首页 个人资料 科研项目 学术成果 研究领域 教学与课程
个人资料
头像

姓  名： 伍益明

毕业院校： 浙江工业大学

职  称： 副教授

部  门： 网络空间安全学院（浙江保密学院）

研究方向： 分布式网络控制及安全，集群智能
职 务：
联系方式

传 真： 0571-86873820

办公地点： 一教6O5

通讯地址： 杭州市钱塘区白杨街道2号大街1158号

电子邮箱： ymwu@hdu.edu.cn
荣誉奖励

2024年，学院“科研先锋”、“竞赛育人先锋”

2022年，杭电“钱江学者”人才计划（优青）

2019年，期刊《控制理论与应用》优秀审稿人

2018年，杭州电子科技大学优秀指导教师

伍益明，浙江慈溪人，副教授，博士生导师，入选杭州电子科技大学“钱江学者”人才计划（优青）。2012年4月至2014年4月，在新加坡（Nanyang Technological University）-伯克利（University of California at Berkeley）联合研究中心留学交流，2016年6月进入杭州电子科技大学任教。主要从事分布式网络控制及安全、多智能体系统、集群智能、数据隐私保护、学习控制等研究。主持与参与国家自然科学基金项目5项，浙江省自然科学基金等省部级项目7项。在IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica、IEEE Transactions on Information Forensics and Security、《中国科学: 信息科学》、《自动化学报》等国内外公开刊物发表SCI、EI学术论文50余篇，拥有国家发明专利10项。

主要研究方向：

集群智能、网络安全、无人系统自主控制、多智能体系统协同控制、数据隐私保护、机器学习及其在分布式人工智能、智慧交通和多无人机系统中的应用。

学术兼职：

·中国自动化学会数据驱动控制、学习与优化专业委员会委员；

·国家自然科学基金通信评委，浙江、广东、湖南等省科技项目评审专家；

·杭州市网信“十四五”规划编制组专家；

·WCICA2016、DSP2016、MOBILWARE2020、MOBIMEDIA2022、MSN2023、DDCLS2024国际会议程序委员会成员(PC Member)，ICCA2017、ICONIP2018国际会议分会主席；

·期刊《Automatica》,《IEEE Transactions on Automatic Control》,《IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Systems》,《IEEE Transactions on Information Forensics & Security》,《IEEE Transactions on Industrial Informatics》,《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》,《IEEE Transactions on Mobile Computing》,《IEEE Transactions on Circuits and Systems II Express Briefs》,《IEEE Internet of Things Journal》,《ISA Transactions》,《Systems & Control Letters》,《自动化学报》,《控制理论与应用》等审稿人。

研究生招生：

博士生

(1)学术学位博士招生专业：网络空间安全

研究方向：无人系统安全与协同，自主无人集群，安全控制系统等

(2)专业学位博士招生专业：电子信息

研究方向：人工智能，网络安全，多无人机系统等

硕士生

(1)学术学位硕士招生专业：网络空间安全

研究方向：集群智能，无人集群安全与协同，强化学习，复杂网络，学习控制等

(2)专业学位硕士招生专业：网络与信息安全、密码

研究方向：机器学习，人工智能，智能交通，数据隐私保护，多无人机系统等

给即将读研同学的话：
       读研是比较艰苦的，有时候甚至是孤独的，这些年来，我很少能见到有人轻松+愉快地完成学业，更多的则像是忍耐枯燥、频繁遇挫的一段苦行。有木有被劝退了？但是每当看到上山前弱弱的你，经过3年的刻苦专研，而当下山时，已能从容镇定、能够独当一面时，总会让我满心欢喜。这里，我想借用自己非常喜欢的，摘自青年学者张晖在其著作《无声无光集》中的一段文字，分享给喜欢读书，立志深造，并勇于挑战新事物的每一名即将从事科学研究的你：

       “在嘈杂的市声与闪烁的霓虹中，面对无声无光的石塔，我日复一日地读书写作，只为辑录文字世界中的吉光片羽……正是书中这些有声有光的人与文，陪我度过了无声无光的夜与昼。”

       共勉。

我的联系方式：QQ：四二零二零七零壹壹，或Email：ymwuhdu[at]163.com；更多课题组信息，也欢迎小伙伴前来实地围观我们的小组实验室。

Research needs great courage, but we are sailing on together!


