刘光宇，正高级研究员，博士生导师，现任浙江省物联感知与信息融合技术重点实验室主任、杭电-永嘉数字经济研究院院长、杭州电子科技大学人工智能研究院副院长。入选国家教育部新世纪人才、浙江省杰出青年基金、浙江省千人计划、浙江省151第一层次人才（考核：优秀）、浙江省高校创新领军人才（首批）等高层次人才计划。2006年获得墨尔本大学（澳大利亚Top大学）控制科学与工程专业博士学位。澳大利亚注册工程师，澳大利亚NICTA公司原研究员，纽西兰奥克兰大学（纽西兰Top高校）原博士生导师。承担并参与了国家自然科学基金重大仪器专项、国家科技部973等国家级重大项目、以及澳大利亚国防部专项、新西兰劳工部专项等发达国家科技项目。发表SCI/EI索引论文100余篇，包括Top国际期刊：IEEE TII, IEEE TIE, IEEE TNSRE, E&M, Automatica，IJMTM等；获得国家专利110余项，软著8项，浙江省地方标准1项。以第一负责人获得了国家专利优秀奖（2017年）、浙江省科技进步奖（2018年）、教育部自动化专业自制仪器银奖（2019年）、全国高等学校教师自制实验教学仪器设备创新大赛三等奖（2021年）等奖励，作为参与人获得了中国商业联合会科技奖特等奖（2020年）。

1.   2006.11-2008.5,The University of Melbourne(澳大利亚),机械工程系,生物力学专业博士后(兼职)，导师：Prof. Marcus Pandy

2.   2003.03-2006.10,The University of Melbourne(澳大利亚),电气电子工程系,控制与系统专业博士，导师：Prof.D. Nesic, Prof. I. Mareels

3.   1992.09-1996.07,吉林大学(中国),材料学院,材料加工工程专业学士

1.   2015.08-至今,杭州澳宇自动化设备有限公司(中国),总经理(兼职)

2.   2010.12-至今,杭州电子科技大学(中国),自动化学院、杭电-圣光机联合学院,“钱江学者”特聘教授

3.   2008.06-2010.08,The University of Auckland(新西兰),机械系,博士生导师

4.   2006.11-2008.05,NICTA(澳大利亚),研发科学家

5.   2001.06-2003.02,Swinburne University of Technology(澳大利亚),工业研究院,研究助理

6.   1996.09-2001.05,东风汽车有限公司(中国),技术中心,研发工程师

1.   浙江省计算机协会原宇宙分会副会长

2.   浙江省科协数字科技学会联合体专家委员会委员 2021.04

3.   腾讯“科学探索”奖评选工作专家委员会委员

2.   浙江省科技厅高层次人才项目专家评委

3.   浙江省科协数字科技学会联合体专家委员会委员

4.   浙江省绍兴市特聘专家

5.   美国电力电子工程学会IEEE会员

6.   美国光学学会SPIE会员

7.   国际期刊的特约评审人: Automatica, System and Control Letters, ISA Transactions, Energy Conversion and Management, IEEE Transactions on Industrial Electronics, IEEE Transactions on Power Electronics, IEEE  Transactions on Fuzzy Systems, IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, IEEE Access, Data Science and Management, International Journal of Energy Research, Journal of Electronics and Communication, Journal of Renewable and Sustainable Energy, Assistive Technology, International Journal of Green Energy, Frontiers in Sports and Active Living, Computers and Electrical Engineering, Energy Sources, Part A: Recovery, Utilization, and Environmental Effects, Journal of Electrical and Electronic Engineering, International Journal of Sustainable Engineering等

8.   国际会议的特约评审人:IEEEAmerica Control Conference, IEEE Conference on Decision and Control, IFAC World Congress, IFAC Symposium on Mechatronic Systems, International Conference on Fuzzy Systems and Data Mining, IEEE International Conference on Information and Automation等

