管昉立

工学博士学位讲师（高校） | 硕导学科：测绘科学与技术职务：

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管昉立，硕士生导师，讲师

武汉大学摄影测量与遥感工学博士

比利时根特大学Geomatic and Surveying理学博士

研究方向包括：导航与位置服务、AR导航、城市地理信息学、空天地多模态协同感知与建模等，目前聚焦于开展AR导航、机器人定位与自主导航、退化场景SLAM等研究。近五年主持国自然青年基金、浙江省青年基金、全国重点实验室开放基金、省重点实验室开放基金重点项目。发表期刊/会议论文30余篇，其中，CCF-A/Top期刊论文7篇，申请发明专利10余项、授权2项。担任多个SCI/SSCI期刊审稿人，包括：ISPRS P&RS，KBS，ESWA等Top期刊，以及CIties，CEUS等SSCI的Top期刊。

News：

- 2025年06月，祝贺赵楠（22级硕士）进入国家电网（杭州）!

- 2025年05月，祝贺赵楠通过硕士论文答辩！并获得优秀毕业论文！

- 2025年05月，祝贺陈张昊“2025浙江省大学生新苗人才计划”立项！

- 2025年04月，祝贺王程霖顺利录取哈工大硕士！祝贺沈宇昊拿到港中深MPhil-PhD项目，期间也顺利拿到港大、港中深、新加坡南洋理工、新加坡国立、康奈尔、杜克、宾夕法尼亚、华盛顿等一众名校offer！

- 2024年12月，祝贺李嘉阳、江承旭、李昊达团队分别获得“当虹杯”卓越科研育人项目一等奖、二等奖、三等奖！

- 2024年12月，One long paper was published in Geo-spatial Information Science（中科院一区）！

- 2024年11月，祝贺赵楠（22级硕士）获得研究生国家奖学金!

- 2024年08月，Three posters were accepted by Cyberworlds2024.

- 2024年07月，One short paper was accepted by the First Asian Cartographic Conference (AsiaCarto 2024)

- 2024年07月，祝贺刘嘉康（21级硕士）进入字节跳动!

- 2024年06月，One long paper was published in EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS，中科院一区TOP期刊

- 2024年06月，祝贺张丹妮团队（本科生）获国家级大创立项！

- 2024年05月，One long paper was published in REMOTE SENSING，中科院二区期刊

- 2024年05月，祝贺关泽林（23级硕士）团队和王浩丞（22级本科）团队获“2024浙江省大学生新苗人才计划”立项。

研究生招生：人工智能系统理论与应用实验室（AITS）长期招博士后、博士生、硕士生，欢迎有志于从事无人机智能应用、人工智能、具身智能、计算机视觉、AR/VR交互应用的联系我（fangli.guan@hdu.edu.cn）。

本科生创新创业实践：实验室提供无人机竞赛、大学生数学建模、大创、服务外包、“互联网+”、“挑战杯”、新苗计划等各种竞赛指导、本科毕业设计课题指导等，欢迎有志于AI4Science研究与创新的同学来交流学习。

2018-2022 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室摄影测量与遥感工学博士

2020-2023 比利时根特大学地理系地理信息与测量理学博士

Member of IEEE, ACM

Member of the International Society for Urban Informatics (ISUI)

Member of the ICA Commission on Location Based Services, ACM

担任Knowledge-Based Systems, Remote Sensing, Cartography and Geographic Information Science, Sensors, Journal of Advanced Transportation, Journal of Location Based Services, Journal of Spatial Science等SCI/SSCI期刊审稿人。

18th International Symposium on Web and Wireless Geographical Information Systems, Secretary; Session Chair of “Indoor/Outdoor Localization and Navigation”.

导航与位置服务、AR导航、城市地理信息学、空天地多模态协同感知与建模

纵向科研

[1] 街景与实景保真映射的行人个性化视觉增强导航方法，主持(国家自然科学基金青年项目)

[2] 基于多视角推理与稀疏表示学习的视觉引导信息至实景空间配准与映射方法，主持(浙江省自然科学基金青年项目)

[3] 基于多模态地理空间数据融合的道路安全风险评估方法研究，主持(国家重点实验室开放基金项目，2024-2026)

[4] 街景多模态数据融合的实景三维建模与感知研究，主持(省重点实验室开放基金重点项目，2024-2026)

[5] 基于显著地标带的城市街景环境行人相对导航方法，参与(国家自然科学基金委面上项目，2018-2022)

[6] 海洋数据采集与时空融合技术研究，参与(国家重点研发计划，2018-2021)

[7] 基于智能手机的立木树高和胸径测量方法，参与(国家自然科学基金面上项目，2015-2018)

[8] “Modelling street-level urban sunlight and greenery for healthcare and mobility studies”，参与(比利时政府资助项目UGent BOF，2021-2023)

[9] “Adaptive Cartography for Human-Centered Location Based Services"，参与(比利时政府资助项目UGent BOF，2020-2023)

