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颜力琦工学博士学位 特聘副教授，研究生导师 学科：计算机科学与技术,软件工程,控制科学与工程 职务： |
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毕业院校：复旦大学 研究方向：人工智能，具身智能，通用机器人，深度学习，计算机视觉，大模型，世界模型 邮箱：lqyan18@fudan.edu.cn 地址： |
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颜力琦工学博士学位 特聘副教授，研究生导师 学科：计算机科学与技术,软件工程,控制科学与工程 职务： |
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毕业院校：复旦大学 研究方向：人工智能，具身智能，通用机器人，深度学习，计算机视觉，大模型，世界模型 邮箱：lqyan18@fudan.edu.cn 地址： |
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”我自2018年以来，一直在做这样一项工作：计算机视觉（CV）和自然语言处理（NLP）就像两种文化，它们在各自的领域实现自洽后再次交互，最终在机器人（Robot）上实现共生。后来，这类工作被赋予了一个划时代的全新名字：具身智能。“ 特聘副教授，复旦大学计算机博士，杭州电子科技大学硕士生导师，首尔科学综合大学院大学博士生导师，南京众智未来人工智能研究院高级工程师、股东，国际电气与电子工程师协会会员（IEEE Member），国际计算机协会会员（ACM Member）。2018年本科毕业于北京邮电大学，保研至复旦大学-西湖大学联合培养直博项目，导师为于长斌、李子青、张岳。2021年获西湖大学苏武奖学金。2023年被评为复旦大学优秀毕业生，获复旦大学博士学位。在CCF A类、中科院一区Top等SCI/EI国际期刊或会议（包括ICCV、ECCV、IJCAI、AAAI、CVPR、TCSVT、ECAI、IROS）上发表论文20余篇，一篇论文被CVPR 2025评为Highlight Paper（2.98%），Google Scholar学术论文被引用量达到900+。主持国家自然科学基金1项、浙江省自然科学基金1项、国家重点实验室开放基金1项、教育部重点实验室开放基金1项，作为核心成员（排名3/13）参与浙江省重点研发项目1项，参与完成杭州市重大科技创新项目1项。授权发明专利9+项。2023年起，担任NeurIPS、AAAI、IJCAI、MM、CVPR、ICML、ECCV、ICLR等多个国际顶级会议程序委员会委员（PC Member）或审稿人，担任TIP (IF=13.7)、TCSVT (IF=11.1)、Neurocomputing (IF=6.5) 等多个SCI顶级期刊受邀审稿人，担任TCSVT (IF=11.1) 等多个SCI期刊/特刊编辑（Editor）、IEEE DLCV等多个国际EI会议Workshop/技术主席。曾协助清华大学韩军功教授在中科院一区Top期刊TCSVT (IF=11.1) 上主办特刊Special Issue：Large Language Models (LLMs) for Video Understanding。参与自动驾驶相关IEEE P3184(C/DC/DFAD)标准、无人机智能巡检相关中国团体标准(T/CIET 3091—2026)制定。 - 英文个人主页：https://ylqi.github.io/ - Google学术主页：https://scholar.google.com/citations?user=NYVOpGIAAAAJ&hl - Scopus主页：https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=57219629885 【主要研究方向】 具身智能相关技术，包括：人工智能、机器人、深度学习、计算机视觉、多模态大模型、世界模型等 【News】 - 2025年07月，参与制定的中国团体标准“室内无人机智能巡检系统技术规范”（T/CIET 3091—2026）正式发布！ - 2025年07月，成果被ACM MM（CCF A类，国际人工智能顶会）接收！ - 2025年05月，成果被ICML（CCF A类，国际人工智能顶会）接收！ - 2026年03月，受邀成为NeurIPS（CCF A类，国际人工智能顶会）审稿人！ - 2026年02月，受邀成为ACM MM（CCF A类，国际人工智能顶会）程序委员会委员！ - 2026年01月，受邀成为ECCV（国际计算机视觉顶会）审稿人！ - 2025年12月，指导学生获高校ICT产教融合创新大赛国家级一等奖一项、二等奖三项！ - 2025年12月，受邀成为IEEE DLCV 2026 国际深度学习与计算机视觉会议技术主席！ - 2025年11月，恭喜大二本科生陈瀚锐一作论文被AAAI 2026（CCF A类，国际人工智能顶会）接收！ - 2025年11月，两项成果被AAAI 2026（CCF A类，国际人工智能顶会）接收！ - 2025年10月，受邀成为CVPR（CCF A类，国际人工智能顶会）审稿人！ - 2025年09月，受邀成为ICLR（CCF A类，国际人工智能顶会）审稿人！ - 2025年07月，成果被ECAI 2025 （欧洲人工智能顶会）接收！ - 2025年07月，成果被ACM MM 2025 （CCF A类，国际计算机视觉顶会）接收！ - 2025年06月，成果被IEEE DLCV 2025 国际深度学习与计算机视觉会议评为Best Paper！ - 2025年05月，成果被CVPR 2025 评为Highlight Paper (387/13008, 2.98%)！ - 2025年04月，成果被IJCAI 2025（CCF A类，国际人工智能顶会）接收！ - 2025年02月，成果被CVPR 2025（CCF A类，国际计算机视觉顶会）接收！ - 2024年12月，受邀成为ICML（CCF A类，国际人工智能顶会）审稿人！ - 2024年10月，作为特刊编辑（Guest Editor）在IEEE TCSVT（SCI一区中科院Top期刊）发布特刊Special Issue：Large Language Models (LLMs) for Video Understanding，欢迎各位同行赐稿！ - 2024年07月，成果被ECCV 2024（国际计算机视觉顶会）接收！ - 2024年04月，成果被IJCAI 2024（CCF A类，国际人工智能顶会）接收！ - 2023年12月，经历了IEEE国际电气与电子工程师协会的考察与批准，由本实验室牵头、我校硕士生和博士生共同发起的IEEE杭电学生分会（IEEE Hangzhou Dianzi Univ Student Branch）正式成立，热情欢迎每位对IEEE所覆盖的专业领域进行科研创新感兴趣的同学加入！ - 2023年10月，经历了ACM国际计算机协会多个级别理事会的考察与批准，由本实验室牵头、我校硕士生和博士生共同发起的国际计算机协会ACM杭电学生分会（ACM Hangzhou Dianzi University Student Branch）正式成立，热情欢迎每位对ACM所覆盖的专业领域进行科研创新感兴趣的同学加入！ - 2022年04月，成果被IJCAI 2023（CCF A类，国际人工智能顶会）接收！ - 2022年12月，受邀成为IJCAI（CCF A类，国际人工智能顶会）程序委员会委员！ - 2022年06月，受邀成为AAAI（CCF A类，国际人工智能顶会）程序委员会委员！ - 2022年04月，成果被IJCAI 2022（CCF A类，国际人工智能顶会）接收！ - 2021年07月，成果被ICCV 2021（CCF A类，国际计算机视觉顶会）接收！ - 2020年12月，成果被AAAI 2021（CCF A类，国际人工智能顶会）接收！ - 2020年07月，成果被IROS 2020（国际机器人顶会）接收！ 【指导学生获奖】 - 2026年度浙江省大学生科技创新活动计划新苗人才计划项目省级立项一项 - 2025年高校ICT产教融合创新大赛国家级一等奖一项、二等奖三项 - 2025年中国移动杯·第一届浙江省大学生人工智能竞赛二等奖两项、三等奖一项 - 2025年浙江省“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛省级赛铜奖一项、校级赛一等奖一项 - 2025年计算机设计大赛浙江省级赛二等奖一项、全国赛三等奖一项 - 2025浙江省挑战杯大学生课外学术科技作品竞赛金奖一项 - 2025年中国大学生服务外包创新创业大赛东部赛区二等奖一项、决赛晋级两项 - 2025年中国国际大学生创新大赛（互联网+）校一等奖一项 - 2024年首届高校ICT产教融合创新大赛全国赛三等奖一项 - 2024年第十五届中国大学生服务外包创新创业大赛全国赛三等奖、东部赛区二等奖一项 - 2024年中国国际大学生创新大赛（互联网+）校级赛一等奖一项、二等奖多项 - 2024年杭州电子科技大学计算机学院新苗人才计划第二名、一等奖一项 【主要科研项目】 - 国家自然青年科学基金项目，“开放世界工具操作的具身认知行为对齐与泛化理论和方法”，2027.01 - 2029.12，主持，30万 - 浙江省重点研发项目，“面向****关键技术研究”，2026.01 - 2028.12，核心参与（排名3/13），1084万 - 浙江省自然科学青年基金项目，“面向自主动态三维重建的具身智能视觉语言导航技术研究”，2025.1 - 