颜力琦

工学博士学位讲师（高校） | 特聘副教授学科：计算机科学与技术,软件工程,控制科学与工程职务：

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”我自2018年以来，一直在做这样一项工作：计算机视觉（CV）和自然语言处理（NLP）就像两种文化，它们在各自的领域实现自洽后再次交互，最终在机器人（Robot）上实现共生。后来，这类工作被赋予了一个全新的名字：具身智能。“

特聘副教授，复旦大学计算机博士，硕士生导师，南京众智未来人工智能研究院高级工程师、股东，国际电气与电子工程师协会会员（IEEE Member），国际计算机协会会员（ACM Member）。2018年本科毕业于北京邮电大学，保研至复旦大学-西湖大学联合培养直博项目，导师为于长斌、李子青、张岳。2021年获西湖大学苏武奖学金，2023年获复旦大学优秀毕业生。研究领域涵盖：人工智能、计算机视觉、自然语言处理、机器人具身智能等，研究重点包括视觉三维重建、视频目标检测与分割、机器人视觉定位与导航、多模态大语言模型等。在CCF A类、中科院一区Top等SCI/EI国际期刊或会议（包括ICCV、ECCV、IJCAI、AAAI、CVPR、TCSVT、ECAI、IROS）上发表论文15余篇，一篇论文被CVPR 2025评为Highlight Paper（2.98%），Google Scholar学术论文被引用量达到700+。主持浙江省自然科学青年基金1项，国家重点实验室开放基金1项，主持教育部重点实验室开放基金1项，参与完成杭州市重大科技创新项目1项。申请国家发明专利10余项。2023年起，担任AAAI、IJCAI、MM等多个国际顶级会议程序委员会委员（PC Member），担任TIP (IF=13.7)、TCSVT (IF=11.1)、Neurocomputing (IF=6.5) 等多个SCI顶级期刊受邀审稿人，担任TCSVT (IF=11.1) 等多个SCI期刊/特刊编辑（Editor）、多个国际EI会议Workshop主席。

- 英文个人主页：https://ylqi.github.io/

- Google学术主页：https://scholar.google.com/citations?user=NYVOpGIAAAAJ&hl

- Scopus主页：https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=57219629885

News：

- 2025年07月，成果被ECAI 2025 （欧洲人工智能顶会）接收！

- 2025年07月，成果被ACM MM 2025 （国际计算机视觉顶会）接收！

- 2025年06月，成果被IEEE DLCV 2025 评为Best Paper！

- 2025年05月，成果被CVPR 2025 评为Highlight Paper (387/13008, 2.98%)！

- 2025年04月，成果被IJCAI 2025（CCF A类，国际人工智能顶会）接收！

- 2025年02月，成果被CVPR 2025（CCF A类，国际计算机视觉顶会）接收！

- 2024年10月，作为特刊编辑（Guest Editor）在IEEE TCSVT（SCI一区中科院Top期刊）发布特刊Special Issue：Large Language Models (LLMs) for Video Understanding，欢迎各位同行赐稿！

- 2024年07月，成果被ECCV 2024（国际计算机视觉顶会）接收！

- 2024年04月，成果被IJCAI 2024（CCF A类，国际人工智能顶会）接收！

- 2023年12月，经历了IEEE国际电气与电子工程师协会的考察与批准，由本实验室牵头、我校硕士生和博士生共同发起的IEEE杭电学生分会（IEEE Hangzhou Dianzi Univ Student Branch）正式成立，热情欢迎每位对IEEE所覆盖的专业领域进行科研创新感兴趣的同学加入！

- 2023年10月，经历了ACM国际计算机协会多个级别理事会的考察与批准，由本实验室牵头、我校硕士生和博士生共同发起的国际计算机协会ACM杭电学生分会（ACM Hangzhou Dianzi University Student Branch）正式成立，热情欢迎每位对ACM所覆盖的专业领域进行科研创新感兴趣的同学加入！

