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管昉立

工学博士学位 硕导 学科：测绘科学与技术 职务：

毕业院校：比利时根特大学

研究方向：智能定位与导航，多模态空间感知，空间认知建模

邮箱：fangli.guan@hdu.edu.cn

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管昉立，具身机器人研究所副所长，硕士生导师，入选省级人才培养计划（科技人才）青年人才。

武汉大学工学博士、比利时根特大学理学博士。

研究方向包括：围绕智能空间与具身智能开展智能定位与导航(Intelligent Positioning and Navigation)，多模态空间感知(Multi-modal Spatial Perception)，空间认知建模(Spatial Cognition Modeling)的理论研究与应用研发。

主持国家自然科学基金委青年项目、浙江省自然科学基金委项目、全国重点实验室开放基金、省重点实验室开放基金重点项目等多项，参与科技部、国自然基金委等项目多项。

发表期刊/会议论文50余篇，其中，CCF-A/Top期刊论文10余篇，申请发明专利20余项（其中，指导本科生一作发表论文9篇，指导本科生以第一发明人授权专利3项）。

担任十余个TOP SCI/SSCI期刊、以及AAAI、ACM MM、ICML等CCF-A类推荐会议的审稿人，期刊包括：IEEE TIP，IEEE TGRS，IEEE TCSVT，IEEE TITS，ISPRS P&RS，Information Fusion，KBS，ESWA、JAG等Top SCI期刊，以及CIties，CEUS等Top SSCI期刊。


News： 

- 2026年10月，祝贺实验室甄好、傅允湛获评国家奖学金，祝贺傅允湛获评国家奖学金省级特别推荐奖（全省仅10名）！

- 2026年09月，祝贺实验室甄好、张丹妮、傅允湛、江仕杰等获得硕士推免资格。

- 2026年08月，祝贺陈同学考入UCL（QS全球排名：9）攻读Geography专业（本科）。

- 2026年07月，本人主持一项全国重点实验室开放基金项目，结题优秀。

- 2026年06月，One long paper was accepted by Remote Sensing（中科院二区期刊）, Congratulations to Ms. Zhen Hao.

- 2026年06月，祝贺26届硕士陈贵君入职字节跳动，26届硕士关泽林入职腾讯。

- 2026年01月，祝贺指导的陈同学（高中）获得帝国理工学院（QS排名：2位）、曼彻斯特大学（QS排名：35位）、伦敦国王学院（QS排名：31位）offer（本科）！

- 2025年12月，与港理工余跃教授合作的研究获得UPINLBS-25的Best Paper！

- 2025年12月，与香港理工大学余跃教授合作的文章获得UPINLBS-25的best paper！

- 2025年11月，祝贺叶汛涛保送杭电直博，祝贺楼金辉保送北京大学软件与微电子学院！

- 2025年10月，One long paper was accepted by Information Fusion（IF 15.5，中科院一区TOP）！

- 2025年09月，祝贺叶汛涛（22级本科）直博!

- 2025年08月，One short paper was accepted by Cyberworlds2025. 

- 2025年06月，祝贺赵楠（22级硕士）进入国家电网（杭州）!

- 2025年06月，祝贺李嘉阳团队（本科生）、江承旭团队（本科生），获国家级大创立项！

- 2025年05月，祝贺赵楠通过硕士论文答辩！并获得优秀毕业论文！

- 2025年05月，祝贺陈张昊“2025浙江省大学生新苗人才计划”立项！

- 2025年04月，祝贺王程霖顺利录取哈工大硕士！祝贺沈宇昊拿到港中深MPhil-PhD项目，期间也顺利拿到港大、港中深、新加坡南洋理工、新加坡国立、康奈尔、杜克、宾夕法尼亚、华盛顿等一众名校offer！

- 2024年12月，祝贺李嘉阳、江承旭、李昊达团队分别获得“当虹杯”卓越科研育人项目一等奖、二等奖、三等奖！

- 2024年12月，One long paper was published in Geo-spatial Information Science（中科院一区）！

- 2024年11月，祝贺赵楠（22级硕士）获得研究生国家奖学金!

