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周传平

职称： 讲师（高校）

毕业院校：同济大学

邮件： zhoucp@hdu.edu.cn

办公地点： 下沙校区二教北338室

职务：

研究方向： 振动与控制，机器人、智能材料
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周传平，男，1985年2月生，山东聊城人，博士、博士后，杭州电子科技大学“钱塘学者”特聘副教授，中国力学学会会员，中国兵工学会高级会员、研究员级高级工程师（军工安防）。2010年1月同济大学航空航天材料与结构设计专业毕业，获工学硕士学位，2013年7月同济大学力学专业毕业，获工学博士学位。

从事控制工程、机器人、人工智能、航空航天、智能材料等方面的教学与科研工作。

在控制工程（航天器动力学与主动控制）、机器人（末端执行器）、人工智能、声子晶体波控制、极端环境下多场耦合动力学等方面开展了较多的研究工作。

任职以来，共发表SCI论文30余篇，以第一作者或通讯作者发表论文20余篇（其中本科生、研究生为第一作者的论文占2/3以上），授权发明专利10余项，获浙江省科技进步三等奖2项，省部级科技进步奖及社会力量奖共计8项。

研究生招生学科：控制工程（自动化学院），机械工程（机械工程学院）。

研究生招生要求：逻辑思维能力强，善于思考与探索，踏实肯干，数学功底好。

团队特点：科研经费充足、人性化管理、凝聚力强。 

本人及研究生办公室在下沙本部。所有研究生第一篇论文均为一作。

 

教育经历

  • 2006年6月济南大学给水排水工程专业毕业，获工学学士学位

  • 2010年1月同济大学航空航天材料与结构设计专业毕业，获工学硕士学位

  • 2013年7月同济大学力学专业毕业，获工学博士学位


工作经历

  • 2013年10月至2015年1月任教于聊城大学建筑工程学院

  • 2015年3月至今任教于杭州电子科技大学机械工程学院

  • 2018年11月获日本振兴学会资助赴日本东京大学新领域科学研究院做访问研究工作

  • 2017年至2020年7月于中国矿业大学机电工程学院从事博士后研究工作（稀贵金属热成形）

  • 2020年11月至2023年1月于电子科技大学电气与机械工程学院从事博士后研究工作（人工智能）

社会职务

中国兵工学会高级会员、研究员级高级工程师、中国力学学会会员，担任European Journal of Mechanics、International Journal of Modern Physics B、Intelligent Control and Automation、Advanced Materials Research、振动工程学报、固体力学学报等国内外学术期刊审稿人。
研究领域

  • 控制工程（航天器动力学与主动控制）

  • 机器人（末端执行器）

  • 人工智能

  • 声子晶体波控制

  • 极端环境下多场耦合动力学
教学与课程

主讲课程：自动控制原理、信号与系统、工程数学、材料力学、数值计算方法、材料工程基础、现代数学理论与方法（博士生课程）、动力系统仿真与识别（博士生课程）
横向科研

  • 基于数字孪生的起重装备关键部位智慧工厂的研究开发及应用，220万，主持；

  • 多模态智能机器人轻量化末端执行器研发，15万，主持；

  • 具身机器人灵巧手系统设计与开发，10万，主持；

  • 向日葵星座卫星网络申报协调技术可行性论证，42.5万，主持；

  • 多物理场耦合作用下波的传播技术研究，40万，主持；

  • “科技壹号”遥感卫星微振动分析，15万，主持；

  • 中国香港地区星座建设可行性研究，9.6万，主持；

  • 脱扣支架一体自动冲压成型技术的研发，5万，主持；

  • 耐高温金属按钮开关及触点快速成型技术的研发，5万，主持；

  • 新能源车用卡箍多工序同步成型技术的研发，5.1万，主持；

  • 防干烧无刷水泵研发，6万，主持；

  • 基于BP神经网络和模糊控制的茶园智能化灌溉及物联网系统，5万，主持；

  • 随机磁性颗粒复合材料与结构中磁弹性耦合波场特性研究，3万，主持；

  • 新型钙钛矿太阳能电池生产工艺及其关键装备的研发，1000万，参与；

  • 轻型节能套索驱动半主动下肢外骨骼关键技术研究，30万，参与；

  • 基于数字孪生技术高耐磨高承载链条工艺研究及制造装备研发，121.5万，参与。

  • 基于数据融合的智能电力巡检机器人技术与应用研究，120万，参与。
纵向科研

  • 2022.1-2024.12四川省重点研发计划项目（2022YFG0274）高体积分数长纤维增强复合材料的动态有效特性与损伤机理研究，主持；

  • 2022.1-2023.12区域创新合作项目（2022QYCX0632）多传感耦合滑坡区域全景监测无人机搭载平台关键技术研发与可靠性验证，子课题负责人，在研；