- 2022年04月，成果被IJCAI 2023（CCF A类，国际人工智能顶会）接收！

- 2022年12月，受邀成为IJCAI 2023（CCF A类，国际人工智能顶会）程序委员会委员！

- 2022年06月，受邀成为AAAI 2023（CCF A类，国际人工智能顶会）程序委员会委员！

- 2022年04月，成果被IJCAI 2022（CCF A类，国际人工智能顶会）接收！

- 2021年07月，成果被ICCV 2021（CCF A类，国际计算机视觉顶会）接收！

- 2020年12月，成果被AAAI 2021（CCF A类，国际人工智能顶会）接收！

- 2020年07月，成果被IROS 2020（国际机器人顶会）接收！

指导学生获奖：

- 2025年计算机设计大赛浙江省级赛二等奖（上推国赛）一项

- 2025浙江省挑战杯大学生课外学术科技作品竞赛金奖一项

- 2025年中国大学生服务外包创新创业大赛东部赛区二等奖一项、决赛晋级两项

- 2025年中国国际大学生创新大赛（互联网+）校一等奖一项

- 2024年首届高校ICT产教融合创新大赛全国赛三等奖一项

- 2024年第十五届中国大学生服务外包创新创业大赛全国赛三等奖、东部赛区二等奖一项

- 2024年中国国际大学生创新大赛（互联网+）校赛一等奖一项、二等奖多项

- 2024年杭州电子科技大学计算机学院新苗人才计划第二名、一等奖一项

主要科研项目：

- 浙江省自然科学青年基金项目，“面向自主动态三维重建的具身智能视觉语言导航技术研究”，2025.1 - 2026.12，主持，10万

- 国家重点实验室开放基金项目，“基于大模型******技术”，2024.9 - 2025.9，主持，11万

- 杭州市工业和科技重大创新项目，“高动态环境下工业车辆无人驾驶技术及集群控制研究与应用”，2019.1 - 2021.12，参与（主要完成人），200万

主要发明专利：

- 一种基于三维语义地图与大语言模型的机器人导航方法，已授权（ZL202510765310.0）

- 一种基于群体识别的多个体间距检测系统和方法，已授权（ZL202010551963.6）

- 基于多角色大模型自适应学习的机器人复杂任务自主规划的方法，公开审查中（CN202510192209.0）

- 基于无人机的室内外多尺度三维重建方法，公开审查中（CN202411182743.5）

- 基于扩散自编码器的无嵌入图像信息隐写方法及其应用，公开审查中（CN202410485159.0）

研究生招生：本实验室长期招硕士生、博士生，欢迎各位有人工智能/机器学习/深度学习/计算机视觉经验的同学报考。

实习生招聘：可提供大学生数学建模、大学生创新创业、服务外包、“互联网+”、“挑战杯”、“当虹杯”等各种竞赛、本科毕设、科研论文、专利软著指导等，欢迎有志于AI研究与创新的同学访问交流与实习。

联系邮箱：lqyan18@fudan.edu.cn，ylq@hdu.edu.cn

2023-至今杭州电子科技大学特聘副教授

社会服务工作

2023-至今国际人工智能顶会IJCAI - 程序委员会委员（PC Member）

2023-至今国际人工智能顶会AAAI - 程序委员会委员（PC Member）

2025-至今国际人工智能顶会ECAI - 程序委员会委员（PC Member）

2025-至今国际人工智能顶会ICML - 审稿人（Reviewer）

2024-至今国际多媒体技术顶会MM - 审稿人（Reviewer）

2024-至今国际视频技术顶刊TCSVT (SCI，IF=11.1) - 特刊客座编辑（Guest Editor）

2024-至今 Big Data and Cognitive Computing (SCI，IF=4.4) - 特刊客座编辑（Guest Editor）

2024-至今 Advances in Multimedia（SCI，IF=0.5） - 学术编辑（Academic Editor）

此外，担任TIP(IF=13.7)、TCSVT(IF=11.1)、Neurocomputing(IF=6.5)、TETCI(IF=6.5)、TCSS(IF=4.9) 、SPL(IF=3.9)等知名国际SCI期刊审稿人

学术讲座

Embodied Intelligence Based on 3D Vision and Language Understanding
第二届安徽省人工智能学术年会
Hefei, China, 01/12/2024.
Sparse Multi-Relational Graph Convolutional Network for Multi-type Object Trajectory Prediction
第33届国际人工智能联合会 (The 33rd International Joint Conference on Artificial Intelligence, IJCAI’ 24)
Jeju, Korea, 06/08/24.
Dynamic Vision-Language Co-Perception and Reasoning
济南市科学技术协会-群智系统研讨会
Jinan, China, 21/07/2024.
Multimodal Large Models Plus: Consistency, Interaction, and Symbiosis
宁波银行
Ningbo, China, 14/05/2024.
Dynamic Visual Perception and Language Understanding in Robotics
浙江大学人工智能研究所-杭电交流会
Hangzhou, China, 29/04/2024.
Dynamic Visual Perception and Language Understanding for Robots
杭州电子科技大学登峰学科系列研讨会之“AI智引未来”——前沿学术交流与导航研讨会
Hangzhou, China, 29/04/2024.
Vision-Language Reasoning Model for Robotic Control
杭州电子科技大学-学术攀登计划讲座
Hangzhou, China, 08/04/2024.
Artificial Intelligence for Robotic Vision and Language Control
山东师范大学
Jinan, China, 26/02/2024.
Neural Radiance Fields: The Development and Applications of 3D Reconstruction
山东第一医科大学
Jinan, China, 26/02/2024.
Prompt Learns Prompt: Exploring Knowledge-Aware Generative Prompt Collaboration for Video Captioning
第32届国际人工智能联合会 (The 32nd International Joint Conference on Artificial Intelligence, IJCAI' 23)
Macao, China, 23/08/2023.
Semantic Representation Prompt Learning in Video Captioning
国际人工智能联合会-青年精英学术大会 (International Joint Conference on Artificial Intelligence - Young Elite Symposium, IJCAI-YES)
Shanghai, China, 05/07/2023.
GL-RG: Global-Local Representation Granularity for Video Captioning
第31届国际人工智能联合会 (The 31st International Joint Conference on Artificial Intelligence, IJCAI' 22)
Vienna (Online), Austria, 26/07/2022.
Hierarchical Attention Fusion for Ge-Localization
IEEE声学、语音与信号处理国际会议 (2021 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, ICASSP’21)
Ontario (Online), Canada, 06/06/2021.
Multimodal Aggregation Approach for Memory Visual-Voice Indoor Navigation with Meta-Learning
国际智能机器人与系统会议 (2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS‘20)
Las Vegas (Online), USA, 24/10/2020.
Crowd Video Captioning
复旦大学-西湖大学机器人沙龙
Shanghai, China, 08/05/2019.