- 2024年08月，Three posters were accepted by Cyberworlds2024. 

- 2024年07月，One short paper was accepted by the First Asian Cartographic Conference (AsiaCarto 2024)

- 2024年07月，祝贺刘嘉康（21级硕士）进入字节跳动!

- 2024年06月，One long paper was published in EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS，中科院一区TOP期刊

- 2024年06月，祝贺张丹妮团队（本科生）获国家级大创立项！

- 2024年05月，One long paper was published in REMOTE SENSING，中科院二区期刊

- 2024年05月，祝贺关泽林（23级硕士）团队和王浩丞（22级本科）团队获“2024浙江省大学生新苗人才计划”立项。


研究生招生：具身智能团队（实验室）长期招博士后、博士生、硕士生、本科生，欢迎有志于从事具身智能机器人、机械臂-手协同、无人机智能应用、计算机视觉、AR/VR交互应用、地理信息系统的同学联系我（fangli.guan@hdu.edu.cn）。 

本科生创新创业实践：实验室提供无人机竞赛、大学生数学建模、大创、服务外包、“互联网+”、“挑战杯”、新苗计划等各种竞赛指导、本科毕业设计课题指导等，欢迎有志于AI4Science研究与创新的同学来交流学习。

Member of IEEE, ACM

Member of the International Society for Urban Informatics (ISUI)

Member of the ICA Commission on Location Based Services, ACM


专刊编辑：

Journal: Remote Sensing (ISSN 2072-4292)

Special Issue: Multimodal GeoAI for Spatial Fusion: Multi-Source Geotagged Images, Video and Sound

Guest Editor: Prof. dr. Haosheng Huang, Dr. Fangli Guan, Prof. dr. Zhixiang Fang


SCI期刊审稿人：

[1] ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing. 2025.7.17-至今. (TOP期刊，影响因子: 12.7)

[2] Information Fusion. 2025.9.18-至今. (TOP期刊，影响因子: 18.5)

[3] IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology. 2025.10.10-至今. (TOP期刊，影响因子: 11.1)

[4] Knowledge-Based Systems. 2023.8.11-至今. (TOP期刊，影响因子: 7.6)

[5] Expert Systems with Applications. 2025.10.26-至今. (TOP期刊，影响因子: 7.5)

[6] Computers and Electronics in Agriculture. 2025.11.2-至今. (TOP期刊，影响因子: 8.9)

[7] International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation. 2025.9.22-至今. (TOP期刊，影响因子: 8.6)

... 

SSCI期刊审稿人：

[1] Cities. (TOP期刊，影响因子: 6.6)

[2] Computers, Environment and Urban System. (TOP期刊，影响因子: 8.3)

[3] Cartography and Geographic Information Science

... 

国际会议：

[1] 18th International Symposium on Web and Wireless Geographical Information Systems, Secretary.

        Session Chair of “Indoor/Outdoor Localization and Navigation”.

[2] 1st International Conference on Geospatial Artificial Intelligence (GeoAI 2026), Program Committee.

        Organisers/Session Chair of 'Workshop - State of the Art and Outlook of Street-Level Imagery for Urban Science'

        Oral presentation - 'Consistent Visual Occlusion Inpainting Based on Dynamic Perspective Transformation and 3D

Street View Reconstruction'




  • 智能定位与导航 (Intelligent Positioning and Navigation)

  • 多模态空间感知 (Multi-modal Spatial Perception)

  • 空间认知建模 (Spatial Cognition Modeling)

纵向科研

[1] 面向****关键技术研究，核心成员（省顶尖人才项目，1084万元，排名2/20，2026-2028）

[2] 街景与实景保真映射的行人个性化视觉增强导航方法，主持 在研(国家自然科学基金青年项目)

[3] 基于多视角推理与稀疏表示学习的视觉引导信息至实景空间配准与映射方法，主持 在研(浙江省自然科学基金青年项目)

[4] 基于多模态地理空间数据融合的道路安全风险评估方法研究，主持(国家重点实验室 开放基金项目，2024-2025，结题优秀)

