徐振龙

能量俘获与智能感知课题组

Energy Harvesting and Intelligent Sensing Group

徐振龙，工学博士，副教授，硕士生导师，山东泰安人，2016年毕业于哈尔滨工业大学机械电子工程专业。2019年6月-2021年6月赴美国佐治亚理工学院（Georgia Institute of Technology）开展国家公派博士后项目研究，合作导师为王中林（Zhong Lin Wang）院士。发表学术论文28篇（SCI收录22篇，EI收录6篇）、教改论文3篇，主持国家自然科学基金青年基金项目1项、校级教改项目2项、院级教改项目2项、校科研启动基金项目1项、学院2017年度优秀青年基金培育项目1项，参与国家重点研发计划课题1项，国家自然科学基金2项、浙江省自然科学基金一般项目1项、省教改项目1项、校级教改项目1项、教材建设项目2项，15件专利（含9件发明）获授权。获校第十四届青年教师教学技能竞赛理工科组二等奖，2019-2020学年、2022-2023学年校优秀班主任，2023年度院“育人之星”，两门“优课优酬”（学生好评类），2024届毕业设计（论文）优秀指导教师。杭电水下机器人社团指导老师，指导本科生以第一作者发表SCI论文5篇、授权专利6件、国家级大创2项、浙江省新苗计划1项、国家级省级校级学科竞赛获奖多项。

【研究方向】

基于摩擦起电/电磁感应/压电效应的能量俘获与智能感知、水下探测与感知、水下机器人具身智能、机电系统动力学分析等。致力于将波浪能、风能、人体运动能、机械振动能等高熵能转换成电能，实现低功耗微电子器件自供电和智能装备的信号感知。

【硕士招生】

课题组对考生的专业基础（数学、力学、机械、英语）、实践动手能力、抗压能力和文字写作能力有一定要求，有学科竞赛、科研项目经历者优先考虑。研究方向包括但不限于：基于摩擦纳米发电机的波浪能、风能发电，水下探测与感知，机器人具身智能感知技术。

【本科生】来课题组开展科研创新实践要求：具有学科竞赛经验、学有余力（无挂科且能保证一定的时间投入）、执行力强、善于沟通。希望你具有“志存高远、脚踏实地”的精气神！

欢迎关注课题组微信公众号“能量俘获与智能感知”

欢迎关注杭电水下机器人社团微信公众号“深蓝水机”。

【团队信息】

课题组隶属于机械工程学院海洋技术与装备研究中心“海洋探测与感知团队”（团队成员：章雪挺、刘敬彪、李世平等）。

Researchgate个人主页https://www.researchgate.net/profile/Zhenlong_Xu2

谷歌学术个人主页https://scholar.google.com/citations?user=lHMzPzoAAAAJ&hl=zh-CN

王中林院士成果http://www.wanggenerator.com/publications/papers/

【主讲课程】

工程制图（大一上）（2023-2024-1“优课优酬”学生好评类）

机器人技术基础（大二下）（2022-2023-2“优课优酬”学生好评类）

创新实践5——科技论文写作（大三上）

人机交互技术（大三下）

【项目竞赛指导】

[8]2024年，国家级大学生创新创业训练计划项目，郑辉舰

[7]2024年，国家级大学生创新创业训练计划项目，孙深豫

[6]2024年，“兆易创新杯”第十九届中国研究生电子设计竞赛，亢玉哲，国三

[5]2024年，浙江省新苗计划，熊天源

[4]2023年，校级大学生创新创业训练计划项目，张昊杰

[3]2022年，“兆易创新杯”第十七届中国研究生电子设计竞赛，何流，省二

[2]2020年，校级大学生创新创业训练计划项目，贾俊

[1]2020年，校级大学生创新创业训练计划项目，黄博文

————————————————NEWS—————————————————

【2025.07.13】

祝贺22级本科生熊天源在摩擦纳米发电机领域的研究成果被Top期刊《Nano Energy》(IF=17.1)录用！论文题为“Direction-adaptive triboelectric-electromagnetic hybrid nanogenerator for harvesting omnidirectional breeze wind energy”。