    主要研究方向为非线性系统建模、控制与智能决策的基础理论研究，以及数字孪生/元宇宙、智能检测与特种机器人的关键技术开发。其中,理论研究重点为非线性系统的数学建摸、镇定控制、运动规划、跟踪控制、极值搜索控制、智能预测与诊断,应用研究重点为特种机器人、智慧电力系统、智慧城市等前沿主题。承担了澳大利亚国防部的重点研发项目、中国科技部的国家973项目、中国国家自然科学基金委的重大仪器研制项目与面上项目、以及浙江省科技厅的杰出青年基金项目等多个课题。获得了多项科技奖励。发表了一百多篇学术论文。申请/授权了一百多项专利。获得软著8项。起草了1套地方标准。研制并产业化多类智能制造产品,包括:智能线束缠绕机器手、智能微型电站、高速光伏电池I-V测试仪与分拣设备、智慧灯杆等。

(一)本科生的教学工作及效果

1.开设本科生课程《自动化导论》(中国杭州电子科技大学)、《科学之美》(中国杭州电子科技大学)、《自动化专业英语》(中国杭州电子科技大学)、《动力学系统建模》(新西兰奥克兰大学)、《经典控制系统》(新西兰奥克兰大学)、《现代控制系统》(新西兰奥克兰大学)

2.作为指导教师(1/1),指导本科生(16级本科生魏温雅)参加2018年国家级大学生创新创业项目(国家级学生竞赛)-基于物联网的工业制造机床智能服务平台IDolphin,项目编号201810336048X,时间:2018.05.15 -2020.08.07.

3.作为指导教师(2/2),指导本科生参加2019年第二十一届中国机器人及人工智能大赛(国家级学生竞赛),获二等奖

4.作为指导教师(2/2),指导本科生参加2021年第三届中国研究生机器人创新设计大赛(国家级学生竞赛),获三等奖和优秀指导老师

5.作为负责人(1/5),参加2019年教育部全国高校自动化类专业青年教师

实验设备设计“创客大赛”(省部级教学竞赛),获银奖

6.作为负责人(1/5),申报2020年浙江省“十三五”高校虚拟仿真实验教

学项目(省部级教学项目),获得省教育厅认定

7.作为负责人(1/5),参加2021年5月全国高校教师教学创新大赛—第六届全国高等学校教师自制实验教学仪器设备创新大赛(国家级教学竞赛),获得三等奖.

8.作为指导教师,指导本科生发表会议论文3篇

9.担任自动化学院 (人工智能学院）23061011班班主任，2023年11月9日聘任。

(二)博士生与硕士生的教学工作

1.   开设研究生课程《物联网技术与应用》(中国杭州电子科技大学)、《学科前沿讲座》(中国杭州电子科技大学)

2.   作为第一导师在杭州电子科技大学培养博士研究生4人:邬尚良、俞玮捷、黄雨梦、马文玉

3.   作为第一导师在杭州电子科技大学培养研究生56人(已毕业 34人)、1名外籍研究生(学院第一个获得硕士学位的留学生):徐孟祥(已毕业)、杨航(已毕业)、任海霞(已毕业)、许辉(已毕业)、李兵(已毕业)、杨丽娟(已毕业)、周俊芳(已毕业)、王静(已毕业)、徐文洋(已毕业)、何明轩(已毕业)、后宗玉(已毕业)、张文霞(已毕业)、李继勇(已毕业)、王雪(已毕业)、ALi BaBa(已毕业)、俞玮捷(已毕业)、刘建鹏(已毕业)、蔡中坤(已毕业)、邬尚良(已毕业)、吴欣鹏(已毕业)、张宵(已毕业)、胡成才(已毕业)、孙恺(已毕业)、谢伟(已毕业)、都胡平(已毕业)、李小坤(已毕业)、周云峰(已毕业)、陈孝辉(已毕业)、张伟(已毕业)、杨旭(已毕业)、王青云(已毕业)、李思铭(已毕业)、宋玉生(已毕业)、潘杰男(已毕业)、吴哲(已毕业)、毛兴鹏(已毕业)、李先原(已毕业)、任晓锋(已毕业)、张天旭(已毕业)、陈怀州(已毕业)、朱佳琳(已毕业)、彭坤迪(已毕业)、詹广鑫、刘博、汪明非、王雨轩、黄俊前、王瑞发、白玉唯、潭江北、罗凯元、陈凯杰、毛嘉铭、姜志伟、许世琰、林祥和、魏莱、余海洋、焦若锴。

4.   作为第二导师在杭州电子科技大学指导8名研究生(已毕业5名):裘昊翔(已毕业)、徐芬(已毕业)、马文玉(已毕业)、王利峥(已毕业)、秦利华(已毕业)、苏杰(已毕业)、李新宇(已毕业)、李雪

5.   作为第一导师在奥克兰大学培养博士研究生2人:Postelnik, L., Peng, T.

