陈云 教授

陈云，男，教授（博导），博士，1976年生，浙江龙泉人。

国家级高层次领军人才，获浙江省基金委杰青项目资助。

主要从事网络化系统控制、分布式估计、自主无人系统控制等研究。

主持国家自然科学基金（联合基金重点2项、面上2项和青年1项）、浙江省自然科学基金（杰青和面上）和中国博士后科学基金等项目。

以第一/通讯作者在Automatica、IEEE TNNLS/TCYB/TSMC-A、中国科学（英文版）、自动化学报、控制理论与应用等期刊发表论文60多篇。

任浙江省自动化学会副理事长，中国自动化学会理事，中国自动化学会控制理论专委会（TCCT）委员，曾任第34届中国控制会议暨日本仪器与控制工程师学会年会（CCC&SICE2015）大会秘书长。

1995.09-1999.06，中南工业大学（现中南大学），热能工程，工学学士

1999.09-2002.03，浙江大学，动力工程及工程热物理，工学硕士

2004.09-2008.03，浙江大学，控制科学与工程，工学博士

2002.03至今，杭州电子科技大学，助教/讲师/副教授/教授

2011.06-2014.06，浙江大学博士后流动站

2009.08-2010.08，澳大利亚西悉尼大学，访问学者

2016.12-2017.12，英国布鲁奈尔大学，访问学者

浙江省自动化学会副理事长

中国自动化学会理事

中国自动化学会控制理论专业委员会（TCCT）委员

浙江省专业学位研究生教育指导委员会电子信息类秘书长

浙江省电子学会理事

随机系统与网络化系统控制、分布式估计、自主无人系统控制

本科生课程：自动控制原理、现代控制理论、工程数学（复变函数与积分变换）、大学物理、热学，等

研究生课程：线性系统理论、鲁棒控制理论与应用

[1] 国家自然科学基金联合基金重点项目，面向复杂海洋环境的自主作业水下机器人控制理论与方法研究，负责人，时间：2023-2026.

[2] 国家自然科学基金联合基金重点项目，智慧城市水务系统安全运行的检测与控制基础理论和方法，负责人，时间：2016-2019.

[3] 浙江省自然科学基金杰出青年项目，随机切换系统无源分析与控制研究，负责人，时间：2016-2019.

[4] 国家自然科学基金面上项目，基于通信协议的切换随机系统分布式估计，负责人，时间：2020-2023.

[5] 国家自然科学基金面上项目，切换-Markov跳变随机混杂系统控制研究，负责人，时间：2015-2018.

[6] 国家自然科学基金青年项目，输入有界双线性随机系统的有限时间分析与设计，负责人，时间：2012-2014.

[1] H. Jin（研究生）, Y. Chen*, J. Bai, Y. Xu. Autonomous navigation of USVs with observation constraints: the dual-control-attention structure based reinforcement learning scheme. IEEE Journal of Oceanic Engineering, online, in presss, DOI: 10.1109/JOE.2026.3652058

[2] P. Zhou（研究生）, H. Chen, J. Bai, Y. Chen*. Hybrid coordinated trajectory tracking control for AUVs via multi-objective quantum-behaved PSO. International Journal of Systems Science, online, in presss, DOI: 10.1080/00207721.2026.2634194

[3] X. Zhou, M. Peng, Q. Jiang*, R. Cong, J. Wang, Y. Chen*. CA-Net: Cascaded adaptive network for underwater image enhancement. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 50(2): 879-897, 2025.

[4] H. Chen（研究生）, P. Zhou, R. Yang, Y. Chen*. Trajectory tracking control by PCH method for AUVs with input saturations. International Journal of Systems Science, 56(14): 3512-3527, 2025.

[5] H. Huang（研究生）, K. Song, Y. Chen*, H. Jin, Y. Guan. 3D path planning for AUVs under ocean currents by prioritized experience replay mechanism. Neurocomputing, 630: 129719, 2025.

[6] Y. Hong（研究生）, Y. Chen*, X. Meng, Y. Guo. Variance-constrained distributed filtering under limited bit rates for time-varying systems. IEEE Transactions on Signal and Information Processing over Networks, 11: 1100-1111, 2025. 

[7] Y. Chen*, Q. Zhang, X. Meng, Y. Guo. Probability-constrained multi-sensor distributed fusion filtering for cyber-physical systems. IEEE Systems Journal, 19(2): 589-599, 2025.