论文链接：https://doi.org/10.1016/j.nanoen.2025.111323

【2025.06.14】

课题组期末聚餐。薪火相传，笃行致远！

【2025.06.04】

祝贺课题组马满宏、李松航获得学院“十佳大学生”称号！

【2025.04.09】

热烈祝贺课题组成员张昊杰前往浙江大学、朱峻达前往中南大学、李映暄前往西安电子科技大学继续深造！

【2025.01.11】

课题组年终聚餐。

不忘初心，砥砺前行！

【2024.11.08】

课题组本科生孙深豫、熊天源在“2024高端装备与智能制造国际会议”上作报告。

【2024.10.12】

参加第二届“东岳观海”论坛并作报告

——“教-赛-研”融合式本科创新型人才培养探索与实践

【2024.08.12-21】

第三届“深蓝创客”夏令营圆满落幕。本届夏令营共有来自杭电、浙大、浙理工33位同学入营，在杭电东岳校区海洋大楼完成了结构、电控和算法集训，以及成果展示。期间，还组织了乒乓球比赛、爬山、皮划艇体验等娱乐活动。

https://mp.weixin.qq.com/s/WaIJKpd9GJ9tTZyvuEiVAw

【2024.07.04】

祝贺22级本科生孙深豫、郑辉舰分别获批国家级大学生创新创业训练计划项目！

两个项目均是关于摩擦纳米发电机的应用基础研究。这是本课题组首次获批该类项目。

【2024.06.22】

祝贺20级本科生杨娜、李映暄在Top期刊《ACS Applied Materials & Interfaces》(IF=8.3)发表研究论文“A blade-type triboelectric-electromagnetic hybrid generator with double frequency up-conversion mechanism for harvesting breeze wind energy”。

论文链接：https://doi.org/10.1021/acsami.4c04377

【2024.06.14】

祝贺课题组熊天源获2024年浙江省大学生科技创新活动计划 （新苗人才计划）立项！

【2024.04.27】

课题组打卡九溪十八涧，徒步十公里！

【2024.04.24】

祝贺课题组熊天源被评为学院“十佳大学生”！

【2024.04.12】

热烈祝贺课题组成员吴雅阳前往浙江大学、王紫仪前往浙江理工大学、贺庆楷前往浙江大学、杨娜前往上海大学继续深造！

【2024.1.6】

作为本科生班主任，组织参加了2024新年茶话会。

https://mechanical.hdu.edu.cn/2024/0107/c78a258073/page.htm

【2023.12.30】

课题组年终聚餐。

以梦为马，不负韶华！

【2023.12.26】

徐振龙被评为2022-2023学年校优秀班主任。

【2023.12.5】

徐振龙因在育人工作中表现出色，在机械工程学院2023年度年终表彰评选中，被评为“育人之星”。

【2023.10.18】

祝贺20级本科生贺庆楷“基于摩擦纳米发电机的二维位移传感器”的工作以题为“A Self-Decoupled and High-Resolution 2D Displacement Sensor Based on Triboelectric Nanogenerator for Manipulator Precision Positioning”被Advanced Materials Technologies (IF 6.8) 录用，这是课题组在摩擦纳米发电机领域的第一篇论文，也是本人指导本科生一作发表的第三篇SCI论文。

论文链接：https://doi.org/10.1002/admt.202300944

https://mechanical.hdu.edu.cn/2023/1019/c78a251782/page.htm

https://www.hdu.edu.cn/news/2023/1019/c7517a251783/page.htm

【2023.10.10】

喜报！祝贺课题组2020级本科生贺庆楷保研至浙江大学，杨娜保研至上海大学！

【2023.04.10】

热烈祝贺课题组成员王仁洪前往上海海事大学、杨垒前往杭州电子科技大学、孔奕前往浙江大学、林江前往南方科技大学攻读硕士学位！

【2023.02.26】

 课题组春游，打卡马家坞观景平台！

【2022.11.28】

祝贺课题组吴雅阳获2022年度机械工程学院“十佳大学生”，贺庆楷获“优秀学子”称号。

【2022.06.26】

课题组纳新后聚餐合影！未来可期！

【2021.12.24】

课题组招新后第一次培训会，小伙伴们表现很积极哦！期待大家的精彩表现！

【2021.07.01】

完成为期两年的国家公派博士后项目，顺利回国！

【2021.06.22】

祝贺17010612班同学顺利毕业！祝各位前程似锦、得偿所愿！

他们是一群优秀的大学生，朝气蓬勃、积极进取。班级曾获校十佳优良学风班、校先进班集体。据不完全统计，班级22人，竞赛获奖52人次（国家一等奖4人次），奖学金61人次（国家级10人次），科研项目13人次（国家级6人次），申报专利20人次。4人获省优秀毕业生（刘逸喆、刘瑞琪、许炜鑫、周民权，院内占比4/7），2人获校优秀毕业生（唐山、钟喆，院内占比2/20），8人成为硕士研究生。其中，刘逸喆荣获2020年浙江省普通本科高校国家奖学金特别评审奖，浙江省共10人获选。