6.   作为第二导师在奥克兰大学培养博士研究生2人:Hussain, S., Ridwan, F., Ma, Y., Wu. J.

7.   作为第一导师在奥克兰大学培养研究生2人:Ren, Y., Dass, R.

8.   作为第二导师在奥克兰大学培养研究生1人:Lee, A.

    1.    国家自然科学基金重大仪器研制项目,编号:61427808, 基于非线性控制技术的太阳能电池快速测试装置的研制,2015.01-2019.12,760万元人民币，子课题负责人(2/17).

    2.    浙江省科技计划项目, 编号：2023C01117,机理模型和大数据AI技术双驱动的高端聚烯烃智能优化系统开发，2023.01-2024.12,600万元人民币, 子课题负责人.

    3.    浙江省科技计划项目, 编号：2023C01174,复杂场景下移动机器人集群调度研发及应用，2023.01-2024.12,600百万人民币, 子课题负责人.

    4.    国家自然科学基金面上项目，62273124，超薄晶片防破碎抓取和搬运机器人控制系统的关键技术，2023.01-2026.12，54万元，在研，主持(1/8）.

    5.    国家自然科学基金面上项目,编号:61174074,受人体运动启发的一类混杂非线性系统的极值搜索控制方法,2012.01-2015.12,61万元人民币,主持(1/9).

    6.    教育部“新世纪”优秀人才,编号:KYZ063913009,2012年度教育部“新世纪优秀人才支持计划”资助项目,2013.09-2015.09,50万元人民币,主持(1/1).

    7.    国家重点基础研究发展计划(973计划),编号:2012CB821200,空间合作目标运动再现中跨尺度控制的前沿数学问题,2012.01-2016.12,3500万元人民币,子课题负责人(6/23).

    8.    浙江省杰出青年基金,编号:GK140901202053,先进太阳能应用系统的极值搜索控制问题与方法,2014.01-2017.12,30万元人民币,主持(1/1).

    9.    江干区百人计划,智能机器手,2016.12-2019.12,300万元人民币,主持(1/1).

    10.    浙江省“流程工业高效节能技术与绿色装备”创新团队,编号:2011R50005,微型热法海水淡化装备与智能化控制系统的研发,2013.02-2015.12,11万元人民币,主持(1/6).

    11.    浙江省自然科学基金(一般),编号:LY12E07001,无位置传感器开关磁阻电动机在针织横机中的应用研究,2012.01-2014.12,8万元人民币,子课题负责人(2/7).

    12.    新西兰劳工部科技专项和Foodstuff公司联合基金,编号:1359201(UniServices公司代理),超市货架抗震安全性分析,2008.10-2009.3,约3万人民币(按当前汇率折算),主持(1/2).

    13.    新西兰奥克兰大学择优资助项目,编号:3623411/9574,三维摆系统, 2008.12-2010.09,约12.5万人民币,主持(1/1).

    14.    澳大利亚国立公司级项目(公司:NICTA),步态分析软件,2003.03-2006.09,约335万人民币(按当前汇率折算),子课题负责人(2/5)

    15.    澳大利亚部级项目,导航控制系统中的非线性控制问题,2003.03-2006.09,约300万人民币(按当前汇率折算),子课题负责人(3/9)

    16.    澳大利亚教育部海外学生奖学金,IRPS,2001.06-2003.02,约20万人民币(按当前汇率折算),主持(1/1).

    1.    工平智能嵌入式工业打印机控制系统软硬件研发，编号：KYH063122035M，智能嵌入式工业打印机控制系统软硬件技术服务，浙江工平智能设备有限公司，2022.4-2022.9，48万元人名币，主持(1/1).

