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姓  名： 李涧青

毕业院校： 哈尔滨工业大学

职  称： 研究员

部  门： 科研处

研究方向： 集群智能博弈对抗
职 务：
联系方式

联系电话：

传 真：

办公地点： 四教南602

通讯地址：

电子邮箱： jianqing@hdu.edu.cn
荣誉奖励

       李涧青，特聘教授，博导，2018年在哈尔滨工业大学航天学院获得工学博士学位，2018年至2021年在浙江大学及格罗宁根大学从事博士后研究工作。主要从事集群智能决策与规划、集群感知与博弈对抗、飞行器制导、导航与控制等方向研究。主持国家自然科学基金面上与青年项目，JKW重点项目，中国博士后科学基金特别资助和面上项目，浙江省自然科学基金等项目，参与JKW创新特区、装发预研基金等重大项目，发明授权专利5项，出版专著2部。以第一/通信作者在IEEE AES、CJA、AIAA、ND、AST等领域知名期刊上发表30余篇高质量论文。

      课题组（空间信息研究院）招收控制理论与控制工程、智能科学与技术、信息与通信工程、通信工程等专业的硕博研究生，欢迎对人工/集群智能、智能博弈对抗、多智能体（飞行器/无人车）协同控制等领域感兴趣的学生加入。


教育经历

  • 2014.09-2018.04，航空宇航科学与技术，哈尔滨工业大学航天学院，博士

  • 2012.09-2014.07，飞行器设计，哈尔滨工业大学航天学院，硕士

  • 2008.09-2012.07，飞行器设计与工程，哈尔滨工业大学航天学院，学士


工作经历

2021.05-至今，杭州电子科技大学，特聘教授

2021.01-2021.06，荷兰格罗宁根大学，访问学者

2018.05-2021.04，浙江大学，博士后
横向科研
纵向科研

· 低轨变质心航天器的编队控制与任务规划研究，国家自然科学基金面上科学基金；

· 变质心航天器编队飞行协调控制问题研究，国家自然科学基金青年科学基金；

· XXX集群，J重点项目；

· 跨域XXX协同，J专项预研

· 面向XXX技术，J预研基金；

· 对地观测卫星的协同决策与变质心控制技术研究，浙江省自然科学基金；

· 拒止环境下多无人机协同任务规划，中国博士后科学基金特别资助；

· 基于时序逻辑的集群航天器队形重构问题研究，中国博士后科学基金面上资助；

· 飞行器自主协同决策与编队控制技术研究，中国空间技术研究院重点实验室基金；
学术成果

论文：

· Xia, Lu, and Jianqing Li*. Autonomous Landing of a Fixed‐Wing UAV With RTK GNSS and MEMS IMU. International Journal of Aerospace Engineering 2025: 9430096.

· Jianqing Li, Zhao Q, Li C, et al. A maneuvering strategy based on motion camouflage in three-player differential game[J]. Aerospace Science and Technology, 2024, 155: 109642.

· Jianqing Li, Yihao Zhu, Chaoyong Li, and Zhaohui Song. A Motion Camouflage-Inspired Path Planning Method for UAVs Based on Reinforcement Learning. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. 2024

· Qiancheng Zhao, Jianqing Li, and Chaoyong Li. Performance analysis of motion camouflage guidance law against maneuvering target. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems (2023): 8466-8474.

· Jianqing Li, Chaoyong Li, Yonghe Zhang. Guidance strategy of motion camouflage for spacecraft pursuit-evasion game. Chinese Journal of Aeronautics, 2024.

· Jianqing Li; Liangming Chen; Ming Cao; Chaoyong Li. Satellite formation flying control by Using only angle measurements, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2023

· Yingjing Qian, Jianqing Li*, Haolong Zhang. Formation control of satellites in low Earth orbit by using moving masses, Aerospace Science and Technology, 2023.

· Zhitao Liu, Jianqing Li, Huan Zhou. Adaptive coupled attitude-servo control for moving mass flight vehicles with high-mass-ratio

· Jianqing Li, Chaoyong Li. Automatic scheduling for Earth observation satellite with temporal specifications, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2020.

· Jianqing Li, Chaoyong Li. Distributed game strategy for formation flying of multiple spacecraft with disturbance rejection, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2020.

· Jianqing Li Chaoyong Li. Entry trajectory optimization with virtual motion camouflage principle, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2019. 

· Chaoyong Li, Hangning Dong, Jianqing Li*. Distributed kalman filtering for sensor network with balanced topology,” Systems & Control Letters, 2019. 

· Chaoyong Li, Sai Chen, Jianqing Li*. Distributed multi-step subgradient optimization for multi-agent system, Systems & Control Letters, 2019. 

· Jianqing Li, Chaoyong Li, Changsheng Gao. A survey on moving mass control technology, Aerospace Science and Technology, 2018. 

· Jianqing Li, Chaoyong Li, Sai Chen. Adaptive control of underactuated flight vehicles with moving mass, Aerospace Science and Technology, 2019. 

· Jianqing Li, Changsheng Gao. Nonlinear vibration analysis of a novel moving mass flight vehicle, Nonlinear Dynamics, 2017. 

· Jianqing Li, Changsheng Gao. Dynamic analysis and control of novel moving mass flight vehicle, Acta Astronautica, 2016.

· Jianqing Li, Changsheng Gao. Novel moving mass flight vehicle and its equivalent experiment. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2018.

· Jianqing Li. Error correction of infrared earth radiance for autonomous navigation. Journal of Navigation, 2016.

· Changsheng Gao, Jianqing Li*, Wuxing Jing. Guidance method for braking phase of lunar lander, Journal of Spacecraft and Rockets, 2016.


著作：

李涧青，李超勇，齐冬莲，高长生，变质心飞行器动力学与集群控制，浙江大学出版社，2023

专利成果：

软件成果：
研究领域

· 集群智能决策与规划

· 集群感知与博弈对抗

· 飞行器制导、导航与控制
教学与课程

《信息融合》，学时：3.0，面向专业：通信工程（智能信息与数据处理）