Alumni（毕业去向）:

2025届硕士

蒋杰（留组读博），黄明德（上海大学读博），黄泓晋（高校任教），唐楠（小米）

2024届硕士

章招铭（上海交大读博），王彪新（华为），张冲（小米），李凯（迪普科技），张润荣（华为）

2023届硕士

应晨铎（浙大读博），叶欣茹（字节跳动），张保俊（高校任教），梁巧媛（比亚迪）

2022届硕士

胡沁伶（高校任教），王刚阳（浙商银行）

2021届硕士

王栋（海康威视）

2020届硕士

黄淑铃（字节跳动）

2019届硕士

王广（浙大滨江研究院），刘洪彬（浙商银行），严浩峰（阿里）


教育经历



工作经历
横向科研

[1].  绿色安全信息物理系统关键技术研究, 2017.04-2020.12, 20万;

[2].  基于协议格式和行为模式的网络取证研究, 2018.04-2021.12, 20万;

[3].  面向可解释性的动态复杂网络深度生成模型研究, 2022.05-2026.12, 20万;

[4].  物联网、人工智能助力浙江智慧港口和航道建设及赋能港航融合应用研究, 2025, 39.6万, 技术负责人.

纵向科研

[1].  国防科研项目：网络攻击******研究，125万，2024，主持

[2].  国防科研项目：无人集群******研究，115万，2022，主持

[3].  国家自然科学基金青年项目：网络攻击下多智能体系统安全趋同控制研究，2019，主持

[4].  国家自然科学基金面上项目：区间二型随机奇异系统的分析与设计，2021，参与

[5].  国家自然科学基金面上项目：信誉系统中攻防博弈模型及策略优化研究，2019，参与

[6].  浙江省重点研发计划项目：不可信第三方数据托管关键技术研究与基础平台研发，2017，参与

[7].  浙江省自然科学基金项目：面向网络攻击的智能交通系统鲁棒性评估与优化技术研究，2021，主持

[8].  浙江省自然科学基金项目：基于多自主体的工业控制网络安全体系架构与防护技术研究，2018，主持

[9].  浙江省自然科学基金项目：基于无线信道特征的物理层认证与节点攻击检测技术研究， 2019，参与

[10].  浙江省教育厅科研项目：无线传感器网络安全数据传输技术研究，2017，主持

[11]. 国家重点实验室开放课题：自主无人集群系统安全控制技术研究，2024，主持
学术成果

论文：

[2025年]

[25-J06] Yiming Wu, Nan Tang, Xiaozhen Pan, Ming Xu and Shuai Liu. Adaptive Sampling-Based Event-Triggered Consensus for Multi-Agent Systems, Systems & Control Letters, 2025, 204: 106218. SCL-25.pdf

[25-J05] Yiming Wu*, Chenduo Ying, Ning Zheng, Wen-An Zhang, and Shanying Zhu. Whole-Process Privacy-Preserving and Sybil-Resilient Consensus for Multiagent Networks,  IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2025, 36(7): 12027-12039. (中科院1区TOP期刊, Regular paper)TNNLS-25.pdf

[25-C04] Yiming Wu*, Chong Zhang, and Chenrui Zhu. Privacy-Preserving Consensus for Multiagent Networks via Weight Iteration. ICCA 2025, IEEE, Tallinn, Estonia, 2025, pp. 405-410.

[25-J03] 黄明德(学生), 伍益明*, 蒋杰. 多智能体系统一致性问题中隐私保护方法综述. 控制理论与应用, 2025, 已接收. (杭电理工类TOB期刊) CTA-25.pdf

[25-J02]  Z. Zhang, Yiming Wu*, J. Jiang, N. Zheng, and W. Meng. Realization of Robust Formation for Multi-UAV Systems using Control Barrier Functions. Unmanned Systems, 2025, 13(3): 737-751. (中科院3区, 21级硕士: 章招铭) US-25.pdf

[25-J01] M. Huang, Yiming Wu, and Q. Huang. Resilient and privacy-preserving consensus for multi-agent systems, Information Sciences, 2025, 700: 121843. (中科院2区, 22级硕士: 黄明德)IS-25.pdf

[2024年]

[24-J06] 伍益明*, 张润荣, 徐宏, 朱晨睿, 郑宁. 基于隐写术的分布式隐私保护一致性控制方法, 自动化学报, 2025, 51(1): 221-232. (杭电理工类TOP期刊)AAS-25.pdf

[24-C05] Jie Jiang, Mingde Huang and Yiming Wu*. Resilient Consensus for Heterogeneous Networks under Byzantine Attacks. ICARCV 2024, Dubai, UAE, 718-723, 2024. (22级硕士: 蒋杰)ICARCV2024

[24-J04] 王彪新(学生), 伍益明*, 郑宁, 徐明. 虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源. 自动化学报, 2024, 50(2): 403-416. (杭电理工类TOP期刊)AAS-24.pdf

[24-J03] C. Ying, N. Zheng, Yiming Wu*, M. Xu, and W.-A. Zhang. Privacy-Preserving Adaptive Resilient Consensus for Multi-Agent Systems under Cyber Attacks. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 20(2): 1630-1640. (中科院1区TOP期刊, 20级硕士: 应晨铎)IEEE TII-24.pdf

