颜力琦

工学博士学位讲师（高校） | 特聘副教授学科：计算机科学与技术,软件工程,控制科学与工程职务：

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”我自2018年以来，一直在做这样一项工作：计算机视觉（CV）和自然语言处理（NLP）就像两种文化，它们在各自的领域实现自洽后再次交互，最终在机器人（Robot）上实现共生。后来，这类工作被赋予了一个划时代的全新名字：具身智能。“

特聘副教授，复旦大学计算机博士，硕士生导师，南京众智未来人工智能研究院高级工程师、股东，国际电气与电子工程师协会会员（IEEE Member），国际计算机协会会员（ACM Member）。2018年本科毕业于北京邮电大学，保研至复旦大学-西湖大学联合培养直博项目，导师为于长斌、李子青、张岳。2021年获西湖大学苏武奖学金。在CCF A类、中科院一区Top等SCI/EI国际期刊或会议（包括ICCV、ECCV、IJCAI、AAAI、CVPR、TCSVT、ECAI、IROS）上发表论文20余篇，一篇论文被CVPR 2025评为Highlight Paper（2.98%），Google Scholar学术论文被引用量达到800+。主持浙江省自然科学青年基金1项，国家重点实验室开放基金1项，主持教育部重点实验室开放基金1项，参与完成杭州市重大科技创新项目1项。申请国家发明专利10余项。2023年起，担任AAAI、IJCAI、MM、CVPR、ICML、ICLR等多个国际顶级会议程序委员会委员（PC Member）或审稿人，担任TIP (IF=13.7)、TCSVT (IF=11.1)、Neurocomputing (IF=6.5) 等多个SCI顶级期刊受邀审稿人，担任TCSVT (IF=11.1) 等多个SCI期刊/特刊编辑（Editor）、IEEE DLCV等多个国际EI会议Workshop/技术主席。

- 英文个人主页：https://ylqi.github.io/

- Google学术主页：https://scholar.google.com/citations?user=NYVOpGIAAAAJ&hl

- Scopus主页：https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=57219629885

News：

- 2025年12月，受邀成为IJCAI 2026（CCF A类，国际人工智能顶会）程序委员会委员！

- 2025年12月，指导学生获高校ICT产教融合创新大赛国家级一等奖一项、二等奖三项！

- 2025年12月，受邀成为IEEE DLCV 2026会议技术主席！

- 2025年11月，两项（含指导大二本科生一作）成果被AAAI 2026（CCF A类，国际人工智能顶会）接收！

- 2025年10月，受邀成为CVPR 2026（CCF A类，国际人工智能顶会）审稿人！

- 2025年09月，受邀成为ICLR 2026（CCF A类，国际人工智能顶会）审稿人！

- 2025年07月，成果被ECAI 2025 （欧洲人工智能顶会）接收！

- 2025年07月，成果被ACM MM 2025 （国际计算机视觉顶会）接收！

- 2025年06月，成果被IEEE DLCV 2025 评为Best Paper！

- 2025年05月，成果被CVPR 2025 评为Highlight Paper (387/13008, 2.98%)！

- 2025年04月，成果被IJCAI 2025（CCF A类，国际人工智能顶会）接收！

- 2025年02月，成果被CVPR 2025（CCF A类，国际计算机视觉顶会）接收！

- 2024年12月，受邀成为ICML 2025（CCF A类，国际人工智能顶会）审稿人！

- 2024年10月，作为特刊编辑（Guest Editor）在IEEE TCSVT（SCI一区中科院Top期刊）发布特刊Special Issue：Large Language Models (LLMs) for Video Understanding，欢迎各位同行赐稿！

- 2024年07月，成果被ECCV 2024（国际计算机视觉顶会）接收！

- 2024年04月，成果被IJCAI 2024（CCF A类，国际人工智能顶会）接收！

- 2023年12月，经历了IEEE国际电气与电子工程师协会的考察与批准，由本实验室牵头、我校硕士生和博士生共同发起的IEEE杭电学生分会（IEEE Hangzhou Dianzi Univ Student Branch）正式成立，热情欢迎每位对IEEE所覆盖的专业领域进行科研创新感兴趣的同学加入！