很荣幸担任他们的班主任，陪他们走过四年。为他们感到骄傲！

【2021.03.16】

祝贺本科生刘逸喆、刘瑞琪被评为省优秀毕业生！

http://career.hdu.edu.cn/detail/news?id=567516&menu_id=6435&type_id=3155

【2020.12.08】

徐振龙被评为2019-2020学年校优秀班主任。

【2020.10.29】

祝贺课题组本科生刘逸喆荣获2020年浙江省本科高校国家奖学金特别评审奖（全省共十位）！此外，刘逸喆获得杭电2021年免试攻读硕士学位研究生资格（学术特长生），被成功推免至西北工业大学中澳新联合信息物理融合交互实验室攻读硕士研究生。
http://mechanical.hdu.edu.cn/2020/1029/c78a129012/page.htm
https://i.hdu.edu.cn/tp_up/view;tp_up=vbd0rGCqZuy4Ode1Y41sSNcW8bMJ7qSg1--SUCb3TqcaPta-5dIk!-310765109?m=up#act=up/pim/showpim&id=31146261555531776

【2020.08.29】

Our paper entitled "Design and Research on a Nonlinear 2DOF Electromagnetic Energy Harvester with Velocity Amplification" was accepted for publication in IEEE Access (IF=3.745). Congrats, Ruiqi!

祝贺本科生刘瑞琪的研究工作发表在IEEE Access期刊上！为了解决物联网中低功耗电子器件的供能问题，提出一种非线性两自由度电磁俘能器，可将环境中的低频振动能转换为电能。该俘能器结合磁悬浮结构和速度放大机制，在低频振动激励下具有较好的发电性能。

[1]Guest Editor of Special Issue "Fault Diagnosis and Control Technology of Electric Vehicle" in Electronics (IF=2.69).

[2]期刊审稿人

Actuators

Advances in Materials Science and Engineering

Advanced Materials Interfaces

Applied Energy

Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences

Discover Sensors

Energy Sources, Part A: Recovery, Utilization, and Environmental Effects

Energies

Energy Technology

IEEE Access

IEEE Transactions on Magnetics

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control

International Journal of Energy Research

Lubricants

Mechanical Systems and Signal Processing

Mechatronics

Micromachines

Nano Energy

Nano Letters

Science China Technological Sciences

Sensors & Actuators: A. Physical

Sensors

Shock and Vibration

Small

振动与冲击

Journal Article

——2025年——

[22] Tianyuan Xiong, Zhenlong Xu*, Qingkai He, Songhang Li, Guangcan Tang, Yipeng Meng, Xueting Zhang, Chaoran Liu, Chunjing Shi, and Zhong Lin Wang*, Direction-adaptive triboelectric-electromagnetic hybrid nanogenerator for harvesting omnidirectional breeze wind energy, Nano Energy, 2025, 143: 111323. (IF=17.1, Top期刊)

[21] Mingfan Li, Sunyangyang Jin, Aihua Meng, Jun Song, Zhenlong Xu, Yu Chen, and Yang Zeng, A Performance Study on the Drum-Type Energy Harvesting Device Based on Triboelectric Nanogenerator, Journal of Electrostatics, 2025, 135: 104066.  (SCI)

——2024年——

[20] Junxin Huang, Weihao Luo, Maoying Zhou, Ban Wang, Zhenlong Xu, and Huawei Qin, Influences of Bluff Body Geometries Upon Performances of Piezoelectric Wind Energy Harvesters, Physics of Fluids, 2024, 36(9): 097117. (IF=4.1, 一区)