2026.12，主持，10万 - 国家重点实验室开放基金项目，“基于大模型******技术”，2024.9 - 2025.9，主持，11万 - 杭州市工业和科技重大创新项目，“高动态环境下工业车辆无人驾驶技术及集群控制研究与应用”，2019.1 - 2021.12，参与（主要完成人），200万 【授权发明专利】 - 一种基于指令条件过滤与低秩压缩世界模型的视觉-语言导航方法，已授权（ZL202610999236.3） - 一种基于三维几何感知与形状级表示的视觉语言导航方法与系统，已授权（ZL202610874660.5） - 一种基于时空增强与轨迹平滑的机器人VLA协同控制方法，已授权（ZL202610800008.9） - 一种基于三维实体投毒与隐式语义重构的具身智能后门植入方法、装置与电子设备，已授权（ZL20261 0966122.9） - 基于重要性排序与底层架构干预的大模型引导生成与推荐方法及系统，已授权（ZL202610999299.9） - 一种基于区域提示掩膜与置信度热图引导的灾后受困人员识别方法、装置及电子设备，已授权（ZL202610977134.1） - 一种基于三维语义地图与大语言模型的机器人导航方法，已授权（ZL202510765310.0） - 基于多角色大模型自适应学习的机器人复杂任务自主规划的方法，已授权（ZL202510192209.0） - 一种基于群体识别的多个体间距检测系统和方法，已授权（ZL202010551963.6） 【主要讲座】 - Autonomous Planning and Decision-Making in Embodied AI: From Perception to Multimodal Reasoning 自主规划与决策在具身人工智能中的应用: 从感知到多模态推理 东南大学群体智能协同与博弈前沿论坛 - Embodied Intelligence Based on 3D Vision and Language Understanding - Sparse Multi-Relational Graph Convolutional Network for Multi-type Object Trajectory Prediction 【研究生招生】 本实验室长期招硕士生、博士生，欢迎各位有人工智能/机器学习/深度学习/计算机视觉经验的同学报考。 【实习生招聘】 可提供大学生数学建模、大学生创新创业、服务外包、“互联网+”、“挑战杯”、“当虹杯”等各种竞赛、本科毕设、科研论文、专利软著指导等，欢迎有志于AI研究与创新的同学访问交流与实习。 联系邮箱：lqyan18@fudan.edu.cn，ylq@hdu.edu.cn 主要工作经历： 2023-至今 杭州电子科技大学 特聘副教授 社会服务工作： （1）国际会议： 2023-至今 国际人工智能顶会IJCAI - 程序委员会委员（PC Member） 2023-至今 国际人工智能顶会AAAI - 程序委员会委员（PC Member） 2025-至今 国际人工智能顶会ECAI - 程序委员会委员（PC Member） 2025-至今 国际人工智能顶会CVPR - 审稿人（Reviewer） 2025-至今 国际人工智能顶会ICML - 审稿人（Reviewer） 2025-至今 国际人工智能顶会ICLR - 审稿人（Reviewer） 2025-至今 国际多媒体技术顶会ACM MM - 审稿人（Reviewer） 2026-至今 国际人工智能顶会NeurIPS - 审稿人（Reviewer） 2024 计算机视觉与深度学习国际会议CVDL - Workshop主席（Chair） 2025 深度学习与计算机视觉国际会议IEEE DLCV - Workshop主席（Chair） 2026 深度学习与计算机视觉国际会议IEEE DLCV - 技术主席（Chair） （2）国际期刊： 2024-至今 国际视频技术顶刊TCSVT (SCI，IF=11.1) - 特刊客座编辑（Guest Editor） 2024-至今 Big Data and Cognitive Computing (SCI，IF=4.4) - 特刊客座编辑（Guest Editor） 2024-至今 Advances in Multimedia（SCI，IF=0.5） - 学术编辑（Academic Editor）