    2.    冷冻电镜自动化与智能化数据采集技术,编号:KYH063121037M,开发冷冻电镜自动化与智能化采集技术项目,西湖大学,2021.10-2022.04,40万元人民币,主持(1/2).

    3.    莲子品质分级检测,莲子外观检测及成熟度分拣项目技术开发,杭州莲谊农业开发有限公司,2022.02-2022.06,100万元人民币,主持(1/1).

    4.    共建杭州永嘉数字研究院,编号:KYH603121002T-1,构建浙江省校政企产学研合作科创平台,永嘉县人民政府,2021.08-2024.08,1500万元人民币,主持(1/1).

    5.    智慧数据共享服务,编号:KYH063120038,智慧数据共享技术服务,杭州联启科技有限公司,2020.10-2020.11,45万元人民币,主持(1/1).

    6.    智慧型太阳能跟踪系统的关键技术,编号:KYH063118010,智慧型太阳能跟踪系统的关键技术服务,黄山睿基新能源科技有限公司,2013.11-2018.10,10万元人民币,主持(1/1).

    7.    工业物联网方案优化与大数据分类运算技术服务,编号:KYH063121002,提供工业物联网方案优化与大数据分类运算技术服务,浙江大云物联技术有限公司,2020.12-2021.01,10万元人民币,主持(1/1).

    1.    国家自然科学基金重大仪器研制项目,编号:61427808, 基于非线性控制技术的太阳能电池快速测试装置的研制,2015.01-2019.12,760万元人民币，子课题负责人(2/17).

    2.    浙江省科技计划项目, 编号：2023C01117,机理模型和大数据AI技术双驱动的高端聚烯烃智能优化系统开发，2023.01-2024.12,600万元人民币, 子课题负责人.

    3.    浙江省科技计划项目, 编号：2023C01174,复杂场景下移动机器人集群调度研发及应用，2023.01-2024.12,600百万人民币, 子课题负责人.

    4.    国家自然科学基金面上项目，62273124，超薄晶片防破碎抓取和搬运机器人控制系统的关键技术，2023.01-2026.12，54万元，在研，主持(1/8）.

    5.    国家自然科学基金面上项目,编号:61174074,受人体运动启发的一类混杂非线性系统的极值搜索控制方法,2012.01-2015.12,61万元人民币,主持(1/9).

    6.    教育部“新世纪”优秀人才,编号:KYZ063913009,2012年度教育部“新世纪优秀人才支持计划”资助项目,2013.09-2015.09,50万元人民币,主持(1/1).

    7.    国家重点基础研究发展计划(973计划),编号:2012CB821200,空间合作目标运动再现中跨尺度控制的前沿数学问题,2012.01-2016.12,3500万元人民币,子课题负责人(6/23).

    8.    浙江省杰出青年基金,编号:GK140901202053,先进太阳能应用系统的极值搜索控制问题与方法,2014.01-2017.12,30万元人民币,主持(1/1).

    9.    江干区百人计划,智能机器手,2016.12-2019.12,300万元人民币,主持(1/1).

    10.    浙江省“流程工业高效节能技术与绿色装备”创新团队,编号:2011R50005,微型热法海水淡化装备与智能化控制系统的研发,2013.02-2015.12,11万元人民币,主持(1/6).

    11.    浙江省自然科学基金(一般),编号:LY12E07001,无位置传感器开关磁阻电动机在针织横机中的应用研究,2012.01-2014.12,8万元人民币,子课题负责人(2/7).

    12.    新西兰劳工部科技专项和Foodstuff公司联合基金,编号:1359201(UniServices公司代理),超市货架抗震安全性分析,2008.10-2009.3,约3万人民币(按当前汇率折算),主持(1/2).

    13.    新西兰奥克兰大学择优资助项目,编号:3623411/9574,三维摆系统, 2008.12-2010.09,约12.5万人民币,主持(1/1).

