朱尊杰 助理研究员

朱尊杰，男，工学博士，硕士生导师，2022年加入杭州电子科技大学通信工程学院，现任杭州电子科技大学助理研究员，杭州电子科技大学丽水研究院常务副院长、理事，中国人工智能学会智能光学成像专委会委员，曾任奥比中光等多家上市公司算法顾问。2022年获杭州电子科技大学自动化学院工学博士学位，2017年至2019年博士期间于清华大学软件学院联合培养，2019年获澳大利亚国立大学国家公派留学奖学金。于2019年获领域权威会议IEEE ICME 2019唯一最佳学生论文奖；2020 年牵头获“创青春”挑战杯中国大学生创业大赛全国金奖；获2022年浙江省科技进步奖一等奖(前五)。近5年授权国家发明专利20余项、发表国际学术论文30余篇，以第一/通讯作者发表SCI-TOP期刊论文/CCF-A类会议论文10余篇，主持或者参与国家重点研发计划等8项国家级及省级课题。长期从事人工智能、三维视觉、工业检测等领域的研究及产学研应用，与多家企事业单位保持长期合作关系。指导毕业学生多入职网易、华为、阿里、海康研究院等公司从事机器人、自动驾驶、工业检测、游戏等相关行业。

团队主页：iipl.net.cn

团队科研经费充足，长期招收硕士/博士研究生、博士后、科研助理，欢迎感兴趣的本科生、研究生投递简历（邮箱：zunjiezhu@hdu.edu.cn）。

研究领域：工业视觉检测、具身智能（感知、定位与建图）、人工智能。

学术兼职：
[1] 杭州电子科技大学丽水研究院常务副院长、理事

[2] 中国人工智能学会智能光学成像专委会委员

[3] 担任ICCV、ECCV、CVPR、AAAI、IEEE TIM、Remote Sensing等国际知名会议及期刊审稿人

代表性荣誉及奖励：

[1] 2024、2025年中国国际大学生创新大赛全国银奖3项（第一指导老师）

[2] 2023年RoboMaster机甲大师赛（机器人竞赛）全国二、三等奖各1项（指导老师）

[3] 2022年浙江省科技进步一等奖（5/13)

[4] 2020年全国挑战杯大学生创业计划竞赛，全国金奖

[5] 2019年国际学术会议IEEE ICME最佳学生论文奖（第一作者）

代表性纵向项目：

[1] 国家自然科学基金青年项目，快速相机运动下的实时定位及去模糊方法研究，2024年01月-2026年12月，在研，主持

[2] 国家重点研发计划项目，全媒体信息传播理论与基础服务技术研究，2020年01月-2024年12月，结题，项目骨干

[3] 浙江省重大项目（尖兵项目），面向元宇宙基础视觉算法能力的人工智能模型算法平台，2023年01月-2025年12月，在研，子课题负责人

[4] 浙江省重大项目（领雁项目），物联网可靠安全低延时泛在网络协议研究及示范应用，2023年01月-2025年12月，在研，子课题负责人

[5]浙江省重大项目（尖兵项目），面向元宇宙的数字虚拟内容人机协同制作平台，2023年01月-2025年12月，在研，参与

代表性产学研项目：

[1] 无约束相机运动下的实时室内场景三维重建，2020，主导，已结题

[2] 全天候扫地机定位算法研究，2023，主持，已结题

[3] 手持视觉激光融合SLAM，2023，主持，已结题

[4] 地下车库三维建模、理解与数字化交互系统研发，2023，主持

[5] VR/AR******定位系统研发，2023，主持，已结题

[6] 半导体封装缺陷检测装备，2023，主持，已结题

[7] 基于视觉的高速路面分割及应用，2023，主持

[8] 晶粒缺陷检测装备研发，2024，主持

[9] 基于人工智能的公路异常事件监测系统，2024，主持

[10] 自行式机器人巡检系统的算法优化及智能感知装备应用研究，2024，主持

部分代表性论文：

[1] Zunjie Zhu, Yan Zhao, Yihan Hu, Guoxiang Wang, Hai Qiu, Bolun Zheng*, Chenggang Yan, Feng Xu. Progressive Inertial Poser: Progressive Real-Time Kinematic Chain Estimation for 3D Full-Body Pose from Three IMU Sensors[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025. SCI-TOP期刊

[2] Longjian Zeng, Zunjie Zhu*, Rongfeng Lu, Ming Lu, Bolun Zheng, Chenggang Yan, Anke Xue. DepthDark: Robust Monocular Depth Estimationfor Low-Light Environments[C]. Proceedings of the 33nd ACM International Conference on Multimedia (ACM MM), 2025. CCF-A类会议

