明煜航

哲学博士学位讲师（高校） | 学科：计算机科学与技术职务：

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明煜航，杭州电子科技大学计算机学院讲师，国际电气与电子工程师协会会员（IEEE Member）。于2023年从英国布里斯托大学获得计算机科学专业博士，主要研究方向为即时定位与地图构建（SLAM）、三维感知、场景识别、类脑智能等，相关成果发表在CVPR、ICRA、ICASSP、IROS等计算机视觉、信号处理、机器人方向国际顶会，并担任T-PAMI、RAL、BMVC、IROS等期刊/会议审稿人。

- 个人主页：https://yuhangming.github.io/

- Google学术主页：https://scholar.google.com/citations?user=Q91BzegAAAAJ&hl=en

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联系邮箱：yuhang.ming@hdu.edu.cn

2018-09 至 2023-01, University of Bristol, Computer Science, 哲学博士
2016-09 至 2018-04, University of California, San Diego, Electrical Engineering, 理学硕士
2014-08 至 2016-05, University of Missouri - Columbia, Electrical Engineering, 理学学士
2012-08 至 2016-07, 电子科技大学, 电子信息工程, 工学学士

工作经历

2023-03 至今，杭州电子科技大学，计算机学院，讲师

社会职务

2025年06月至今，中国计算机学会青年计算机科技论坛杭州分论坛，委员
2025年04月至今，中国图形图像学会三维视觉专委会，委员

2023年11月至今，杭州市人工智能协会，副秘书长
2019年10月至今，AIIA新型智慧城市产业委员会执委会，委员

纵向科研

[1] 国家自然科学基金委员会，青年科学基金项目，62401188，基于共享多任务低维隐码的空间人工智能系统空间感知能力研究，2025.01-2027.12，30万，在研，主持；

[2] 浙江省自然科学基金委员会，青年基金项目，LQN25F030015，具备终生学习能力的机器人通用视觉自主定位技术研究，2025.01-2026.12，10万，在研，主持；

论文

[1] Yuhang Ming; Jian Ma; Xingrui Yang; Weichen Dai; Yong Peng; Wanzeng Kong ; AEGIS-Net: Attention-guided Multi-Level Feature Aggregation for Indoor Place Recognition, 2024 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, Seoul, Korea. (CCF-B).

[2] Weicai Ye; Xinyue Lan; Shuo Chen; Yuhang Ming; Xinyuan Yu; Hujun Bao; Zhaopeng Cui; Guofeng Zhang ; PVO: Panoptic Visual Odometry, 2023 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Vancouver, Canada. (CCF-A).

[3] Xingrui Yang; Hai Li; Hongjia Zhai; Yuhang Ming; Yuqian Liu; Guofeng Zhang ; Vox-Fusion: Dense Tracking and Mapping with Voxel-based Neural Implicit Representation, 2022 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR), Singapore, Singapore. (CCF-B).

[4] Yuhang Ming; Xingrui Yang; Guofeng Zhang; Andrew Calway ; CGiS-Net: Aggregating Colour, Geometry and Implicit Semantic Features for Indoor Place Recognition, 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Kyoto, Japan. (CCF-C).

[5] Yuhang Ming; Xingrui Yang; Andrew Calway ; Object-Augmented RGB-D SLAM for Wide-Disparity Relocalisation, 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Prague, Czech Republic. (CCF-C)

[1] 吕殿斌，明煜航，杨逢露，赵桢俊，贺晋恩。“城市低空物流导航平台”。2023浙江省“之江杯”数据治理与创新利用大赛——数据开放利用赛道一等奖。

[2] Yu Chen, Jian Ma, Hanyuan Wang, Yuhang Ming, Jordan Massiah and Tom Diethe, “Discriminative Representation Loss (DRL) for Continual Learning: A Solution for CLVision Challenge”, CVPR2020 Continual Learning Challenge, winner in “Muliti-Task New-Class” track.

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