此外，担任TIP(IF=13.7)、TCSVT(IF=11.1)、Neurocomputing(IF=6.5)、TETCI(IF=6.5)、TCSS(IF=4.9) 、SPL(IF=3.9)等知名国际SCI期刊审稿人 学术讲座： - Autonomous Planning and Decision-Making in Embodied AI: From Perception to Multimodal Reasoning 自主规划与决策在具身人工智能中的应用: 从感知到多模态推理 东南大学群体智能协同与博弈前沿论坛 - Embodied Intelligence Based on 3D Vision and Language Understanding - Sparse Multi-Relational Graph Convolutional Network for Multi-type Object Trajectory Prediction - Dynamic Vision-Language Co-Perception and Reasoning - Multimodal Large Models Plus: Consistency, Interaction, and Symbiosis - Dynamic Visual Perception and Language Understanding in Robotics - Dynamic Visual Perception and Language Understanding for Robots - Vision-Language Reasoning Model for Robotic Control - Artificial Intelligence for Robotic Vision and Language Control - Neural Radiance Fields: The Development and Applications of 3D Reconstruction - P*t Learns P*t: Exploring Knowledge-Aware Generative P*t Collaboration for Video Captioning @ Macao, China, 08/23/2023 - Semantic Representation P*t Learning in Video Captioning 国际人工智能联合会-青年精英学术大会 (IJCAI-YES) - GL-RG: Global-Local Representation Granularity for Video Captioning 面向视频描述生成的全局-局部表示粒度 (GL-RG) 第31届国际人工智能联合会 (IJCAI 22) - Hierarchical Attention Fusion for Ge-Localization - Multimodal Aggregation Approach for Memory Visual-Voice Indoor Navigation with Meta-Learning - Crowd Video Captioning
主讲本科生课程： 1. 深度学习 2. 物联网工程导论 3. 创新实践 主讲研究生课程： 1. 高级计算机系统结构 2. 论文写作指导 纵向科研
横向科研
论文
代表性成果： 时空视觉语言推理：
具身定位/导航/决策：
具身世界模型/三维重建：
视觉感知/具身系统：
(*Corresponding Author, Equal Contribution) 著作
本人获奖： 2017年MCM/ICM美国大学生数学建模竞赛（M奖） 2017年北京邮电大学大学生创新创业成果展（十大最受欢迎项目奖）（国家级项目） 2019年之江杯全球人工智能大赛-视频描述生成技术挑战赛（第二名） 2020年之江杯全球人工智能大赛-视频生成挑战赛（第二名） 2022年全国首届AI4Science黑客马拉松竞赛（二等奖） 2021年西湖大学苏武奖学金 2023年复旦大学优秀毕业生 指导学生获奖： - 2026年度浙江省大学生科技创新活动计划新苗人才计划项目省级立项一项 - 2025年高校ICT产教融合创新大赛国家级一等奖一项、二等奖三项 - 2025年中国移动杯·第一届浙江省大学生人工智能竞赛二等奖两项、三等奖一项 - 2025年浙江省“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛省级赛铜奖一项、校级赛一等奖一项 - 2025年计算机设计大赛浙江省级赛二等奖一项、全国赛三等奖一项 - 2025浙江省挑战杯大学生课外学术科技作品竞赛金奖一项 - 2025年中国大学生服务外包创新创业大赛东部赛区二等奖一项、决赛晋级两项 - 2025年中国国际大学生创新大赛（互联网+）校决赛晋级一项 - 2024年首届高校ICT产教融合创新大赛全国赛三等奖一项 - 2024年第十五届中国大学生服务外包创新创业大赛全国赛三等奖、东部赛区二等奖一项 - 2024年中国国际大学生创新大赛（互联网+）校赛一等奖一项、二等奖多项 - 2024年杭州电子科技大学计算机学院新苗人才计划第二名、一等奖一项
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