[3] Yanyan Li, Youxu Fang, Zunjie Zhu*, Kunyi Li, Yong Ding, Federico Tombari. 4D Gaussian Splatting SLAM[C]. The International Conference on Computer Vision (ICCV), 2025.  CCF-A类会议

[4] Haofan Ren, Zunjie Zhu*, Xiang Chen, Ming Lu, Rongfeng Lu, Chenggang Yan. K-Buffers: A Plug-in Method for Enhancing Neural Fields with Multiple Buffers[C]. The 34th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI), 2025. CCF-A类会议

[5] Hongfa Wen, Zunjie Zhu*, Xiaofei Zhou, Jiyong Zhang, Chenggang Yan.  Consistency perception network for 360◦ omnidirectional salient object detection[J]. Neurocomputing, 2025. SCI-TOP期刊

[6] Zhongwei Xuan, Zunjie Zhu*, Shuai Wang, Haibing Yin, Hongkui Wang, Ming Lu. Superpixel-based Efficient Sampling for Learning Neural Fields from Large Input[C]. Proceedings of the 32nd ACM International Conference on Multimedia (ACM MM), 2024. CCF-A类会议

[7] Zunjie Zhu, Yuxin Wei, Rongfeng Lu, Chenghao Xu, Xiang Le, Bolun Zheng*, Chenggang Yan, Feng Xu. Indoor Scene Reconstruction using a Rotating Device and Multiple RGB-D Cameras[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 73, pp. 1-11. SCI-TOP期刊

[8] Rongfeng Lu, Zunjie Zhu*, Sheng Fu, Shenrong Chen, Tingyu Wang, Chenggang Yan, and Feng Xu. Self-supervised Camera Relocalization with Hierarchical Fern Encoding[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 73, pp. 1-12. SCI-TOP期刊

[9] Qiting Wang, Zunjie Zhu*, Ruolin Chen, Wei Xia, Chenggang Yan. Building Floorplan Reconstruction Based on Integer Linear Programming[J]. Remote Sensing, 2022, 14(18), p.4675. SCI-TOP期刊

[10] Zunjie Zhu, Zhefeng Xu, Ruolin Chen, Tingyu Wang, Can Wang, Chenggang Yan, Feng Xu*. FastFusion: Real-Time Indoor Scene Reconstruction with Fast Sensor Motion[J]. Remote Sensing, 2022, 14(15), p.3551. SCI-TOP期刊

[11] Bingjian Gong, Zunjie Zhu*, Chenggang Yan, Zhiguo Shi, and Feng Xu. PlaneFusion: Real-Time Indoor Scene Reconstruction With Planar Prior[J]. IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2022, 28(12), pp.4671-4684. CCF-A类期刊

[12] Zunjie Zhu, Feng Xu*, Chenggang Yan, Xinhong Hao, Xiangyang Ji, Yongdong Zhang and Qionghai Dai. Real-time indoor scene reconstruction with RGBD and inertial input[C]. 2019 IEEE International Conference on Multimedia and Expo, 2019, pp. 7-12. CCF-B类会议、最佳学生论文

部分代表性专利：

[1] 朱尊杰、赵琰、徐枫、任泳宁、颜成钢、郑博仑，一种基于稀疏惯性传感器的全身姿态估计方法，ZL2024117530776

[2] 朱尊杰、宣仲玮、裘健鋆、温洪发，一种基于神经网络的关键点选择方法及系统，ZL202410603103.0

[3] 朱尊杰、曹如，基于点线特征的边缘分布式视觉里程计方法，ZL202310881699.6

[4] 颜成钢、朱尊杰、任泳宁、孙垚棋、张继勇、张勇东，一种快速相机运动下有效匹配特征的方法，ZL201910660500.0

[5] 颜成钢、朱尊杰、李明珠、李彬、孙垚棋、张继勇、张勇东，一种基于局部子图的实时回环检测方法，ZL202010757742.4

代表性纵向项目：

[1] 国家自然科学基金青年项目，快速相机运动下的实时定位及去模糊方法研究，2024年01月-2026年12月，在研，主持

[2] 国家重点研发计划项目，全媒体信息传播理论与基础服务技术研究，2020年01月-2024年12月，结题，项目骨干

[3] 浙江省重大项目（尖兵项目），面向元宇宙基础视觉算法能力的人工智能模型算法平台，2023年01月-2025年12月，在研，子课题负责人

[4] 浙江省重大项目（领雁项目），物联网可靠安全低延时泛在网络协议研究及示范应用，2023年01月-2025年12月，在研，子课题负责人

[5]浙江省重大项目（尖兵项目），面向元宇宙的数字虚拟内容人机协同制作平台，2023年01月-2025年12月，在研，参与