王坚,博士,副教授,硕导,浙江慈溪人。2002年本科毕业于中国地质大学(武汉)计算机系,2003年9月至2010年12月,就读于俄罗斯圣彼得堡国立信息技术,机械和光学大学(ITMO UNIVERSITY,简称“圣光机大学”)计算技术教研室,从事基于数字图像的版权保护,信息安全研究。2006年7月,获得计算机科学与技术专业工学硕士学位,2011年2月获得信息保护方法与系统,信息安全专业博士学位。2011年2月进入杭州电子科技大学至今;2014年9月起受聘于圣光机大学(ITMO University)计算机技术与控制学院,历任科研副教授、科研教授至今,2022年11月起受聘于俄罗斯圣彼得堡国立海洋技术大学(SMTU)研究员至今。2017年起担任国家外专局、教育部“信息物理系统感知与控制创新引智基地”(国家111计划)副主任兼秘书长至今;2018年11月至2023年7月任杭州电子科技大学圣光机联合学院副院长,2023年7月起担任杭州电子科技大学圣光机联合学院院长至今。目前主要从事智能感知与控制、移动机器人导航方面的科学研究工作。入校后以第一作者或通讯作者在《IEEE TAC》、《Automatic》等期刊发表论文十余篇,发表国际会议论文十余篇,授权国家发明专利近十项;主持和参与国家级、省部级项目十余项。对俄罗斯科研体系、教育体系和教学模式有深刻的体会。在杭州电子科技大学圣光机联合学院办学过程中,不断摸索中俄合作办学道路,得到了业内人士的广泛认可。
2006/09 - 2010/12,俄罗斯圣彼得堡国立信息技术、机械和光学大学,计算机技术与控制系,博士; 2004/09 - 2006/07,俄罗斯圣彼得堡国立信息技术、机械和光学大学,计算机技术与控制系,硕士; 2003/09 - 2004/07 ,俄罗斯圣彼得堡国立信息技术、机械和光学大学,预科系; 1998/09 - 2002/07,中国地质大学(武汉),计算机系,学士。
2023-07至今,杭州电子科技大学,圣光机联合学院,院长、党委副书记 2022-11至今,圣彼得堡国立海洋技术大学(SMTU),信息物理系统与物联网系统实验室,研究员
2021-09至今, 圣彼得堡国立研究型信息技术、机械与光学大学(ITMO University), 计算机技术与控制学院, 教授 2018-11至2023-07,杭州电子科技大学,圣光机联合学院,副院长 2018-01至今, 杭州电子科技大学, 自动化学院, 副教授 2014-10至2021-08, 圣彼得堡国立研究型信息技术、机械与光学大学(ITMO University), 计算机技术与控制学院, 副教授 2011-02至2017-12, 杭州电子科技大学, 自动化学院, 讲师
课程: 计算机网络技术 计算机网络技术实践
教改项目: 基于“QFD”模式控制工程专业硕士研究生“T+0 双学位”国际化人才培养改革与探索(2022年浙江省“十四五”研究生教改项目)主持 河南省中俄高等教育合作办学现状、困境及对策研究 (河南省2022年教育对外开放研究项目--重点项目)主持
纵向科研
浙江省科技计划项目-面上项目(公益性技术应用研究计划项目),2017C31004,电动汽车用驱动电机控制系统关键技术的研发,2017/01-2019/12,主持,结题。 国家自然科学基金国际(地区)合作与交流项目,61611530709,未知环境下的自主移动机器人路径跟踪控制和自主导航问题研究,2017/01-2018/12,主持,结题。 国家留学归国人员科技择优项目,浙人社发【2014】115号,野外搜救机器人的环境认知与导航控制技术的研发,2015/01-2016/12 ,主持,结题。 浙江省自然科学基金青年项目,LQ13F030014,面向气味源定位问题的多机器人决策-控制系统分析与设计,2013/01—2015/12,主持,结题。
论文
Marina Korotina, Stanislav Aranovskiy, Rosane Ushirobira , Denis Efimov , Jian Wang* A note on fixed- and discrete-time estimation via the DREM method//IEEE Transactions on Automatic Control, (accepted) Jian Wang, Jesus Mendoza-Avila, Denis Efimov*, Alexander Aleksandrov, Leonid Fridman. Conditions of self-oscillations in generalized Persidskii systems//IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, VOL. 67, NO. 3:1514-1520 Stanislav Aranovskiy, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Jian Wang*. Accelerated convergence with improved robustness for discrete-time parameter estimation//Systems & Control Letters,2022, Volume 168,October 2022,105344 Jian Wang, Jesus Mendoza-Avila, Denis Efimov*, Alexander Aleksandrov, Leonid Fridman. Conditions of self-oscillations in generalized Persidskii systems// IEEE Transactions on Automatic Control, 2022,VOL. 67, NO. 3:1514-1520 高炳霞; 张波涛;王坚;吴秋轩 ; 一种基于概率地图的移动机器人最优期望时间目标搜索, 控制与决策, 2022, 37(04): 944-952 Stanislav Aranovskiy, Denis Efimov, Dmitry Sokolov, Jian Wang*, Igor Ryadchikov, Alexey Bobtsov.Switched Observer Design For a Class of Locally Unobservable Time-Varying Systems // Automatica, Volume 130, August 2021, 109715