[19] Na Yang, Yingxuan Li, Zhenlong Xu*, Yongkang Zhu, Qingkai He, Ziyi Wang, Xueting Zhang, Jingbiao Liu, Chaoran Liu, Yun Wang, Maoying Zhou, Tinghai Cheng*, and Zhong Lin Wang*. A Blade-Type Triboelectric-Electromagnetic Hybrid Generator with Double Frequency Up-Conversion Mechanism for Harvesting Breeze Wind Energy. ACS Applied Materials & Interfaces, 2024, 16(26): 33404-33415. (IF=8.3, Top期刊)

[18] Weihao Luo, Zongming Zhu, Junxin Huang, Ban Wang, Zhenlong Xu, Maoying Zhou*, Yun Wang, and Huawei Qin, Investigation Upon Piezoelectric Wind Energy Harvesters with Tandem Blunt Bodies of Different Geometries, Journal of Vibration Engineering & Technologies, 2024, 12(3): 4387-4397. (SCI)

——2023年——

[17] Qingkai He, Xiaoli Feng, Zhenlong Xu*, Shenyu Sun, Aihua Meng, Xueting Zhang, Qinghua Meng, Jingbiao Liu, Chaoran Liu*, and Zhong Lin Wang*, A Self-Decoupled and High-Resolution 2D Displacement Sensor Based on Triboelectric Nanogenerator for Manipulator Precision Positioning, Advanced Materials Technologies, 2023: 2300944. (IF=6.8, JCR一区)

[16] Qingkai He, Zhenlong Xu*, Shenyu Sun, Maoying Zhou, Yun Wang, and Huawei Ji, A Novel Two-Degree-of-Freedom Nonlinear Piezoelectric Energy Harvester with a Stopper for Broadband Low-Frequency Vibration, AIP Advances, 2023, 13(8): 085014. (SCI)

[15] Yingzhe Li, Chaoran Liu*, Haiyang Zou, Lufeng Che, Peng Sun, Jiaming Yan, Wenzhu Liu, Zhenlong Xu, Weihuang Yang, Linxi Dong*, Libo Zhao*, Xucong Wang, Gaofeng Wang, and Zhong Lin Wang*, Integrated Wearable Smart Sensor System for Real-Time Multi-Parameter Respiration Health Monitoring, Cell Reports Physical Science, 2023, 4(1): 101191. (IF=8.9, JCR一区)

[14] Shifan Huang, Weihao Luo, Zongming Zhu, Zhenlong Xu, Ban Wang, Maoying Zhou, and Huawei Qin, Experimental and Theoretical Analysis of a Hybrid Vibration Energy Harvester with Integrated Piezoelectric and Electromagnetic Interaction, Journal of Zhejiang University-SCIENCE A, 2023, 24(11): 991-1002. (SCI)

[13] Sunyangyang Jin, Aihua Meng*, Mingfan Li*, Zhenlong Xu, Shuaibing Wu, and Yu Chen, Modeling and Analysis of Wave Energy Harvester with Symmetrically Distributed Galfenol Cantilever Beams, Materials, 2023, 16(16): 5585. (SCI)

——2021年——

[12] Wen Wang, Jiahui Wang, Ruijin Wang, Zhanfeng Chen*, Fuming Han, Keqing Lu, Chuanyong Wang, Zhenlong Xu, and Bingfeng Ju, Modeling and Compensation of Dynamic Hysteresis with Force-Voltage Coupling for Piezoelectric Actuators, Micromachines, 2021, 12(11): 1366. (SCI)

——2020年——

[11] Ruiqi Liu, Zhenlong Xu*, Yuanfan Jin, Wen Wang, Design and Research on a Nonlinear 2DOF Electromagnetic Energy Harvester With Velocity Amplification, IEEE Access, 2020, 8: 159947-159955 (SCI)

——2019年——

[10] Zhenlong Xu, Hong Yang, Hao Zhang, Huawei Ci, Maoying Zhou*, Wen Wang, Aihua Meng, Design and Analysis of a Magnetically Coupled Multi-Frequency Hybrid Energy Harvester, Sensors, 2019, 19(14): 3203 (SCI)

[9] Maoying Zhou, Qinzhong Chen, Zhenlong Xu*, Wen Wang, Piezoelectric wind energy harvesting device based on the inverted cantilever beam with leaf-inspired extensions, AIP Advances, 2019, 9(3): 035213 (SCI)

