马兵涛

马兵涛，博士，特聘副教授。

国际权威期刊或会议发表论文8篇，其中高水平论文4篇：一区TOP论文3篇、CCF A类论文1篇。

最佳论文奖1次，全球机器人顶会ICRA2023 虚拟操作比赛冠军1项。

申请发明专利2件，“西门子杯”中国智能制造挑战赛全国总决赛二等奖、三等奖各一项。

研究方向 机器学习，三维视觉与具身智能（机器人操作）：6DOF位姿估计、铰接物体操作（机械臂开关抽屉、开关门等）、视觉语言大模型和视觉动作小模型的结合。研究方向与人形机器人密切相关

长期招聘对具身智能感兴趣的本科生、硕士生，做学术研究、科技竞赛、工程项目均可。

恭喜 本科生潘冠源 SCI一区论文接收！

恭喜 2025挑战杯二等奖！（高苏娜、杨艺哲、苏俊霖、王韬壹、潘冠源、周天生、马超、萧力城、朱嘉乐、杨祖志，《端侧可部署的双臂操作算法设计》）

恭喜 大一学生获 2025年第八届中国高校智能机器人创意大赛专项赛:基于ROS技术应用的机器人挑战赛初赛二等奖！（赛题第一名，苏俊霖 木鑫瑞 余培伦 刘津铄）

恭喜 本科生朱嘉乐 SCI三区论文接收！

2017.09–2024.01   中国科学院大学&中科院沈阳自动化研究所,  研究生/博士学位

2017.09–2018.06   中国科学技术大学（博士代培）

2013.09–2017.06   河北工业大学，本科/学士学位

2024.01 至今，  杭州电子科技大学，网络空间安全学院，特聘副教授

机器学习，三维视觉与具身智能（机器人操作）：主要研究6DOF位姿估计、铰接物体操作（机械臂开关抽屉、开关门等）、视觉语言大模型和视觉动作小模型的结合。研究方向与人形机器人密切相关

长期招聘对具身智能感兴趣的本科生、硕士生，做学术研究、科技竞赛、工程项目均可。

[1]浙江省自然科学基金委，青年基金项目，面向动态场景的智能机器人三维目标增量学习关键技术研究，2025.01-2027.12，在研，主持。

[2]浙江省自然科学基金委,重大项目，面向肿瘤辅助诊治的多模态生成式大模型软硬件协同优化理论与方法，2025.01-2027.12，在研，参与。

[3]国家重点研发计划(科技部2030-新一代人工智能重大项目),灵巧精准操作技能学习的平台验证,2019.12-2024.12,参与。

[1]浙江省自然科学基金委，青年基金项目，面向动态场景的智能机器人三维目标增量学习关键技术研究，2025.01-2027.12，在研，主持。

[2]浙江省自然科学基金委,重大项目，面向肿瘤辅助诊治的多模态生成式大模型软硬件协同优化理论与方法，2025.01-2027.12，在研，参与。

[3]国家重点研发计划(科技部2030-新一代人工智能重大项目),灵巧精准操作技能学习的平台验证,2019.12-2024.12,参与。