    14.    澳大利亚国立公司级项目(公司:NICTA),步态分析软件,2003.03-2006.09,约335万人民币(按当前汇率折算),子课题负责人(2/5)

    15.    澳大利亚部级项目,导航控制系统中的非线性控制问题,2003.03-2006.09,约300万人民币(按当前汇率折算),子课题负责人(3/9)

    16.    澳大利亚教育部海外学生奖学金,IRPS,2001.06-2003.02,约20万人民币(按当前汇率折算),主持(1/1).

1.   Liu, G., Zhang, Y., “Chapter 12 on nonlinear control perspectives of a challenging benchmark”, Advanced Strategies for Robot Manipulators, InTech, ISBN 978-953-307-099-5, 261-272, 2010.

(注明:授权发明专利如下)

1.   刘光宇、朱凌、薛安克、杨成忠,面向光伏电池在线位置检测的人工智能图像识别方法,2024.02.02,中国,ZL201711337777.7.

2.   刘光宇、刘博、陈龙,一种快速组装扎带枪的新型装配设备，2024.1.30，中国，ZL202211159562.1.

3.   邱圆齐、张波涛、王坚、吕强、刘光宇,基于最佳观测点序列的移动机器人运动规划方法及装置，2023.07.21，中国，ZL202210680680.0.

4.   刘光宇、朱凌,一种多自由度手持扎带机及其使用方法,2023.12.05,中国,ZL201810615155.4.

5.   刘光宇,一种智能光伏电站模拟仪的采集板电路,2023.09.29,中国,ZL201811107513.7.

6.   刘光宇、朱凌、陶勇,一种光伏电池智能位置检测与反馈控制矫正装置,2023.09.29,中国,ZL201711338155.6.

7.   刘光宇,一种智能光伏电站模拟仪的阵列控制电路,2023.11.21,中国,ZL201811107456.2.

8.   刘光宇,一种智能光伏电站模拟仪的汇流箱电路,2023.10.24,中国,ZL201811108171.0.

9.   刘光宇、朱佳琳、毛兴鹏、朱凌,一种节能式水下滑翔机,2022.08.05,中国, ZL202011203256.4.

10.刘光宇、毛兴鹏、朱佳琳、朱凌,一种节能传动结构以及在偏转角度调节的应用,2022.07.19,中国,ZL202011202477.X.

11.刘光宇、刘建鹏、俞玮捷、蔡中坤、朱凌,一种便携式光伏电站模拟仪运行控制系统,2022.02.11,中国,ZL201610700288.2.

12.刘光宇、朱佳琳、李先原、朱凌、俞玮捷,一种面向5G应用的智慧灯杆集成装置及实现方法,2022.02.11,中国,ZL202011203267.2.

13.刘光宇、李新宇、毛兴鹏、王坚、朱凌,一种基于人体工学的电动剪刀,2022.02.08,中国,ZL202011182923.5.

14.刘光宇、张伟、暨仲明、余善恩、俞玮捷,一种用于发电机组测试的高频检测与采样系统,2022.01.04,中国,ZL201911343066.X.

15.刘光宇、李思铭、暨仲明、俞玮捷、俞武嘉,一种绿色节能的发电机组测试控制方法,2021.01.12,中国,ZL201911341291.X.

16.刘光宇、王合鹏、刘文良、孙海涛,一种基于逆变器输出功率的太阳跟踪器控制系统,2019.05.28,中国,ZL201610562954.0.

17.刘光宇、王合鹏、刘文良、孙海涛,一种智慧型太阳跟踪器控制系统及其跟踪支架,2018.02.27,中国,ZL201610562985.6.

18.刘光宇、王合鹏、刘文良、孙海涛,一种智慧型太阳跟踪器的群控系统,2018.02.27,中国,ZL201610578585.4.

19.刘光宇、张文霞、李继勇、王雪、徐文洋,一种生物浮岛智能监测控制系统及其方法,2018.06.26,中国,ZL201610161245.1.

20.刘光宇、余善恩、侯晓国、吴添恒,一种智能电动工具的电磁制动机构及其使用方法,2017.12.12,中国,ZL201410545695.1.

21.刘光宇、余善恩、侯晓国,一种智能电动工具的测试平台电路,2017.11.10,中国,ZL201510288606.4.

