科技大学横向课题,XX空气舵热力耦合分析与结构轻量化设计,2021.10~2022.09


纵向科研

主持科研项目:

[1] 国家自然科学基金青年基金项目,面向软体机器人的等几何可微物理仿真与优化方法研究,2027.01~2029.12

[2] 浙江省自然科学基金青年基金,软体机器人的可微物理仿真与智能训练方法研究,2026.01~2027.12

[3] 浙江省博士后科研项目择优二等资助,柔性执行器的可微物理仿真与结构-控制协同优化方法研究,2026.07~2028.07

[4] 浙江大学CAD&CG国家重点实验开放课题,超弹性体的等几何物理仿真方法研究,2025.01~2026.12

[5] 省属高校基础科研业务费青年支持专项,等几何分析驱动的复合材料结构建模、仿真与优化一体化方法研究

参与科研项目:

[1] 国家自然科学基金原创探索专项项目,变形折纸架构下机械触感的力学实现,2024.01~2026.12

[2] 中央高校基本科研业务费重点项目,预应力压电结构的力电耦合理论及俘能机理研究,2018.09~2020.08

[3] 国家自然科学基金面上项目,基于细分表示的等几何多分辨率结构优化理论及方法研究,2026.01~2029.12


论文

主要论文:

[1] Siqi An#, Yajun Cao#, Hanqing Jiang*. A Mechanically Robust and Facile Shape Morphing Using Tensile-Induced Buckling, Science Advances, 2024, 10(21). (SCI:Q1, IF=15)

[2] Changyu Xu#, Yajun Cao#, Hanqing Jiang*. Muscle-Inspired Elasto-Electromagnetic Mechanism in Autonomous Insect Robots, Nature Communications, 2025, 16(6813). (SCI:Q1, IF=17)

[3] Yajun Cao, Huaiwei Huang*. Design and optimization of variable stiffness piezoelectric energy harvesters, Composite Structure, 2022, 285, 115204. (SCI:Q1, IF=6.6)

[4] Yajun Cao, Huaiwei Huang*. Isogeometric optimization of piezoelectric functionally graded material for energy harvester, Composite Structures, 2021, 273, 114261. (SCI:Q1, IF=6.6)

[5] Yajun Cao, Huaiwei Huang*. Performance optimization and broadband design of piezoelectric energy harvesters based on isogeometric topology optimization framework, European Journal of Mechanics - A/Solids, 2023, 97, 104800. (SCI:Q2, IF=4.2)

[6] Yajun Cao, Huaiwei Huang*. Energy harvesting characteristics of preloaded piezoelectric beams, Journal of Physics D Applied Physics, 2019, 53, 095501. (SCI:Q3, IF=3.0)

[7] Yajun Cao, Huaiwei Huang*. Optimized energy harvesting through piezoelectric functionally graded cantilever beams, Smart Materials and Structures, 2018, 28, 025038. (SCI:Q3, IF=3.5)

[8] Yajun Cao, Huaiwei Huang*. Shape Optimization of Piezoelectric Energy Harvesters based on Isogeometric Analysis and Particle Swarm Optimization, Microsystem Technologies, 2022, 28, 1637-1651. (SCI:Q4, IF=2.2)

[9] Yajun Cao, Junjun Che, GangXu*. Robust and efficient isogeometric topology optimization via Bézier elements for continuum structures, Acta Mechanica Solida Sinica, 2026(12), 1-13.

合作论文:

[1] Xiaowen Li, Lige Chang, Yajun Cao, Hanqing Jiang*. Physics Supervised Deep Learning-based Optimization (PSDLO) with Accuracy and Efficiency, PNAS, 2023, 120(35), e2309062120. (SCI:Q1, IF=9.6)

[2] Lige Chang, Xiaowen Li, Zengrong Guo, Yajun Cao, Yuyang Lu, Rinaldo Garziera, Hanqing Jiang*. On-demand tunable metamaterials design for noise attenuation with machine learning, Materials Design, 2024, 238, 112685. (SCI:Q1, IF=6.2)

[3] Ma Q, Huang HW*, Yajun Cao. Investigation on energy harvesting characteristics of radially graded flexoelectric circular plates. Journal of Physics D-Applied Physics, 2021, 54(48): 485503. (SCI:Q2, IF=3.2)

[4] 黄怀纬*, 贺万里, 曹亚军. 基于多尺度法的预载压电梁俘能特性. 华南理工大学学报(自然科学版), 2022, 50(5): 118-126.

[5] Yijie Liu, Haili He, Yajun Cao, Woming Feng, Yingjing Liang, Jianzhang Huang*. Inverse design of TPMS piezoelectric metamaterial based on deep learning. Mechanics of Materials, 2024, 198:105109. (SCI:Q2, IF=4.1)

著作
专利成果

[1] 曹亚军,孙鹏,一种拉伸驱动软体抓手的参数化设计与智能优化方法。

[2] 曹亚军,陈诺,一种气动软体结构的制造方法及气动软体抓手。

软件成果

[1] 曹亚军,黄怀纬,纤维复合材料结构的等几何拓扑优化软件(FCS-IT0)。

荣誉及奖励

[1] 2026年度杭州电子科技大学工会校积极分子

[2] 2026年度杭州电子科技大学计算机学院优秀教师党员


研究领域
教学与课程
科研项目
成果