张怀相 副教授

张怀相，男，博士，副教授，硕士生导师。研究方向涉及机器人控制、强化学习、嵌入式系统、物联网、并行计算等，研究兴趣包括移动机器人智能控制算法、基于深度强化学习的图像处理与视觉伺服控制、智能控制器与物联网等嵌入式系统开发、并行计算等。主持了多项国家自然科学基金、浙江省自然科学基金、横向科研等项目，入选“浙江省青年科学家培养计划”第一批签约人选、浙江省151人才工程第三层次。

研究生毕业于中科院自动化研究所，英国赫尔大学访问学者，发表论文及专利30余篇。

1996.9 - 2000.6 北方工业大学工学院，获学士学位

2000.9 - 2003.6 北京理工大学自动化学院，获硕士学位

2003.9 - 2007.3 中科院自动化研究所，获博士学位

2007.4 - 今， 杭州电子科技大学计算机学院，教师

2023.9 - 2024.8， 英国赫尔大学，访问学者

移动机器人智能控制；

基于深度学习、强化学习等的图像处理、视觉伺服控制；

智能控制器、视觉并行处理、物联网等嵌入式系统开发；

本科课程：

数字电路设计、数字电路课程设计、计算机组成原理、计算机组成原理课程设计、工程伦理

研究生课程：

智能系统与机器人学

2.国家科技支撑计划子课题，“复杂装备制造企业RFID应用集成管控与服务关键技术研发及示范”，2014.1-2016.12

1.“基于视觉的服务机器人位置追踪系统开发”， 2020.1-2022.12. 

2.“低压无刷直流电机控制系统开发”，2018.11-2019.03. 

3.“高速振动信号在线数据处理系统开发”，2018.1-2018.12. 

1.Chen, Chang, and Huaixiang Zhang. Attention Block Based on Binary Pooling， Applied Sciences，2023.

2.Zewen Wu, Jian Xu, Huaixiang Zhang, Qing Bao, Qingsun, Changbeng zhou. A Progressive Approach for Neighboring Geosocial Communities Search Over Large Spatial Graphs, IEEE Access, 2022.

3.Zhenghui Chen, Jian Xu, Qing Bao, Xue Yang, Huaixiang Zhang, Ming Xu. Toponym Based Community Search in Large Social Network, International Conference on Computer Engineering and Intelligent Control, 2021.

2.国家科技支撑计划子课题，“复杂装备制造企业RFID应用集成管控与服务关键技术研发及示范”，2014.1-2016.12