论文

[1] Fangli Guan, Zhixiang Fang*, Lubin Wang, Haoyu Zhong, Haosheng Huang*. Modelling people’s perceived scene complexity of real-world environments using street-view panoramas and open geodata[J]. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2022, 186: 315-331. (中科院一区Top, IF: 12.7)

[2] Fangli Guan, Zhixiang Fang*, Xucai Zhang, Haoyu Zhong, Jianhui Zhang, Haosheng Huang*. Using street-view panoramas to model the decision-making complexity of road intersections based on the passing branches during navigation[J]. Computers, Environment and Urban Systems, 2023, 103: 101975. (中科院一区Top, IF: 7.1)

[3] Fangli Guan, Kexin Tang, Jianhui Zhang, Sheng Bao, Liang Chen, Ruizhi Chen, Yue Yu*. Autonomous wireless positioning system using crowdsourced Wi-Fi fingerprinting and self-detected FTM stations[J]. Expert Systems with Applications, 2024, 255: 124566. (中科院一区Top, IF: 8.5)

[4] Fangli Guan, Zhixiang Fang*, Tao Yu, Mingxiang Feng, Fan Yang. Detecting visually salient scene areas and deriving their relative spatial relations from continuous street-view panoramas[J]. International Journal of Digital Earth, 2020, 13(12): 1504-1531. (中科院一区)

[5] Fangli Guan, Nan Zhao, Zhixiang Fang, Ling Jiang, Jianhui Zhang, Yue Yu*, Haosheng Huang*. Multi-Level Representation Learning via ConvNeXt-Based Network For Unaligned Cross-View Matching[J]. Geo-spatial Information Science. (中科院一区)

[6] Xiaobing Wei, Fangli Guan(共一作者), Xucai Zhang, Nico Van de Weghe, Haosheng Huang*. Integrating planar and vertical environmental features for modelling land surface temperature based on street view images and land cover data[J]. Building and Environment, 2023, 235, 110231. (中科院一区Top, IF: 7.1)

[7] Fangli Guan, Jiakang Liu, Jianhui Zhang*, Liqi Yan, Ling Jiang. Planar Reconstruction of Indoor Scenes from Sparse Views and Relative Camera Pose[J]. Remote Sensing, 2024, 16: 1616. (中科院二区)

[8] Xucai Zhang, Yeran Sun, Fangli Guan, Kai Chen, Frank Witlox, Haosheng Huang*. Forecasting the crowd: An effective and efficient neural network for citywide crowd information prediction at a fine spatio-temporal scale[J]. Transportation Research Part C:Emerging Technologies, 2022, 143: 103854. (中科院一区Top)

[9] Xucai Zhang, Xiaoping Liu, Kai Chen, Fangli Guan, Luo Miao, Haosheng Huang*. Inferring building function: Anovel geo-aware neural network supporting building-level function classification[J]. Sustainable Cities and Society, 2023, 89: 104349. (中科院一区Top)

[10] Fangli Guan, Zelin Guan, Jianhui Zhang, Zhixiang Fang, Haosheng Huang*. Interactive effects of urban built environment on street crime risk: a multimodal data and lightweight machine learning combined approach[C]. AsiaCarto2024, 2024.

[11] Fangli Guan, Zhixiang Fang, Haosheng Huang*. Characterization and modeling of the decision-making complexity for navigation road intersections[C]//16th International Conference on Location Based Services. 2021: 5-9.

[12] Fangli Guan, Zhixiang Fang, Haosheng Huang*. A novel framework for modelling people’s perceived scene complexity of navigation environments based on street-level imagery and open geodata[C]. Abstracts of the ICA, 2022, 5: 1-2.

[13] 管昉立. 连续街景影像支持下的行人导航场景复杂度建模与相对语义计算方法[J]. 武汉大学学报(信息科学版), 2023, 48(8): 1398. （优秀博士论文摘要）

[14] 管昉立, 徐爱俊*. 移动端视觉测量系统的相机快速标定方法[J]. 测绘科学, 2019, 44(02): 128-135.

[15] 管昉立, 徐爱俊*. 基于智能手机与机器视觉技术的立木胸径测量方法[J]. 浙江农林大学学报, 2018, 35(05): 892-899.

[16] Wenqing Feng, Fangli Guan, Jihui Tu, Chenhao Sun, Wei Xu. Water-Adapter: adapting the segment anything model for surface water extraction in optical very-high-resolution remotely sensed imagery[J]. Remote Sensing Letters.

[17] Wenqing Feng, Fangli Guan, Jihui Tu, Chenghao Sun, Wei Xu. Detection of changes in buildings in remote sensing images via self-supervised contrastive pre-training and historical geographic information system vector maps[J]. Remote Sensing, 2023, 15(24): 5670.

[18] Wenqing Feng, Fangli Guan, Chenhao Sun, Wei Xu. Road-SAM: Adapting the segment anything model to road extraction from large very-high-resolution optical remote sensing images[J]. IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 2024, 21: 1-5.