[5] 街景多模态数据融合的实景三维建模与感知研究，主持(省重点实验室 开放基金重点项目，2024-2025，结题)

[6] 基于显著地标带的城市街景环境行人相对导航方法，参与(国家自然科学基金委面上项目，2018-2022) 

[7] 海洋数据采集与时空融合技术研究，参与(国家重点研发计划，2018-2021)

[8] 基于智能手机的立木树高和胸径测量方法，参与(国家自然科学基金面上项目，2015-2018)

[9] “Modelling street-level urban sunlight and greenery for healthcare and mobility studies”，参与(比利时政府资助项目UGent BOF，2021-2023)

[10] “Adaptive Cartography for Human-Centered Location Based Services"，参与(比利时政府资助项目UGent BOF，2020-2023)

横向科研

[1] 基于大语言模型的****方法，主持

[2] 退化场景SLAM****研究，主持

[3] 多栖无人机巡检****设备与方法研制，主持

论文

Selected publications. (*Corresponding author; †Supervised student)

[1] Jinfeng Li†, Huijia Song†, Xiangyue Hu†, HanLiang Zhou†, Jiahui Zhang†, Xinpeng Jiang†, Fangli Guan, Bin Lin, Dingran Dong, Liqi Yan, Pan Li. NeuroMamba: A Universal Spatiotemporal Module for Robust Perception in Degraded Sensory Streams. ‌International Conference on Machine Learning (ICML) 2026. (CCF-A类推荐会议，机器学习领域三大顶会)

[2] Fangli Guan, Nan Zhao, Haocheng Wang, Zhixiang Fang, Jianhui Zhang, Ling Jiang*, Yue Yu, Haosheng Huang. Dual-branch transformer framework with gradient-aware weighting feature alignment for robust cross-view geo-localization[J]. Information Fusion. 2025. (中科院一区Top, IF: 18+)

[3] Fangli Guan, Zhixiang Fang*, Lubin Wang, Haoyu Zhong, Haosheng Huang*. Modelling people’s perceived scene complexity of real-world environments using street-view panoramas and open geodata[J]. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2022, 186: 315-331. (中科院一区Top, IF: 12.7)

[4] Fangli Guan, Zhixiang Fang*, Xucai Zhang, Haoyu Zhong, Jianhui Zhang, Haosheng Huang*. Using street-view panoramas to model the decision-making complexity of road intersections based on the passing branches during navigation[J]. Computers, Environment and Urban Systems, 2023, 103: 101975. (中科院一区Top, IF: 8.9)

[5] Fangli Guan, Kexin Tang, Jianhui Zhang, Sheng Bao, Liang Chen, Ruizhi Chen, Yue Yu*. Autonomous wireless positioning system using crowdsourced Wi-Fi fingerprinting and self-detected FTM stations[J]. Expert Systems with Applications, 2024, 255: 124566. (中科院一区Top, IF: 8.5)

[6] Fangli Guan, Nan Zhao, Zhixiang Fang, Ling Jiang, Jianhui Zhang, Yue Yu*, Haosheng Huang*. Multi-Level Representation Learning via ConvNeXt-Based Network For Unaligned Cross-View Matching[J]. Geo-spatial Information Science. 2025. (中科院一区)


For more information, please see my Google Scholar profile.

著作

部分专利：

(* 表示同等贡献； † 表示本人指导的本科/研究生)

[21] 江仕杰†,管昉立,关泽林†. 一种基于连续街景全景影像的动态遮挡物修复方法及系统. 申请号: 2026105009429.

[20] 傅允湛†,鲍恩宇†,胡藻†,张丹妮†,管昉立. 基于鸟瞰图分层交互感知的室内语义场景补全方法及系统. 专利号：ZL 2026 1 0062446.X.

[19] 江岭*,管昉立*. 基于无人机-地面视图和相对相机姿态的平面重建方法. 申请号：CN202511787826.1.

[18] 江岭*,管昉立*. 一种基于多分支ViT 和加权特征对齐的跨视角遥感-街景影像匹配方法. 申请号：CN202511773615.2.