主讲本科生课程：

1. 深度学习

2. 物联网工程导论

3. 创新实践

主讲研究生课程：

1. 高级计算机系统结构

2. 论文写作指导

论文

代表性论文成果：

Yihao Wu, Chenhuan Cai, Liqi Yan, Huapeng Li, Jianhui Zhang, Jiahao Liu, Qifan Wang, Fangli Guan, Pan Li, "STaR: Multi-Granular Spatio-Temporal Reasoning for Long-Form Dense Video Captioning", ECAI 2025 (CCF B)
Liqi Yan, Xuebin Li, Jianhui Zhang, Fangli Guan, Kanglei Peng, Pan Li, "F-DDIM: A Featurized Denoising Diffusion Implicit Model for Facial Image Steganography", ACM MM 2025 (CCF A)
Lifang Chen, Zhichao Chen, Liqi Yan*, Yanyu Chen, Fangli Guan, Pan Li*, "Optimal Distributed Training With Co-Adaptive Data Parallelism in Heterogeneous Environments", IJCAI 2025 (CCF A)
Jiadong Tang, Yu Gao, Dianyi Yang, Liqi Yan, Yufeng Yue, Yi Yang, "DroneSplat: 3D Gaussian Splatting for Robust 3D Reconstruction from In-the-Wild Drone Imagery", CVPR 2025 (CCF A) (Highlight)
Liqi Yan, Qifan Wang, Junhan Zhao, Qiang Guan, Zheng Tang, Jianhui Zhang, Dongfang Liu, "Radiance Field Learners As UAV First-Person Viewers", ECCV 2024 (计算机视觉顶会)
Jianhui Zhang, Jun Yao, Liqi Yan*, Yanhong Xu, Zheng Wang, "Sparse Multi-Relational Graph Convolutional Network for Multi-type Object Trajectory Prediction", IJCAI 2024 (CCF A)
Liqi Yan, Cheng Han, Zenglin Xu, Dongfang Liu, Qifan Wang, "Prompt Learns Prompt: Exploring Knowledge-Aware Generative Prompt Collaboration For Video Captioning", IJCAI 2023 (CCF A)
Liqi Yan, Yiming Cui, Yingjie Chen, Dongfang Liu, "GL-RG: Global-Local Representation Granularity for Video Captioning", IJCAI 2022 (CCF A)
Liqi Yan, Qifan Wang, Siqi Ma, Jingang Wang, Changbin Yu, "Solve the Puzzle of Instance Segmentation in Videos: A Weakly Supervised Framework with Spatio-Temporal Collaboration", TCSVT (SCI Q1, Top, IF=11.1)
Liqi Yan, Siqi Ma, Qifan Wang, Yingjie Chen, Xiangyu Zhang, Andreas Savakis, Dongfang Liu, "Video Captioning Using Global-Local Representation", TCSVT (SCI Q1, Top, IF=11.1)
Liqi Yan, Yiming Cui, Yingjie Chen, Dongfang Liu, "Hierarchical Attention Fusion for Geo-Localization", ICASSP 2021
Yiming Cui, Liqi Yan, Zhiwen Cao, Dongfang Liu, Tf-blender: Temporal Feature Blender for Video Object Detection, ICCV 2021 (CCF A)
Dongfang Liu, Yiming Cui, Liqi Yan, Christos Mousas, Baijian Yang, Yingjie Chen, Densernet: Weakly Supervised Visual Localization Using Multi-Scale Feature Aggregation, AAAI 2021 (CCF A)
Liqi Yan, Dongfang Liu, Yaoxian Song, Changbin Yu, "Multimodal Aggregation Approach For Memory Vision-Voice Indoor Navigation With Meta-Learning", IROS 2020 (CCF C)

(*Corresponding Author, Equal Contribution)

本人获奖：

2017年MCM/ICM美国大学生数学建模竞赛（M奖）

2017年北京邮电大学大学生创新创业成果展（十大最受欢迎项目奖）（国家级项目）

2019年之江杯全球人工智能大赛-视频描述生成技术挑战赛（第二名）

2020年之江杯全球人工智能大赛-视频生成挑战赛（第二名）

2022年全国首届AI4Science黑客马拉松竞赛（二等奖）

2021年西湖大学苏武奖学金

2023年复旦大学优秀毕业生