- 2023年10月，经历了ACM国际计算机协会多个级别理事会的考察与批准，由本实验室牵头、我校硕士生和博士生共同发起的国际计算机协会ACM杭电学生分会（ACM Hangzhou Dianzi University Student Branch）正式成立，热情欢迎每位对ACM所覆盖的专业领域进行科研创新感兴趣的同学加入！

- 2022年04月，成果被IJCAI 2023（CCF A类，国际人工智能顶会）接收！

- 2022年12月，受邀成为IJCAI 2023（CCF A类，国际人工智能顶会）程序委员会委员！

- 2022年06月，受邀成为AAAI 2023（CCF A类，国际人工智能顶会）程序委员会委员！

- 2022年04月，成果被IJCAI 2022（CCF A类，国际人工智能顶会）接收！

- 2021年07月，成果被ICCV 2021（CCF A类，国际计算机视觉顶会）接收！

- 2020年12月，成果被AAAI 2021（CCF A类，国际人工智能顶会）接收！

- 2020年07月，成果被IROS 2020（国际机器人顶会）接收！

指导学生获奖：

- 2025年高校ICT产教融合创新大赛国家级一等奖一项、二等奖三项

- 2025年中国移动杯·第一届浙江省大学生人工智能竞赛二等奖两项、三等奖一项

- 2025年浙江省“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛省级赛铜奖一项、校级赛一等奖一项

- 2025年计算机设计大赛浙江省级赛二等奖一项、全国赛三等奖一项

- 2025浙江省挑战杯大学生课外学术科技作品竞赛金奖一项

- 2025年中国大学生服务外包创新创业大赛东部赛区二等奖一项、决赛晋级两项

- 2025年中国国际大学生创新大赛（互联网+）校一等奖一项

- 2024年首届高校ICT产教融合创新大赛全国赛三等奖一项

- 2024年第十五届中国大学生服务外包创新创业大赛全国赛三等奖、东部赛区二等奖一项

- 2024年中国国际大学生创新大赛（互联网+）校级赛一等奖一项、二等奖多项

- 2024年杭州电子科技大学计算机学院新苗人才计划第二名、一等奖一项

主要科研项目：

- 浙江省自然科学青年基金项目，“面向自主动态三维重建的具身智能视觉语言导航技术研究”，2025.1 - 2026.12，主持，10万

- 国家重点实验室开放基金项目，“基于大模型******技术”，2024.9 - 2025.9，主持，11万

- 杭州市工业和科技重大创新项目，“高动态环境下工业车辆无人驾驶技术及集群控制研究与应用”，2019.1 - 2021.12，参与（主要完成人），200万

主要发明专利：

- 一种基于三维语义地图与大语言模型的机器人导航方法，已授权（ZL202510765310.0）

- 一种基于群体识别的多个体间距检测系统和方法，已授权（ZL202010551963.6）

- 基于多角色大模型自适应学习的机器人复杂任务自主规划的方法，已授权（ZL202510192209.0）

- 基于无人机的室内外多尺度三维重建方法，公开审查中（CN202411182743.5）

- 基于扩散自编码器的无嵌入图像信息隐写方法及其应用，公开审查中（CN202410485159.0）

研究生招生：本实验室长期招硕士生、博士生，欢迎各位有人工智能/机器学习/深度学习/计算机视觉经验的同学报考。

实习生招聘：可提供大学生数学建模、大学生创新创业、服务外包、“互联网+”、“挑战杯”、“当虹杯”等各种竞赛、本科毕设、科研论文、专利软著指导等，欢迎有志于AI研究与创新的同学访问交流与实习。