[17] 江岭*,管昉立*. 一种基于连续街景全景影像的遮挡补全方法. 申请号：CN202511641268.8.

[16] 吴逸豪,颜力琦,唐浩,管昉立,张建辉,李攀,唐志军. 一种面向无人机赛事解说的多粒度时空推理字幕生成方法. 申请号：CN202511251853.7.

[15] 胡藻†,管昉立,李嘉阳,江承旭,林浩. 一种基于无人机视角的降落点自主检测与优化方法. 专利号: CN 114897954 A,20220812.

[14] 管昉立,陈张昊,江承旭,张建辉. 协同无人机多视角影像与空间向量的野外人员定位方法.申请号：CN202510780566.9.

[13] 管昉立,陈贵君,陈张昊,张建辉,张丹妮. 一种基于MRPCD-YOLOV8S的无人机视角小目标检测方法. 专利号：ZL 2025 1 0494908.0.

[12] 颜力琦,管昉立,张建辉,程彦宇,李艳芳,李攀. 基于多角色大模型自适应学习的机器人复杂任务自主规划的方法.专利号: CN 114248265 A,20220329;CN 117359643 A,20240109.

[11] 冯文卿,管昉立,杨虎,高烨镪,刘衍,廖富平. 基于自监督特征差异学习的遥感影像变化检测方法及系统.申请号：CN202411909061.X.

[10] 张建辉,王云华,冯建文,徐雁鸿,管昉立,颜力琦. 一种基于偏置特征的遮挡行人重识别方法.申请号：CN202411044775.9.

[9] 张建辉,杨政磊,周文晖,颜力琦,管昉立. 一种基于特征对比迁移学习的开集识别方法及系统.申请号：CN202410856450.4.

[8] 张建辉,张新琦,颜力琦,管昉立. 一种基于轻量化注意力的城市街景实时实例分割方法.专利号: CN 112132844 A,20201225;CN 117115703 A,20231124.

[7] 管昉立,关泽林,张建辉. 一种多模态数据融合的盗窃犯罪风险评估方法. 申请号：CN202410572808.0.

[6] 管昉立,赵楠,张建辉,颜力琦,王浩丞. 一种高定位精度的无人机-遥感影像跨视角地理定位方法. 专利号: CN 113688808 A,20211123;CN 116258952 A,20230613.

[5] 张建辉,吴晨锴,管昉立,颜力琦. 一种视频异常检测模型的训练方法、视频异常检测方法. 申请号：CN202410042500.5.

[4] 管昉立,张建辉. 一种街景空间多模态融合的路口场景安全风险量化方法. 专利号：ZL 2023 1 1259780.7.

[3] 张建辉*,赵楠*,管昉立,李强,马广迪,杨为琛,周颢,肖长林. 一种基于空天地多视角影像协同的城市违章区域识别方法.专利号: CN 112307873 A,20210202;CN 112422783 A,20210226.

[2] 方志祥*,管昉立*. 一种眼动交互增强现实的相对导航方法. 专利号: ZL 2019 1 0575447.4.

[1] 徐爱俊*,管昉立*,方陆明. 一种基于机器视觉和三维重建技术的立木胸径测量方法. 专利号: CN105066877A,20151118.

个人获奖：

国家建设高水平大学公派研究生项目奖学金（国家留学基金委，2020-2022）

武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室“研究生学术创新奖”（2022）

研究生国家奖学金 省优秀毕业生等


指导学生获奖：

[1] 2023- “当虹杯”卓越育人专项二等奖（本科生团队）（排名：5/38）指导老师：管昉立，张建辉，颜力琦

[2] 2024- 浙江省新苗人才计划项目1（本科生）指导老师：管昉立，颜力琦，张建辉

[3] 2024- 浙江省新苗人才计划项目2（研究生）指导老师：管昉立，颜力琦，张建辉

[4] 2024- 国家级大学生创新创业训练计划项目1（本科生）指导老师：管昉立，颜力琦，张建辉

[5] 2024- 国家级大学生创新创业训练计划项目2（本科生）指导老师：管昉立，张桦，颜力琦，张建辉