——2018年——

[8] Maoying Zhou, Yang Fu, Lei Liu, Zhenlong Xu, Mohannad Saleh Hammadi Al-Furjan, Wen Wang, Modeling and Preliminary Analysis of Piezoelectric Energy Harvester Based on Cylindrical Tube Conveying Fluctuating Fluid, Meccanica, 2018, 53(9): 2379-2392 (SCI)

[7] 徐振龙, 单小彪, 谢涛*, 宽频压电振动俘能器的研究现状综述, 振动与冲击, 2018, 37(8):190-199+205 (EI)

——2017年——

[6] Zhenlong Xu*, Wen Wang, Jin Xie, Zhonggui Xu, Maoying Zhou, Hong Yang, An Impact-Based Frequency Up-Converting Hybrid Vibration Energy Harvester for Low Frequency Application, Energies, 2017, 10(11):1761 (SCI)

[5] Zhenlong Xu, Xiaobiao Shan, Hong Yang, Wen Wang, Tao Xie*, Parametric Analysis and Experimental Verification of a Hybrid Vibration Energy Harvester Combining Piezoelectric and Electromagnetic Mechanisms, Micromachines, 2017, 8(6):189 (SCI)

——2016年——

[4] Zhenlong Xu, Xiaobiao Shan, Danpeng Chen, Tao Xie*, A Novel Tunable Multi-Frequency Hybrid Vibration Energy Harvester Using Piezoelectric and Electromagnetic Conversion Mechanisms, Applied Sciences, 2016, 6(1): 10 (SCI)

——2013年——

[3] Xiaobiao Shan, Zhenlong Xu, Rujun Song, Tao Xie*, A New Mathematical Model for a Piezoelectric-Electromagnetic Hybrid Energy Harvester, Ferroelectrics, 2013, 450 (1): 57-65 (SCI)

[2] Xiaobiao Shan, Zhenlong Xu, Tao Xie*, New Electromechanical Coupling Model and Optimization of an Electromagnetic Energy Harvester, Ferroelectrics, 2013, 450 (1): 66-73 (SCI)

[1] Xiaobiao Shan, Shiwei Guan, Zhangshi Liu, Zhenlong Xu, Tao Xie*, A New Energy Harvester Using a Piezoelectric and Suspension Electromagnetic Mechanism, Journal of Zhejiang University-SCIENCE A, 2013, 14 (12): 890-897 (SCI)

Conference Article

——2024年——

[6] Yipeng Meng, Xueting Zhang, Zhenlong Xu, Hao Li, Jiafeng Han, Guoqing Yang, Zefei Zhu, and Fanzong Zeng, Underwater Target Detection Based on Magnetic Gradient Tensor, in OCEANS 2024 - Singapore, pp. 1-6,  Singapore, 2024.04.15-04.18

——2023年——

[5] Zongming Zhu, Weihao Luo, Junxin Huang, Yuzhe Kang, Zongjing Lin, Maoying Zhou, Ban Wang, Zhenlong Xu, Juyong Zhang, and Huawei Qin, Modeling Of the electromagnetic Launching Process For a tethered-Net Capturing System, In: Yang, H., et al. Intelligent Robotics and Applications. ICIRA 2023. Lecture Notes in Computer Science, vol 14273. Springer, Singapore. pp. 477-88. (EI)

——2014年——

[4] Zhenlong Xu, Xiaobiao Shan, Rujun Song, Tao Xie, Electromechanical Modeling and Experimental Verification of Nonlinear Hybrid Vibration Energy Harvester, Proceedings of 2014 Joint IEEE International Symposium on the Applications of Ferroelectrics, International Workshop on Acoustic Transduction Materials and Devices & Workshop on Piezoresponse Force Microscopy, 1-4, Pennsylvania, USA, 2014.05.12-05.16 (EI)

[3] Xiaobiao Shan, Rujun Song, Zhenlong Xu, and Tao Xie, Dynamic Energy Harvesting Performance of Two Polyvinylidene Fluoride Piezoelectric Flags in Parallel Arrangement in an Axial Flow, Proceedings of 2014 Joint IEEE International Symposium on the Applications of Ferroelectrics, International Workshop on Acoustic Transduction Materials and Devices & Workshop on Piezoresponse Force Microscopy, 1-4, Pennsylvania, USA, 2014.05.12-05.16 (EI)