联系邮箱：lqyan18@fudan.edu.cn，ylq@hdu.edu.cn

2023-至今杭州电子科技大学特聘副教授

社会服务工作

（1）国际会议：

2023-至今国际人工智能顶会IJCAI - 程序委员会委员（PC Member）

2023-至今国际人工智能顶会AAAI - 程序委员会委员（PC Member）

2025-至今国际人工智能顶会ECAI - 程序委员会委员（PC Member）

2025-至今国际人工智能顶会CVPR - 审稿人（Reviewer）

2025-至今国际人工智能顶会ICML - 审稿人（Reviewer）

2025-至今国际人工智能顶会ICLR - 审稿人（Reviewer）

2024-至今国际多媒体技术顶会MM - 审稿人（Reviewer）

2024 计算机视觉与深度学习国际会议CVDL - Workshop主席（Chair）

2025 深度学习与计算机视觉国际会议IEEE DLCV - Workshop主席（Chair）

2026 深度学习与计算机视觉国际会议IEEE DLCV - 技术主席（Chair）

（2）国际期刊：

2024-至今国际视频技术顶刊TCSVT (SCI，IF=11.1) - 特刊客座编辑（Guest Editor）

2024-至今 Big Data and Cognitive Computing (SCI，IF=4.4) - 特刊客座编辑（Guest Editor）

2024-至今 Advances in Multimedia（SCI，IF=0.5） - 学术编辑（Academic Editor）

此外，担任TIP(IF=13.7)、TCSVT(IF=11.1)、Neurocomputing(IF=6.5)、TETCI(IF=6.5)、TCSS(IF=4.9) 、SPL(IF=3.9)等知名国际SCI期刊审稿人

学术讲座

Embodied Intelligence Based on 3D Vision and Language Understanding
第二届安徽省人工智能学术年会
Hefei, China, 01/12/2024.
Sparse Multi-Relational Graph Convolutional Network for Multi-type Object Trajectory Prediction
第33届国际人工智能联合会 (The 33rd International Joint Conference on Artificial Intelligence, IJCAI’ 24)
Jeju, Korea, 06/08/24.
Dynamic Vision-Language Co-Perception and Reasoning
济南市科学技术协会-群智系统研讨会
Jinan, China, 21/07/2024.
Multimodal Large Models Plus: Consistency, Interaction, and Symbiosis
宁波银行
Ningbo, China, 14/05/2024.
Dynamic Visual Perception and Language Understanding in Robotics
浙江大学人工智能研究所-杭电交流会
Hangzhou, China, 29/04/2024.
Dynamic Visual Perception and Language Understanding for Robots
杭州电子科技大学登峰学科系列研讨会之“AI智引未来”——前沿学术交流与导航研讨会
Hangzhou, China, 29/04/2024.
Vision-Language Reasoning Model for Robotic Control
杭州电子科技大学-学术攀登计划讲座
Hangzhou, China, 08/04/2024.
Artificial Intelligence for Robotic Vision and Language Control
山东师范大学
Jinan, China, 26/02/2024.
Neural Radiance Fields: The Development and Applications of 3D Reconstruction
山东第一医科大学
Jinan, China, 26/02/2024.
Prompt Learns Prompt: Exploring Knowledge-Aware Generative Prompt Collaboration for Video Captioning
第32届国际人工智能联合会 (The 32nd International Joint Conference on Artificial Intelligence, IJCAI' 23)
Macao, China, 23/08/2023.
Semantic Representation Prompt Learning in Video Captioning
国际人工智能联合会-青年精英学术大会 (International Joint Conference on Artificial Intelligence - Young Elite Symposium, IJCAI-YES)
Shanghai, China, 05/07/2023.
GL-RG: Global-Local Representation Granularity for Video Captioning
第31届国际人工智能联合会 (The 31st International Joint Conference on Artificial Intelligence, IJCAI' 22)
Vienna (Online), Austria, 26/07/2022.
Hierarchical Attention Fusion for Ge-Localization
IEEE声学、语音与信号处理国际会议 (2021 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, ICASSP’21)
Ontario (Online), Canada, 06/06/2021.
Multimodal Aggregation Approach for Memory Visual-Voice Indoor Navigation with Meta-Learning
国际智能机器人与系统会议 (2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS‘20)
Las Vegas (Online), USA, 24/10/2020.
Crowd Video Captioning
复旦大学-西湖大学机器人沙龙
Shanghai, China, 08/05/2019.

