朱尊杰 助理研究员

朱尊杰，男，工学博士，硕士生导师，2022年加入杭州电子科技大学通信工程学院，现任杭州电子科技大学助理研究员，杭州电子科技大学丽水研究院常务副院长、理事，中国人工智能学会智能光学成像专委会委员、丽水市绿谷精英人才，曾任奥比中光等多家上市公司算法顾问。2022年获杭州电子科技大学自动化学院工学博士学位，2017年至2019年博士期间于清华大学软件学院联合培养，2019年获澳大利亚国立大学国家公派留学奖学金。于2019年获领域权威会议IEEE ICME 2019唯一最佳学生论文奖；2020 年牵头获“创青春”挑战杯中国大学生创业大赛全国金奖；2021年入选杭州市“未来之星”培养计划；2023年获浙江省科技进步奖一等奖(前五)。近5年申请国家发明专利20余项、发表国际学术论文20余篇，主持或者参与国家重点研发计划等8项国家级及省级课题。长期从事人工智能、三维视觉、工业检测等领域的研究及产学研应用，与多家企事业单位保持长期合作关系。指导毕业学生多入职网易、华为、阿里、海康研究院等公司从事机器人、自动驾驶、工业检测、游戏等相关行业。

团队主页：iipl.net.cn

团队科研经费充足，长期招收硕士/博士研究生、博士后、科研助理，欢迎感兴趣的本科生、研究生投递简历（邮箱：zunjiezhu@hdu.edu.cn）。

研究领域：

计算机视觉、人工智能、工业检测，具体涉及：视觉定位及建图，场景理解及矢量化，运动捕捉，目标感知，半导体等工业产品缺陷检测等相关研究方向。

兼职：

[1] 杭州电子科技大学丽水研究院常务副院长、理事

[2] 智能视觉精益制造浙江省工程研究中心副主任

[3] 中国人工智能学会智能光学成像专委会委员

[4] 担任ICCV、ECCV、CVPR、AAAI、IEEE TIM、Remote Sensing等国际知名会议及期刊审稿人

代表性荣誉及奖励：

[1] 国际学术会议IEEE ICME 2019年最佳学生论文奖

[2] 2020年全国挑战杯大学生创业计划竞赛，全国金奖

[3] 丽水市绿谷精英人才

[4] 2022年浙江省科技进步一等奖

[5] 2024年全国“互联网+”大学生创新创业大赛，全国银奖

部分代表项目：

[1] 国家青年基金项目，快速相机运动下的实时定位及去模糊方法研究，主持

[2] 国家重点研发计划项目，全媒体信息传播理论与基础服务技术研究，骨干（4/40）

[3] 浙江省科技厅尖兵项目，面向元宇宙基础视觉算法能力的人工智能模型算法平台，子课题负责人

[4] 浙江省重点研发领雁项目，物联网可靠安全低延时泛在网络协议研究及示范应用，子课题负责人

[5] 国家自然科学基金重点项目，超高清视频编码高效算法与芯片架构，参与

部分代表项目：

[1] 无约束相机运动下的实时室内场景三维重建，2020，主导，已结题

[2] 全天候扫地机定位算法研究，2023，主持，已结题

[3] 手持视觉激光融合SLAM，2023，主持，已结题

[4] 地下车库三维建模、理解与数字化交互系统研发，2023，主持

[5] VR/AR******定位系统研发，2023，主持，已结题

[6] 半导体封装缺陷检测装备，2023，主持，已结题

[7] 基于视觉的高速路面分割及应用，2023，主持

[8] 晶粒缺陷检测装备研发，2024，主持

[9] 基于人工智能的公路异常事件监测系统，2024，主持

[10] 自行式机器人巡检系统的算法优化及智能感知装备应用研究，2024，主持

部分代表论文：

[1] Zunjie Zhu, et al. Indoor Scene Reconstruction Using a Rotating Device and Multiple RGB-D Cameras, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, (SCI 二区，TOP)

[2] Zunjie Zhu, et al. FastFusion: Real-Time Indoor Scene Reconstruction with Fast Sensor Motion, Remote Sensing, 2022, 14(15): 3551-3551 (SCI 二区，TOP）

[3] Zunjie Zhu, et al. Real-time Indoor Scene Reconstruction with RGBD and Inertial Input. IEEE International Conference on Multimedia and Expo, 2019（CCF B类会议，唯一最佳学生论文奖）

[4] Rongfeng Lu（所指导学生）, Zunjie Zhu*, et al. Self-supervised Camera Relocalization with Hierarchical Fern Encoding, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, (SCI 二区，TOP)

[5] Bingjian Gong（所指导学生）, Zunjie Zhu*, et al. PlaneFusion: Real-Time Indoor Scene Reconstruction with Planar Prior, IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2022. (SCI 一区，TOP)

[6] Zhongwei Xuan（所指导学生）, Zunjie Zhu*, et al. Superpixel-based Efficient Sampling for Learning Neural Fields from Large Input, ACM Multimedia, 2024 (CCF A类会议)

代表性专利：

[1] 一种基于曼哈顿假设的场景重建方法（授权）

[2] 一种快速相机运动下有效匹配特征的方法(授权）

[3] 快速运动下的场景三维重建方法 (授权）

[4] 一种图像分类方法(授权）

[5] 一种基于局部子图的实时回环检测方法(授权）

部分代表项目：

[1] 国家青年基金项目，快速相机运动下的实时定位及去模糊方法研究，主持

[2] 国家重点研发计划项目，全媒体信息传播理论与基础服务技术研究，骨干（4/40）

[3] 浙江省科技厅尖兵项目，面向元宇宙基础视觉算法能力的人工智能模型算法平台，子课题负责人

[4] 浙江省重点研发领雁项目，物联网可靠安全低延时泛在网络协议研究及示范应用，子课题负责人

[5] 国家自然科学基金重点项目，超高清视频编码高效算法与芯片架构，参与