    2021.1-2023.12浙江省重大科技专项计划（编号：2021C03013）海洋科技关键技术、装备研发及应用示范——作业型海底管线检测无缆机器人的研制及示范应用，780万元，主研；

  • 2020.1-2022.12浙江省自然科学基金项目，高速冷轧机轧制界面多尺度摩擦润滑机理及辊缝多参量耦合系统动力学特性研究，20万元，主研；

  • 2019.1-2022.12国家自然科学基金项目（编号：51875146）高速板带轧机振动失稳控制方法关键技术研究与工程应用，60万元，主研；

  • 2019.1-2021.12国家自然科学基金项目（编号：51805124）空间可重构绳系编队飞行机器人动力学与构形控制研究，25万元，主研；

  • 2014.1-2018.12国家自然科学基金项目（编号：51378451）厚壁结构振动精确化建模新方程及其在结构振动分析计算中的应用，参与；

  • 2013.1-2017.12国家自然科学基金项目（编号：51276129）超短激光脉冲激励下材料结构中缺陷的热波散射及其反问题，参与;

  • 2013.1-2014.12 航天创新基金项目（编号：20120103006）“高超声速发动机热防护材料科学研究”，参与。
专利成果

  • 一种空间自主多目标物抓捕绳网系统和方法,发明专利

  • 手自一体式声呐绳缆收放装置,发明专利

  • 可分离式自动变径排缆声呐绳缆收放绞车,发明专利

  • 一种3D打印机远程送料装置及其送料方法,发明专利

  • 一种平面两波段旋转转子往复吸排泵,实用新型

  • 一种钛合金箔材微型件超声振动橡皮成形装置及成形方法,发明专利

  • 基于可伸缩轮系的电缆隧道巡检机器人,发明专利

  • 一种发射式海洋悬浮物柔性打捞机器人,发明专利

  • 基于滑模变结构控制的空间绳系组合体二维消摆控制方法,发明专利

  • 一种全向移动式集装箱码垛机器人,发明专利

  • 可伸缩轮系式行驶机构,发明专利

  • 一种拖曳式海洋悬浮物抛网打捞装置和方法,发明专利

  • 一种全方位移动集装箱搬运物流车,发明专利

  • 近似线性化控制的空间绳系组合体小角度摆动抑制方法,发明专利

  • 架空电力线路巡检爬塔机器人,发明专利

  • 一种沿线行走式电力线路越障巡检机器人,发明专利

  • 复合生物材料动态混合生物3D打印平台,发明专利

  • 一种自动链条质检装置及其质检方法,发明专利

  • 一种脊柱矫形器的自动矫形方法,发明专利

  • 一种基于机器视觉检测系统的废弃塑料瓶智能分拣装置,发明专利
软件成果
论文

    1. Zhiwen Wang（研究生）, Chuanping Zhou*, Yuan Dong, Shunpeng Zhu, Wanrong Pei, Jiayou Weng. Research on bending vibration characteristics of phononic crystal plates based on Mindlin’s piezoelectric plate theory. Smart Mater. Struct. 2023, 32, 105012. SCI二区

    2. Huawei Ji, Chuanping Zhou *, Jiawei Fan *, et al. Angular displacement control for Timoshenko beam by optimized traveling wave method. Aerospace. 2022, 9, 259. SCI三区

    3. Jiang Lin（本科生）, Huawei Ji*, Chuanping Zhou, et al. Electroelastic Coupled-wave scattering and dynamic stress concentration of triangular defect piezoceramics. Actuators. 2022, 11, 106. SCI三区

    4. H Xue（本科生）, Chuanping Zhou*, Maofa Wang, et. al. Scattering of magnetoacoustic waves and dynamic stress concentration around double openings in piezomagnetic composites. Materials. 2021, 14, 6878. (IF: 3.532) SCI三区

    5. Chuanping Zhou*, Maofa Wang, Xiao Han, Huanhuan Xue, Jing Ni, Weihua Zhou. A novel exact plate theory for bending vibrations based on the partial differential operator theory. Mathematics. 2021, 9(16), 1920. (IF: 2.601)SCI二区

    6. L Guo（本科生）, Chuanping Zhou*, Xiaoqing Tian, Huawei Ji, Yudong Peng.Design of constructive controller of nonlinear system based on polynomial function growth condition and its application in deep subsea energy mining and production control system. Advances in Civil Engineering. 2021, 4788428.(IF: 1.924)SCI四区

    7. T Liu（研究生）, C Zhou*, ZG Yan, GJ Chen. Wave Mode Control of Cantilever Slab Structure of T-Beam Bridge with Large Aspect Ratio. Advances in Civil Engineering. 2021, 6544058. (IF: 1.924)SCI四区

    8. Weibo Jiang（本科生）, Chuanping Zhou*, Zhixian Yang, Zhi Sun, Huawei Ji, Ban Wang, Qiaoyi Wang. Thermal wave scattering and temperature concentration around the opening in platinum-rhodium leaky plate. Metals. 2020, 10(7): 946. (IF: 2.259)SCI三区