[24-J02] X. Zhang, P. Jiao, M. Gao, T. Li, Yiming Wu, H. Wu, and Z. Zhao. VGGM: Variational graph gaussian mixture model for unsupervised change point detection in dynamic networks, IEEE Transactions on Information Forensics and Security, 2024, 19: 4272-4284. (中科院1区TOP期刊)IEEE TIFS-24.pdf

[24-J01] Jie Jiang, Yiming Wu*, Zhaoming Zhang, Ning Zheng and Wei Meng. Determining r- and (r, s)-robustness of multiagent networks based on heuristic algorithm. Neurocomputing, 598,  (2024): 128025. (中科院TOP期刊, 22级硕士: 蒋杰)Neuro-24.pdf

[2023年]

[23-J03] 应晨铎(学生), 伍益明*, 徐明, 郑宁, 何熊熊. 欺骗攻击下具备隐私保护的多智能体系统均值趋同控制. 自动化学报, 2023, 49(2): 425-436. (中国卓越行动计划期刊)AAS-23.pdf

[23-J02] 张冲(学生), 伍益明*, 徐明, 郑宁. 隐私保护下的多智能体系统弹性一致性控制. 中国科学: 信息科学, 2024, 54(4): 927-943. (CCF推荐A类期刊)SSI-24.pdf

[23-J01] 章招铭(学生), 伍益明*, 郑宁, 朱晨睿, 孟伟. 考虑网络容侵机制的无人机集群协同编队组网策略. 控制理论与应用，2023，DOI: 10.7641/CTA.2023.30192. (杭电理工类TOP期刊) KZLL&YY-25.pdf

[2022年]

[22-J03] 叶欣茹(学生), 伍益明*, 徐明,  郑宁. 基于深度学习的智能交通系统通信网络脆弱性检测. 控制理论与应用, 2022, 39(10): 1872-1880. (杭电理工类TOP期刊)

[22-C02] Q. Hu, Yiming Wu*, N. Zheng, M. Xu, and X. He, Secure and Privacy-Preserving Consensus for Multi-Agent Networks under Deception Attacks. IEEE DDCLS2022, pp. 579-584. (CAA推荐A类会议, 19级硕士: 胡沁伶)

[22-J01] 胡沁伶(学生), 郑宁, 徐明, 伍益明*, 何熊熊. DoS攻击下具备隐私保护的多智能体系统均值趋同控制. 自动化学报, 2022, 48(8): 1961-1971. (CCF推荐A类中文期刊，杭电理工类TOP期刊)

[2021年]

[21-J03] 王刚阳(学生), 徐明, 伍益明*, 胡沁伶, 郑宁. 面向网络攻击下弹性均值趋同的智能体群组编队, 控制理论与应用, 2021, 38(7): 1071-1081. (杭电理工类TOP期刊)

[21-J02] 秦贞华, 何熊熊, 李刚, 伍益明. 考虑量化输入和输出约束的互联系统自适应分散跟踪控制. 自动化学报, 2021, 47(5): 1111-1124. (杭电理工类TOP期刊)

[21-J01] X. Zhou, M. Xu, Yiming Wu, and N. Zheng, “Deep Model Poisoning Attack on Federated Learning,” Future Internet, 2021, 13(3): 1-14.FI-21.pdf

[2020年]

[20-J02] J. Xu, X. Fu, Yiming Wu, M. Luo, M. Xu, and N. Zheng, “Personalized top-n influential community search over large social networks,” World Wide Web, vol. 23, no. 3, pp. 2153-2184, 2020.

[20-C01] D. Wang, N. Zheng, M. Xu, Yiming Wu, Q. Hu, and G. Wang, Resilient Privacy-Preserving Average Consensus for Multi-agent Systems under Attacks. in 16th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), 2020, pp. 1399-1405.

[2020年之前]

[01] 张霓, 杜伟, 何熊熊, 伍益明. 基于中间状态值的多智能体系统安全一致性控制. 控制与决策, 2019, 34(3): 567-571.

[02] 黄锦波(指导的学生), 伍益明*, 何熊熊, 常丽萍. 信任节点机制下的异构多智能体系统安全一致性控制. 中国科学:信息科学, vol. 49, no. 5, pp. 599-612, 2019. (CCF推荐A类期刊)

[03] Z. Qin, X. He, G. Li, and Yiming Wu, “Robust adaptive consensus of nonstrict-feedback multi-agent systems with quantized input and unmodeled dynamics,” Information Sciences, vol. 498, pp. 117-134, 2019.

[04] T. Qiao, R. Shi, X. Luo, M. Xu, N. Zheng, and Yiming Wu, “Statistical Model-Based Detector via Texture Weight Map: Application in Re-Sampling Authentication,” IEEE Transactions on Multimedia, vol. 21, no. 5, pp. 1077-1092, 2019.