22.刘光宇、王静、李少兵,一种绕带过程的运动学模型的建模方法,2017.09.29,中国,ZL201510534358.7.

23.刘光宇、余善恩、侯晓国,一种手持式自动包胶机的测试平台及使用方法,2017.07.14,中国,ZL201510292796.7.

24.刘光宇、侯晓国,一种全自动预锁、包胶、电检测平台设备及使用方法,2017.07.14,中国,ZL201510366308.2.

25.刘光宇、王静、郦国浩,基于多动作的自动化绕带工艺及使用方法,2017.07.14,ZL201510535172.3.

26.刘光宇、余善恩、侯晓国、吴添恒,一种智能电动工具的交互电路,2017.04.05,中国,ZL201410545614.8.

27.刘光宇、余善恩、侯晓国、吴添恒,一种智能电动工具的控制电路,2017.04.05,ZL201410545782.7.

28.刘光宇、侯晓国,一种台式自动包胶设备控制电路,2017.01.25,中国,ZL201510289874.8.

29.刘光宇、侯晓国,一种智能化台式自动包胶设备及使用方法,2017.01.18,ZL201510289538.3.

30.余善恩、徐孟祥、何明轩、高发荣、刘光宇,一种基于总线技术的智能灯节点电路,2016.06.29,中国,ZL201410038259.5.

31.刘光宇、王静、何明轩、余善恩、薛安克,一种医用头部体温自动调节装置,2016.04.20,中国,ZL201410100998.2.

32.刘光宇、余善恩、侯晓国,一种适用于手持电动工具的空间平衡吊装置及其使用方法,2016.09.28,中国,ZL201410544690.7.

33.刘光宇、李少兵、余善恩、侯晓国,一种非封闭式环形旋转体的柔性传动机构及其使用方法,2016.07.06,中国,ZL201410544709.8.

34.刘光宇、余善恩、高发荣、侯晓国,一种基于总线技术的智能灯主控板,2016.06.29,中国,ZL201410037735.1.

35.刘光宇、侯晓国,一种手持式自动包胶机的落地式固定平台及使用方法,2016.06.22,中国,ZL201510292741.6.

36.刘光宇、李少兵、余善恩、侯晓国,一种手持式自动绕线机及其使用方法,2016.02.03,中国,ZL201410018890.9.

37.刘光宇、李少兵、余善恩、侯晓国,一种简易手持绕线机及其使用方法,2016.01.20,中国,ZL103779070.B.

38.刘光宇、李少兵、余善恩、侯晓国,一种切断刀具的两自由度机械防护机构及其使用方法,2015.12.09,ZL201410100030.X.

39.刘光宇、余善恩、侯晓国,一种车用清醒安全帽自动调节电路,2015.09.09,中国,ZL201410027530.5.

40.余善恩、王静、何明轩、刘光宇、薛安克,一种车用清醒安全帽自动调节装置及其使用方法,2015.12.02,中国,ZL201410027083.3.

41.余善恩、刘光宇、薛安克、王建中,一种海水淡化系统的控制电路,2015.09.09,中国,ZL201310317289.5.

42.刘光宇、许辉 、薛安克、王建中、李少兵,一种新型蒸馏冷凝节能工艺的控制系统,2015.08.19,中国,ZL201310312915.1.

43.薛安克、刘光宇、鲁仁全、王建中,一种空间合作目标运动再现的跨尺度控制实验台,2015.08.12,中国,ZL201310600086.7.

44.刘光宇、邹洪波、鲁仁全、王家军,一种电平转换和串口收发电路,2015.05.13,中国,ZL201210493156.9.

45.刘光宇、李少兵,一种基于热泵技术的蒸馏冷凝节能工艺,2015.05.13,中国,ZL201310312941.4.

46.刘光宇、邹洪波、沈国强、许辉、李兵,一种半导体制冷的吸附式装置,2014.11.05,中国,ZL201210368494.X.

47.刘光宇、徐芬、陈云、刘俊、邹洪波,一种太阳能集热装置的检测及控制系统, 2014.11.05,中国,ZL201210371795.8.

