马兵涛 讲师（高校）

马兵涛，博士，特聘副教授，硕士生导师（有上海飞机设计研究院联合培养硕士名额）。

智能信息处理实验室（颜成钢教授团队，副校长，长江学者） https://iipl.hdu.edu.cn/

国际权威期刊或会议发表论文10篇，其中高水平论文5篇：一区TOP论文4篇、CCF A类论文1篇。

最佳论文奖1次，全球机器人顶会ICRA2023 虚拟操作比赛冠军1项。

申请发明专利2件，“西门子杯”中国智能制造挑战赛全国总决赛二等奖、三等奖各一项。

机器学习，三维视觉与具身智能（机器人操作）：增量三维分割、6DOF位姿估计、铰接物体操作（机械臂开关抽屉、开关门等）、视觉语言大模型和视觉动作小模型的结合、具身智能安全。研究方向与人形机器人密切相关。

长期招聘对具身智能感兴趣的本科生、硕士生，做学术研究、科技竞赛、工程项目均可。

学生进组可联系钉钉q90_s6ezvg1cq

恭喜 本科生潘冠源 SCI一区论文接收！

恭喜 2025挑战杯二等奖！（高苏娜、杨艺哲、苏俊霖、王韬壹、潘冠源、周天生、马超、萧力城、朱嘉乐、杨祖志，《端侧可部署的双臂操作算法设计》）

恭喜 大一学生获 2025年第八届中国高校智能机器人创意大赛专项赛:基于ROS技术应用的机器人挑战赛初赛二等奖！（赛题第一名，苏俊霖 木鑫瑞 余培伦 刘津铄）

恭喜 本科生朱嘉乐 SCI三区论文接收！

2017.09–2024.01   中国科学院大学&中科院沈阳自动化研究所,  研究生/博士学位（导师丛杨教授，青A）

2017.09–2018.06   中国科学技术大学（博士代培）

2013.09–2017.06   河北工业大学，本科/学士学位

2024.01 至今，  杭州电子科技大学，网络空间安全学院，特聘副教授

2025.8  至今，  国际科技合作中心借调

机器学习，三维视觉与具身智能（机器人操作）：增量三维分割、6DOF位姿估计、铰接物体操作（机械臂开关抽屉、开关门等）、视觉语言大模型和视觉动作小模型的结合、具身智能安全。研究方向与人形机器人密切相关

长期招聘对具身智能感兴趣的本科生、硕士生，做学术研究、科技竞赛、工程项目均可。

面向网安学院：

1.《人工智能导论》

2.《创新实践》/《创新综合实践》

面向卓越学院：

3.《具身智能建模与仿真》

4.《专业实践综合设计III》（Sim to Real)

面向全校（具身智能微专业）：

5.《具身智能 Sim to Real 仿真》

6.《具身智能 VLA WAM 模型训练》

[1]国家自然科学基金委，青年科学基金项目，动态环境下具身智能机器人三维类增量语义分割及操作研究，2027.01-2029.12，在研，主持。

[2]江苏省工业人工智能重点实验室，2026年度开放课题, 2026.09-2027.08，在研，主持。

[3]浙江省自然科学基金委，青年基金项目，面向动态场景的智能机器人三维目标增量学习关键技术研究，2025.01-2027.12，在研，主持。

[4]国家重点研发计划(科技部2030-新一代人工智能重大项目),灵巧精准操作技能学习的平台验证,2019.12-2024.12,参与。

[1]国家自然科学基金委，青年科学基金项目，动态环境下具身智能机器人三维类增量语义分割及操作研究，2027.01-2029.12，在研，主持。

[2]江苏省工业人工智能重点实验室，2026年度开放课题, 2026.09-2027.08，在研，主持。

[3]浙江省自然科学基金委，青年基金项目，面向动态场景的智能机器人三维目标增量学习关键技术研究，2025.01-2027.12，在研，主持。

[4]国家重点研发计划(科技部2030-新一代人工智能重大项目),灵巧精准操作技能学习的平台验证,2019.12-2024.12,参与。