[05] J. Huang, Yiming Wu, L. Chang, M. Tao, and X. He, “Resilient consensus with switching networks and heterogeneous agents,” Neurocomputing, vol. 341, pp. 70-79, 2019. (中科院TOP期刊, 2016级硕士生: 黄锦波)

[06] C. Ding, T. Wu, T. Qiao, N. Zheng, M. Xu, Yiming Wu, and W. Xia, A Location Spoofing Detection Method for Social Networks (Short Paper), Collaborative Computing: Networking, Applications and Worksharing. pp. 138-150.

[07] H. Yan, Yiming Wu*, M. Xu, T. Wu, J. Xu, and T. Qiao, Resilient Consensus for Multi-agent Networks with Mobile Detectors. pp. 291-302.(CCF推荐C类会议，2016级硕士生：严浩峰)

[08] G. Wang, M. Xu, Yiming Wu*, N. Zheng, J. Xu, and T. Qiao, Using Machine Learning for Determining Network Robustness of Multi-Agent Systems Under Attacks. pp. 491-498. (CCF推荐C类会议，2016级硕士：王广)

[09] X. Ou, W. Cai, X. He, and Yiming Wu, “Dynamic model development of heat and mass transfer for a novel desiccant regeneration system in liquid desiccant dehumidification system,” Applied Thermal Engineering, vol. 145, pp. 375-385, 2018.

[10] H. Liu, M. Xu, Yiming Wu, N. Zheng, Y. Chen, and M. Z. A. Bhuiyan, Resilient Bipartite Consensus for Multi-agent Networks with Antagonistic Interactions. pp. 1262-1269.

[11] J. Huang, Yiming Wu, L. Chang, X. He, and S. Li, “Resilient Consensus with Switching Networks and Double-Integrator Agents,” in 7th IEEE Data Driven Control and Learning Systems Conference, Enshi, Hubei Province, China, 2018, pp. 802-807.

[12] M. Xu, J. Sun, N. Zheng, T. Qiao, Yiming Wu, K. Shi, H. Ge, and T. Yang, A Novel File Carving Algorithm for EVTX Logs. pp. 97-105.

[13] Yiming Wu, M. Xu, N. Zheng, and X. He, Attack tolerant finite-time consensus for multi-agent networks. pp. 1010-1014.

[14] Yiming Wu, and X. He, “Secure Consensus Control for Multi-Agent Systems with Attacks and Communication Delays,” IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, vol. 4, no. 1, pp. 136-142, 2017. (中科院一区TOP期刊)

[15] Y. Shen, M. Xu, N. Zheng, J. Xu, W. Xia, Yiming Wu, T. Qiao, and T. Yang, Android app classification and permission usage risk assessment. pp. 567-577.

[16] L. Chen, M. Xu, X. Yang, N. Zheng, Yiming Wu, J. Xu, T. Qiao, and H. Liu, A privacy settings prediction model for textual posts on social networks. pp. 578-588.

[17] 郑境易, 何熊熊, 伍益明, and 秦贞华, "多智能体系统一致性跟踪的遗忘因子迭代学习方法," in 第三十四届中国控制会议, 杭州, 2015,  pp. 6859-6864.

[18] 伍益明, 丁佳骏, 何熊熊, and 欧县华, “通信时延下多智能体系统的安全一致性控制,” 控制理论与应用, vol. 33, no. 8, pp. 1039-1045, 2016.

[19] Yiming Wu, X. He, S. Liu, and Z. Qin, A Secure Finite-Time Consensus Scheme for Multi-agent Systems via Terminal Iterative Learning. CCC 2016, pp. 8270-8274.

[20] Yiming Wu, X. He, and S. Liu, Resilient consensus for multi-agent systems with quantized communication. ACC 2016, pp. 5136-5140.

[21] X. Ou, X. He, W. Cai, Q. Wang, and Yiming Wu. A simple dynamic model of dehumidifier for control and optimization in LDDS. ICIEA 2016, IEEE, pp. 731-736.

[22] Yiming Wu, X. He, and X. Ou, Distribute consensus for multi-agent systems with attacks and delays. CCC 2015, pp. 7429-7433.

[23] Yiming Wu, Xiongxiong He, Shuai Liu, and Lihua Xie, “Consensus of discrete-time multi-agent systems with adversaries and time delays,” International Journal of General Systems, vol. 43, no. 3-4, pp. 402-411, May, 2014.2014WU.pdf

著作：

专利成果：

软件成果：
研究领域

集群系统安全评估、多智能体系统、网络安全、学习控制、数据隐私保护及其在分布式人工智能、智慧交通和多无人机系统中的应用。
教学与课程