48.刘光宇、李兵、李少兵、薛安克,一种自动化太阳能空气取水装置,2014.09.17,中国,ZL201310317274.9.

49.刘光宇、薛安克、王建中、邹洪波、赖晓平,基于反馈控制的聚光集热多级闪蒸工艺装置,2013.07.17,中国,ZL201210209286.5.

50.刘光宇、任海侠、徐芬、杨航、薛安克,一种基于太阳能集热淡化海水的装置,2013.07.17,中国,ZL201210296394.0.

51.刘光宇、薛安克、邹宏波、王建中、赖晓平,快速平面运动平台,2013.07.10,中国,ZL201110196567.7.

52.刘光宇、王建中、邹洪波、薛安克、赖小平,一种阵列式一体化两自由度太阳跟踪器,2013.06.05,中国,ZL201110241157.X.

53.刘光宇、王建中、邹洪波、薛安克、赖小平,光辐射角度传感器的检测仪, 2012.12.26,中国,ZL201110260935.X.

(注明:授权实用新型专利如下)

54.余善恩、黄继昊、景雪峰、刘光宇、俞武嘉、暨仲明,一种乐谱自动翻页装置,2020.05.12,中国,ZL201920792523.2.

55.刘光宇、朱凌,一种用于多自由度手持扎带机的基体结构,2019.06.11,中国,ZL201820930905.2.

56.刘光宇,智能光伏电站模拟仪的阵列控制电路,2019.06.11,中国,ZL201821550067.2.

57.刘光宇,智能光伏电站模拟仪的汇流箱电路,2019.06.11,中国,ZL201821550102.0.

58.刘光宇,智能光伏电站模拟仪的采集板电路,2019.06.11,中国,ZL2018215507296.

59.刘光宇、朱凌,一种多自由度手持扎带机,2019.04.09,中国,ZL201820923258.2.

60.刘光宇,分布式光伏发电的电力系统,2019.04.09,中国,ZL201821247143.2.

61.刘光宇、朱凌,一种用于多自由度手持扎带机的滑头机构,2019.01.29,中国,ZL201820922417.7.

62.刘光宇、朱凌,一种用于多自由度手持扎带机的夹头机构,2019.01.29,中国,ZL201820923929.5.

63.刘光宇、朱凌、薛安克、杨成忠,面向光伏电池在线位置检测的人工智能图像识别装置,2019.01.01,中国,ZL201721742923.X.

64.都胡平、刘光宇、朱凌、李祥,一种用于图像边缘提取的智能图像辅助处理装置,2018.12.25,中国,ZL201821040303.6.

65.刘光宇、杨成忠、吴澄、朱泽飞、马国进、薛凌云,面向物料检测的双向上料与分拣无人自主智能设备,2018.12.04,中国,ZL201820002491.7.

66.刘光宇、朱凌、侯平智、朱泽飞,一种扎带枪智能力学测试设备,2018.11.13,中国,ZL201820002595.8.

67.刘光宇,全自动智能光伏电池检测与分拣设备,2018.10.26,ZL201721742613.8.

68.刘光宇、杨成忠、薛安克、王建中,全自动智能光伏电池检测与分拣设备的控制系统,2018.10.26,中国,ZL201721742631.6.

69.刘光宇,面向平板型工件的无人上料智能装置,2018.10.26,中国,ZL201721743328.8.

70.刘光宇、朱泽飞、马国进、侯平智、薛凌云,一种制造业无人自主上料检测与分拣系统,2018.09.18,中国,ZL201820002443.8.

71.刘光宇、朱凌、陶勇,光伏电池智能位置检测与反馈控制矫正装置,2018.09.11,中国,ZL201721742925.9.

72.刘光宇、吴欣、沈国强、侯平智、朱泽飞,面向平板物料检测和传输的无人自动化装置,2018.09.04,中国,ZL201820002485.1.

73.刘光宇、王合鹏、刘文良、孙海涛,一种智慧型太阳跟踪器的群控系统, 2017.02.08,中国,ZL201620772963.8.