Jian Wang, Stanislav Aranovskiy, Emilia Fridman, Dmitry Sokolov, Denis Efimov*, Alexey Bobtsov. Robust adaptive stabilization by delay under state parametric uncertainty and measurement bias // IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, Vol. 66, No. 11:5459-5466. Jian Wang, Denis Efimov *, Alexey Bobtsov. On robust parameter estimation in finite-time without persistence of excitation //IEEE Transactions on Automatic Control,2020,Vol. 65, No. 4:1731-1738. Jian Wang, Denis Efimov*, Stanislav Aranovskiy, Alexey Bobtsov. Fixed-time estimation of parameters for non-persistent excitation // European Journal of Control, 2020,Vol.55 :24–32 Stanislav Aranovskiy, Igor Ryadchikov, Jian Wang*, Dmitry Sokolov. Bias Propagation and Estimation in Homogeneous Differentiators for a Class of Mechanical Systems// IEEE ACCESS vol.8 2020 pp 19450-19458 Stanislav Aranovskiy, Igor Ryadchikov Evgeny Nikulchev, Jian Wang*, Dmitry Sokolov.Experimental Comparison of Velocity Observers: A Scissored Pair Control Moment Gyroscope Case Study // IEEE ACCESS vol.8 2020, pp 21694-21702 J.Wang*, TL Vang, A.A Pyrkin, S.AKolyubin, A.ABobtsov. Identification of Piecewise Linear Parameters of Regression Models of Non-Stationary Deterministic Systems //Automation and Remote Control, 2018, Vol. 79, No. 12: 2159-2168. J. Wang*, S. V. Aranovskiy, A. A. Bobtsov, A. A. Pyrkin and S. A. Kolyubin. A Method to Provide Conditions for Sustained Excitation //Automation and Remote Control, 2018, Vol. 79, No. 2: 258-264. J. Wang*, S. V. Aranovskiy, A. A. Bobtsov and A. A. Pyrkin. Compensating for a Multisinusoidal Disturbance Based on Youla–Kucera Parametrization //Automation and Remote Control, 2017, Vol. 78, No. 9: 1559-1571. J. Wang*, P. A. Gritsenko, S. V. Aranovskiy,A. A. Bobtsov and A. A. Pyrkin.A Method for Increasing the Rate of Parametric Convergence in the Problem of Identification of the SinusoidalSignal Parameters //Automation and Remote Control, 2017, Vol. 78, No. 3: 389-396. J. Wang, A. Yu. Krasnov, Yu. A. Kapitanyuk, S. A. Chepinskiy* , Y. Chen, and H. Liu. Path Following Control Algorithms Implemented in a Mobile Robot with Omni Wheels //Gyroscopy and Navigation, 2016,7(4):353-359 王坚,彭晖,文俊,刘士荣*. 基于多视角特征点匹配的室外目标定位. 华中科技大学学报(自然科学版),2015,S1:241-244+249.
黄向荣;王坚;余佳珂;夏梓源;涂昱坦;杨名;樊谨;张波涛; 一种基于人机交互药物识别获取方法、设备及存储介质, 专利号:ZL202211486821.1,授权公告日:2023年09月22日 王涛;王坚;王丽;吴旭光;一种针对复杂背景中目标的检测与分割方法,专利号:ZL 202310364445.7,授权公告日:2023年06月13日 王坚;鲁玉林;翟鸿叶;李东;洪涛; 一种基于多目标优化的救援机器人逃逸方法, 专利号:ZL202110523501.8 ,授权公告日:2022年3月15日 王坚; 高炳霞; 张波涛; 王煜升; 谢佳龙; 尚云峰 ; 一种移动机器人的目标搜索观测点自动生成方法 , 专利号:ZL202011556186.0 ,授权公告日:2022年5月20日
2014年12月被评为杭州电子可以大学毕业设计优秀指导老师; 2016年6月被评为杭州电子科技大学优秀共产党员; 2017年3月被评为杭州电子科技大学“事业家庭兼顾型”先进个人; 2017年12月获得浙江省研究生教育学会教育成果二等奖(控制科学与工程学科“创新、应用、国际化”三位一体人才培养模式探索与实践)(排名 5/5); 2018年7月被评为杭州电子科技大学“三育人”先进个人; 2019年1月获得杭州电子科技大学教学成果一等奖(信息类国际化创新人才培养模式的探索与实践)(排名8 /15); 2020年7月获得杭州电子科技大学教学成果一等奖(基于师生党建共同体的“智”动化卓越人才培养模式研究与实践)(排名5/9); 2020年11月获得浙江省自动化学会高等教育教学成果奖二等奖(基于师生党建共同体系的“智”动化卓越人才培养模式研究与实践)(排名6/6); 2022年5月入选首批“杭电钱江学者”杰出青年; 2022年7月被评为杭州电子科技大学优秀共产党员; 2022年10月获得浙江省自动化学会高等教育教学成果奖一等奖(科产融教、引智育才—控制学科创新任人才分类培养与国际化)(排名3/6); 2022年10月获得浙江省研究生教育学会教育成果二等奖(“一带一路”校企协同育人,培养控制学科研究生创新人才)(排名4/10); 学校年度考核优秀共计10次(2011年度、2012年度、2014年度、2015年度、2016年度、2017年度、2018年度、2019年度、2020年度、2021年度)
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