——2013年——

[2] Shiwei Guan, Xiaobiao Shan, Tao Xie, Rujun Song, Zhenlong Xu, Finite Element Modeling and Experimental Verification of a Suspension Electromagnetic Energy Harvester, Applied Mechanics and Materials, 879-883, Kunming, P. R. China, 2013.07.17-07.19 (EI)

——2012年——

[1] Zhenlong Xu, Xiaoxi Wang, Xiaobiao Shan, Tao Xie, Modeling and Experimental Verification of a Hybrid Energy Harvester Using Piezoelectric and Electromagnetic Technologies, Advanced Materials Research, 529-532, Xiamen, P. R. China, 2012.06.05-06.07 (EI)

Education Article

——2022年——

[3] 徐振龙.对智能制造工程专业《人机交互技术》思政融入式教学的探索[J].中国设备工程,2022(07):260-261.

——2020年——

[2]徐振龙, 卢科青, 王文, 周茂瑛, 科研助力大学创新型人才培养探索与实践, 科技风, 2020, (14): 228

——2019年——

[1]卢科青，王文，吕明，徐振龙，面向OBE的课程目标构建方法——以《工程图学》为例，教育教学论坛，2019，(44)：207-208

发明专利

[9]徐振龙,王紫仪,刘逸喆,杨娜,李映暄,贺庆楷,吴雅阳,等.一种基于摩擦纳米发电机的波浪能发电装置及其俘能方法[P].ZL2022116141146,2024.08.01.

[8]吴雅阳,徐振龙,孟庆华,高寒阳,孟爱华,王文.可调节的多功能力学系统机械装置及其工作方法[P]. ZL202210248297.8, 2024.04.02.

[7]徐振龙,王文,翁一新.收集人体摆动能的碰撞升频式压电俘能器及其俘能方法[P]. ZL201711190664.9, 2023.10.17.

[6]徐振龙,王文,王瑞金.一种碰撞升频式双稳态压电俘能器及其俘能方法[P].  ZL201711190595.1, 2023.09.22.

[5]徐振龙,王文,王健.一种磁力耦合压电电磁复合俘能器及其俘能方法[P].  ZL201711191133.1, 2023.09.22.

[4]王文,王健,王瑞金,居冰峰,徐振龙,周茂瑛.基于改进PI模型的压电驱动器迟滞建模及前馈控制方法[P]. ZL201910871085.3, 2022.05.31.

[3]徐振龙,刘逸喆,王文.一种自供能系统的波浪能发电装置及其发电方法[P]. ZL202010717741.7, 2021.10.29.

[2]徐振龙,康晓川,王文.为无线传感器供电的压电电磁复合俘能器能量管理电路[P]. ZL201810754860.2, 2020.05.05.

[1]史治港,王文,王瑞金,徐振龙,周茂瑛,桑志谦,居冰峰.采用磁悬浮式直线电机驱动的二维平台及其工作方法[P]. 2019106409202, 2019.07.16.

实用新型专利

[6]王紫仪,刘逸喆,徐振龙,杨娜,李映暄,贺庆楷,吴雅阳,赵晨杨,李培林,孟之子,张哲铭,王仁洪,夏汀舟,孔奕.一种基于摩擦纳米发电机的波浪能发电装置[P]. ZL202320061975.X, 2023.10.13.

[5]杨娜,李映暄,徐振龙,王紫仪,贺庆楷,李培林,赵晨杨,祝永康,孟之子.一种风力驱动的摩擦电与电磁复合发电装置[P]. ZL202223227504.6, 2023.12.29.

[4]史治港,王文,王瑞金,徐振龙,周茂瑛,桑志谦,居冰峰.采用磁悬浮式直线电机驱动的二维平台[P]. ZL2019211116334, 2020.03.27.

[3]翁一新,徐振龙,王文.收集人体摆动能的碰撞升频式压电俘能器[P]. ZL201721591214.6,2018.06.22.

[2]王瑞金,徐振龙,王文.一种碰撞升频式双稳态压电俘能器[P]. ZL201721589834.6, 2018.06.12.

[1]王健,徐振龙,王文.一种磁力耦合压电电磁复合俘能器[P]. ZL201721590921.3, 2018.06.12.