主讲本科生课程：

1. 深度学习

2. 物联网工程导论

3. 创新实践

主讲研究生课程：

1. 高级计算机系统结构

2. 论文写作指导

论文

代表性论文成果：

Liqi Yan, Yihao Wu, Chenyi Xu, Chao Yang, Jianhui Zhang*, Pan Li*, AR-Nav Benchmark: Augmented Reality Navigation with Vision and Language, AAAI 2026 (CCF A)
Hanrui Chen, Liqi Yan*, Qifan Wang, Jianhui Zhang, Fangli Guan, Pan Li*, Chain-of-Search: Parameter-Efficient Reasoning for Zero-Shot Object Navigation, AAAI 2026 (CCF A)
Liqi Yan, Xuebin Li, Jianhui Zhang, Fangli Guan, Kanglei Peng, Pan Li, F-DDIM: A Featurized Denoising Diffusion Implicit Model for Facial Image Steganography, ACM MM 2025 (CCF A)
Lifang Chen, Zhichao Chen, Liqi Yan*, Yanyu Chen, Fangli Guan, Pan Li*, Optimal Distributed Training With Co-Adaptive Data Parallelism in Heterogeneous Environments, IJCAI 2025 (CCF A)
Jiadong Tang, Yu Gao, Dianyi Yang, Liqi Yan, Yufeng Yue, Yi Yang, DroneSplat: 3D Gaussian Splatting for Robust 3D Reconstruction from In-the-Wild Drone Imagery, CVPR 2025 (CCF A) (Highlight)
Yihao Wu, Chenhuan Cai, Liqi Yan*, Huapeng Li, Jianhui Zhang, Jiahao Liu, Qifan Wang, Fangli Guan, Pan Li, "STaR: Multi-Granular Spatio-Temporal Reasoning for Long-Form Dense Video Captioning", ECAI 2025 (CCF B)
Liqi Yan, Qifan Wang, Junhan Zhao, Qiang Guan, Zheng Tang, Jianhui Zhang, Dongfang Liu, "Radiance Field Learners As UAV First-Person Viewers", ECCV 2024 (计算机视觉顶会)
Jianhui Zhang, Jun Yao, Liqi Yan*, Yanhong Xu, Zheng Wang, "Sparse Multi-Relational Graph Convolutional Network for Multi-type Object Trajectory Prediction", IJCAI 2024 (CCF A)
Liqi Yan, Cheng Han, Zenglin Xu, Dongfang Liu, Qifan Wang, "Prompt Learns Prompt: Exploring Knowledge-Aware Generative Prompt Collaboration For Video Captioning", IJCAI 2023 (CCF A)
Liqi Yan, Yiming Cui, Yingjie Chen, Dongfang Liu, "GL-RG: Global-Local Representation Granularity for Video Captioning", IJCAI 2022 (CCF A)
Liqi Yan, Qifan Wang, Siqi Ma, Jingang Wang, Changbin Yu, "Solve the Puzzle of Instance Segmentation in Videos: A Weakly Supervised Framework with Spatio-Temporal Collaboration", TCSVT (SCI Q1, Top, IF=11.1)
Liqi Yan, Siqi Ma, Qifan Wang, Yingjie Chen, Xiangyu Zhang, Andreas Savakis, Dongfang Liu, "Video Captioning Using Global-Local Representation", TCSVT (SCI Q1, Top, IF=11.1)
Liqi Yan, Yiming Cui, Yingjie Chen, Dongfang Liu, "Hierarchical Attention Fusion for Geo-Localization", ICASSP 2021
Yiming Cui, Liqi Yan, Zhiwen Cao, Dongfang Liu, Tf-blender: Temporal Feature Blender for Video Object Detection, ICCV 2021 (CCF A)
Dongfang Liu, Yiming Cui, Liqi Yan, Christos Mousas, Baijian Yang, Yingjie Chen, Densernet: Weakly Supervised Visual Localization Using Multi-Scale Feature Aggregation, AAAI 2021 (CCF A)
Liqi Yan, Dongfang Liu, Yaoxian Song, Changbin Yu, "Multimodal Aggregation Approach For Memory Vision-Voice Indoor Navigation With Meta-Learning", IROS 2020 (CCF C)

(*Corresponding Author, Equal Contribution)

本人获奖：

2017年MCM/ICM美国大学生数学建模竞赛（M奖）

2017年北京邮电大学大学生创新创业成果展（十大最受欢迎项目奖）（国家级项目）

2019年之江杯全球人工智能大赛-视频描述生成技术挑战赛（第二名）

2020年之江杯全球人工智能大赛-视频生成挑战赛（第二名）

2022年全国首届AI4Science黑客马拉松竞赛（二等奖）

2021年西湖大学苏武奖学金

2023年复旦大学优秀毕业生