[8] X. Meng, J. Bai, Y. Chen*, Y. Guo. Protocol-based distributed filtering for stochastic nonlinear systems in sensor networks: tackling Byzantine attacks and censored measurements. IEEE Sensors Journal, 25(1): 1029-1040, 2025.

[9] X. Meng（研究生）, Z. Wang, F. Wang, Y. Chen*. Finite-horizon H_∞state estimation for complex networks with uncertain couplings and packet losses: Handling amplify-and-forward relays. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 35(12): 17493-17503, 2024.

[10] X. Meng（研究生）, Z. Wang, F. Wang, Y. Chen*. State estimation for nonlinear complex dynamical networks with random coupling strengths: A decode-and-forward relay-based strategy. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 54(8): 4749-4760, 2024.

[11] H. Fu（研究生）, X. Meng, Y. Chen*. Finite-time distributed filtering of time-varying switched stochastic systems with DoS attacks based on encoding-decoding scheme. IEEE Systems Journal, 18(1): 268-277, 2024.

[12] Y. Chen*, Y. Jin, J. Bai, M. Zhu. Distributed estimation by partial sensor measurements through transmission scheduling for stochastic systems. IEEE Transactions on Signal and Information Processing over Networks, 9: 800-810, 2023.

[13] X. Meng（研究生）, Z. Wang, F. Wang, Y. Chen*. Distributed fusion filtering for nonlinear time-varying systems over amplify-and-forward relay networks: An H_∞ quantized framework. IEEE Transactions on Network Science and Engineering, 10(6): 3597-3608, 2023.

[14] Y. Chen*, X. Meng, R. Lu, A. Xue. Dynamic-event-based state estimation of complex networks against attacks and innovation outliers: The probability constraint case. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 33(12): 6873-6894, 2023.

[15] Y. Chen, X. Meng, Z. Wang*, H. Dong. Event-triggered recursive state estimation for stochastic complex dynamical networks under hybrid attacks. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 34(3): 1465-1477, 2023.

[16] N. Xu（研究生）, Y. Chen*, A. Xue, H. Wang, X. Zhao. Backstepping-based controller design for uncertain switched high-order nonlinear systems via PI compensation. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 52(12): 7810-7820, 2022.

[17] Y. Chen, Z. Wang*, L. Wang, W. Sheng. Finite-horizon H_∞ state estimation for stochastic coupled networks with random inner couplings using Round-Robin protocol. IEEE Transactions on Cybernetics, 51(3): 1204-1215, 2021.

[18] Y. Chen, M. Zhu, R. Lu*, A. Xue. Distributed H_∞ filtering of nonlinear systems with random topology by an event-triggered protocol. Science China Information Sciences, 64, 202204:1-15, 2021.

[19] Y. Chen, Z. Wang*, L. Wang, W. Sheng. Mixed H₂/H_∞ state estimation for discrete-time switched complex networks with random coupling strengths through redundant channels. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 31(10): 4130-4142, 2020.

[20] Y. Chen, Z. Wang*, Y. Yuan, P. Date. Distributed H_∞ filtering for switched stochastic delayed systems over sensor networks with fading measurements. IEEE Transactions on Cybernetics, 50 (1): 2-14, 2020.

[1] 国家自然科学基金联合基金重点项目，面向复杂海洋环境的自主作业水下机器人控制理论与方法研究，负责人，时间：2023-2026.

[2] 国家自然科学基金联合基金重点项目，智慧城市水务系统安全运行的检测与控制基础理论和方法，负责人，时间：2016-2019.

[3] 浙江省自然科学基金杰出青年项目，随机切换系统无源分析与控制研究，负责人，时间：2016-2019.

[4] 国家自然科学基金面上项目，基于通信协议的切换随机系统分布式估计，负责人，时间：2020-2023.

[5] 国家自然科学基金面上项目，切换-Markov跳变随机混杂系统控制研究，负责人，时间：2015-2018.

[6] 国家自然科学基金青年项目，输入有界双线性随机系统的有限时间分析与设计，负责人，时间：2012-2014.

国家级高层次科技创新领军人才

浙江省“151人才”工程第二层次

浙江省自然科学基金委杰青

教育部自然科学奖一等奖

浙江省自然科学奖一等奖、浙江省科技进步奖一等奖等

浙江省教学成果奖二等奖

浙江省研究生教学成果奖二等奖

湖南省优秀大学毕业生

Automatica Outstanding Reviewer