    9. Yinhuan Jiang（研究生）, Chuanping Zhou*, Ban Wang, Liqun Wu. Magnetoelastic coupled wave diffraction and dynamic stress intensity factor in graded piezomagnetic composites with a cylindrical aperture. Materials. 2020, 13(3): 669.(IF: 3.532)SCI三区

    10. Chuanping Zhou, Ban Wang*. Thermal wave scattering by an elliptic subsurface hole buried in a block, based on the non-Fourier equation. Sensors. 2019，19(8):1878-1888. (IF: 3.014)SCI三区

    11. Chuanping Zhou, Qiaoyi Wang*, Denghao Chen, Chao Hu, Ban Wang, Fai Ma. Elastic wave scattering and dynamic stress concentrations in stretching thick plates with two cutouts by using the refined dynamic theory. Acta Mechanica Solida Sinica. 2018, 31(3): 332-348. (IF: 1.508)SCI三区

    12. J Xu（学生）, Bin Li（学生）, Chuanping Zhou*, Jing Ni. The relationship study between texture vibrating plate dynamic wettability and elastic wave scattering. Applied Surface Science. 2017, 409: 208-213. (IF: 5.155)SCI一区

    13. 周传平*, 胡超. 基于拉伸振动精确化理论求解含孔厚板弹性波散射问题. 振动与冲击, 2017, 36(3): 222-226. (EI检索)

    14. 蒋慈海（本科生）, 周传平*, 杨旭姣. e型压电材料中开孔附近电声波散射和动应力. 力学季刊, 2017, 38 (3): 527-536.中文核心期刊

    15. Chuanping Zhou, ChaoHu*, Fai Ma. Dynamic stress concentrations in exponential graded materials with two holes of arbitrary shape. Wave Motion. 2014, 51(3):466-475. (IF: 1.757)SCI三区

    16. Chuanping Zhou, ChaoHu*, Fai Ma, Dian Kui Liu. Dynamic stress concentrations in thick plates with two holes based on refined theory. Applied Mathematics and Mechanics (English Edition). 2014, 35(12): 1591-1606. (IF: 3.699)SCI一区

    17. Tiange Cao, Chao Hu*, Chuanping Zhou. Dynamic stress concentrations in infinite plates with a circular cutout based on refined theory. Archive of Applied Mechanics. 2017, 87: 261-277. (IF: 1.467)SCI三区

    18. 胡超, 周传平*, 佟广清, 刘殿魁. 基于厚板拉伸振动精确化方程求解动应力集中. 应用数学和力学, 2013, 34(4): 364-372.

    19. 胡超*, 周传平, 倪博, 刘殿魁. 采用精确化理论求解厚板任意形开孔动应力集中. 固体力学学报, 2013, 34(3): 410-416.

    20. 胡超*, 周传平, Fai Ma, 刘殿魁. 基于平板振动精确化方程求解动应力集中问题. 力学学报, 2012, 44(5): 938-942.(EI检索)

    21. 胡超*, 郑日恒, 周传平, 黄文虎. 受热平板振动精确化方程及其耦合响应模式分析. 中国科学: 物理学, 力学, 天文学, 2012, 42(10): 1086-1096.

    22. 胡超*, 周传平, 刘殿魁. 含双圆孔Mindlin板弹性波散射与动应力集中. 动力学与控制学报. 2014, 12 (4): 327-334.

    23. 倪博, 胡超*, 周传平. 基于厚板精化理论研究结构振动的模态控制方法. 工程力学, 2014, 31(3): 45-51.(EI检索)

    24. 周传平*, 胡超. 基于平板拉压精确化理论求解含双圆孔厚板动应力集中问题. 中国力学大会-2015论文摘要集(160), 上海, 2015. 8.16-8.18

    25. 胡超*, 李志勇, 佟广清, 周传平. 平板结构力热耦合动力学方程及其耦合响应机理分析. 中国力学大会-2013论文摘要集(331), 西安, 2013. 8.19-8.22
著作

田晓庆，周传平. 数值计算方法（中英文版），西安电子科技大学出版社，西安，2025
荣誉及奖励

  • 2025年获中国发明学协会创业成果奖二等奖

  • 2025年获中国商业联合会科技进步二等奖

  • 2024年获浙江省科学技术进步奖三等奖

  • 2023年获中国发明学会科技进步奖二等奖

  • 2022年获中国产学研合作创新成果奖优秀奖三等奖

  • 2022年获中国包装联合会科学技术进步奖二等奖

  • 2021年获中国产学研合作创新成果奖优秀奖三等奖

  • 2021年获科技部第六届中国创新挑战赛优胜奖（一等奖）

  • 2020年获中国包装联合会科学技术进步奖二等奖

  • 2017年获浙江省科学技术进步奖三等奖
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