[19] Wenqing Feng, Fangli Guan, Chenhao Sun, Wei Xu. Feature-differencing-based self-supervised pre-training for land-use/land-cover change detection in high-resolution remote sensing images[J]. Land, 2024, 13(7): 927.

[20] Wenqing Feng, Fangli Guan, Chenhao Sun, Wei Xu. Cross-modal change detection flood extraction based on self-supervised contrastive pre-training[C]. ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences.

[21] Wenqing Feng, Fangli Guan, Chenhao Sun, Wei Xu. BuildingSAM: A Dual-Branch Feature-Augmented Segment Anything Model for Remote Sensing Building Extraction[J]. IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters.

[22] Xinmei Wu, Fangli Guan, Aijun Xu*. Passive ranging based on planar homography in a monocular vision system[J]. Journal of Information Processing Systems, 2020, 16(1): 155-170.

[23] 杨婷婷, 管昉立, 徐爱俊. 基于Graph Cut算法的多株立木轮廓提取方法[J]. 南京林业大学学报(自然科学版), 2018, 42(6): 91-98.

[24] Zhixiang Fang*, Fan Yang, Fangli Guan, Mingxiang Feng, Yuxing Jiang. A data model for organizing relative semantics as images to support pedestrian navigation computations[J]. Transactions in GIS, 2020, 24(6): 1655-1680.

[25] Fan Yang, Zhixiang Fang*, Fangli Guan. What do we actually need during self-localization in an augmented environment?[C]//International symposium on web and wireless geographical information systems. Cham: Springer International Publishing, 2020: 24-32.

[26] 方志祥*, 姜宇昕, 管昉立. 融合可视与不可视地标的行人相对定位方法[J]. 武汉大学学报(信息科学版), 2021, 46(05): 601-609.

[27] Zhixiang Fang*, Lubin Wang, Fan Yang, Fangli Guan. Landmark selection preferences of young students under orientation task within street environment[J]. Journal of Location Based Services, 2022, 16(4): 245-287.

[28] 徐虹, 王禄斌, 方志祥*, 何明辉, 侯学成, 左亮, 管昉立, 等. 街景影像下的临街建筑风格映射及地图生成方法[J]. 武汉大学学报(信息科学版), 2021, 46(05): 659-671.

[1] 管昉立, 陈张昊, 江承旭, 张建辉. 协同无人机多视角影像与空间向量的野外人员定位方法. 申请号: 202510780566.9. 2025.

[2] 管昉立, 陈贵君, 陈张昊, 张建辉, 张丹妮. 一种基于 MRPCD-YOLOV8S 的无人机视角小目标检测方. 申请号：202510494908.0. 2025.

[3] 胡藻（本科生）, 管昉立, 李嘉阳, 江承旭, 林浩. 一种基于无人机视角的降落点自主检测与优化方法. 2025.

[4] 管昉立, 关泽林, 张建辉. 一种多模态数据融合的盗窃犯罪风险评估方法申请号: 202410572808.0. 2024.

[5] 管昉立, 张建辉. 一种街景空间多模态融合的路口场景安全风险量化方法. 申请号: 202311259780.7. 2023.

[6] 管昉立，赵楠，张建辉，颜力琦，王浩丞. 一种高定位精度的无人机-遥感影像跨视角地理定位方法. 申请号: 202410170276.8. 2024.

[7] 管昉立，陈贵君，陈张昊，张建辉，张丹妮. 一种基于MRPCD-YOLOV8S的无人机视角小目标检测方法.

[8] 胡藻，管昉立，李嘉阳，江承旭. 一种基于无人机视角的降落点自主检测与优化方法.

[9] 管昉立，陈张昊，江承旭，张建辉. 一种无人机多视角影像协同与空间向量交汇的野外人员定位方法.

[10] 徐爱俊, 管昉立, 方陆明. 一种基于机器视觉和三维重建技术的立木胸径测量方法: CN107607053A[P]. 2018.

[11] 方志祥, 管昉立. 一种眼动交互增强现实的相对导航方法: CN110285818A[P]. 2019.

[12] 张建辉, 赵楠, 管昉立, 等. 一种基于空天地多视角影像协同的城市违章建筑识别方法. 申请号: 2023109723344. 2023.

个人获奖：

国家建设高水平大学公派研究生项目奖学金（国家留学基金委，2020-2022）

武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室“研究生学术创新奖”（2022）

研究生国家奖学金省优秀毕业生等

指导学生获奖：

[1] 2023- “当虹杯”卓越育人专项二等奖（本科生团队）（排名：5/38）指导老师：管昉立，张建辉，颜力琦

[2] 2024- 浙江省新苗人才计划项目1（本科生）指导老师：管昉立，颜力琦，张建辉

[3] 2024- 浙江省新苗人才计划项目2（研究生）指导老师：管昉立，颜力琦，张建辉

[4] 2024- 国家级大学生创新创业训练计划项目1（本科生）指导老师：管昉立，颜力琦，张建辉

[5] 2024- 国家级大学生创新创业训练计划项目2（本科生）指导老师：管昉立，张桦，颜力琦，张建辉

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