74.刘光宇、王合鹏、刘文良、孙海涛,一种基于逆变器输出功率的太阳跟踪器控制系统,2016.12.28,中国,ZL201620752656.3.

75.刘光宇、王合鹏、刘文良、孙海涛,一种智慧型太阳跟踪器控制系统及其跟踪支架,2016.12.14,中国,ZL201620752659.7.

76.刘光宇、张文霞、李继勇、王雪、徐文洋,一种生物浮岛智能监测控制系统,2016.08.24,中国,ZL201620218047.X.

77.刘光宇、王静、郦国浩,基于多动作的自动化绕带工艺的工作机构, 2015.12.30,中国,ZL201520656988.7.

78.刘光宇、侯晓国,全自动预锁、包胶、电检测平台设备,2015.12.09,中国,ZL201520452765.9.

79.刘光宇、余善恩、侯晓国,吴添恒,智能电动工具的控制电路,2015.12.02,中国,ZL201420595788.0.

80.刘光宇、侯晓国,智能化台式自动包胶设备,2015.10.07,中国,ZL201520362725.5.

81.刘光宇、侯晓国,台式自动包胶设备控制电路,2015.10.07,中国,ZL201520364372.2.

82.刘光宇、余善恩、侯晓国,手持式自动包胶机的测试平台,2015.09.09,中国,ZL201520363345.3.

83.刘光宇、侯晓国,手持式自动包胶机的落地式固定平台,2015.05.29,中国,ZL201520365570.0.

84.刘光宇、余善恩、侯晓国,智能电动工具的测试平台电路,2015.05.29,中国,ZL201520367069.8.

85.刘光宇、李少兵、余善恩、侯晓国,一种非封闭式环形旋转体的柔性传动机构,2015.04.15,中国,ZL201420595801.2.

86.刘光宇、余善恩、侯晓国、吴添恒,智能电动工具的交互电路,2015.04.15,中国,ZL201420596576.4.

87.刘光宇、余善恩、侯晓国、吴添恒,一种智能电动工具的电磁制动机构,2015.04.15,中国,ZL201420596578.3.

88.刘光宇、余善恩、侯晓国,一种适用于手持电动工具的空间平衡吊装置,2015.02.25,中国,ZL201420596628.8.

89.刘光宇、后宗玉、张文霞、李继勇、朱凌,基于物联网的太阳能光伏监测系统基站电路,2015.08.12,中国,ZL201520238917.5.

90.刘光宇、李继勇、后宗玉、张文霞、鲁仁全,基于物联网的太阳能光伏监测系统节点电路,2015.08.12, 中国,ZL201520239590.3.

91.余善恩、王静、何明轩、刘光宇、薛安克,车用清醒安全帽自动调节装置,2014.09.17, 中国,ZL201420037141.6.

92.刘光宇、王静、何明轩、余善恩、薛安克,医用头部体温自动调节装置,2014.09.17, 中国,ZL201420122928.2.

93.余善恩、徐孟祥、何明轩、高发荣、刘光宇,基于总线技术的智能灯节点电路,2014.08.13, 中国,ZL201420050358.0.

94.薛安克、刘光宇、鲁仁全、王建中,空间合作目标运动再现的跨尺度控制实验台,2014.05.28, 中国,ZL201320748920.2.

95.刘光宇、许辉、薛安克、王建中、李少兵,新型蒸馏冷凝节能工艺的控制系统,2014.03.05,中国,ZL201320443044.2.

96.刘光宇、李兵、李少兵、薛安克,新型的自动化太阳能空气取水装置,2014.03.05,中国,ZL201320448478.1.

97.余善恩、刘光宇、薛安克、王建中,用于海水淡化系统的电路,2014.03.05,中国,ZL201320449680.6.

98.余善恩、刘光宇、薛安克、王建中,一种用于海水淡化系统的电路,2014.03.05,中国,ZL201320449693.3.

99.刘光宇、杨航、徐芬、任海侠,基于总线的海水淡化控制系统,2013.08.07,中国,ZL201320449693.3.

100.     刘光宇、薛安克、陈云、鲁仁全、王建中,硬质材料与流体之间传热过程的简易测试装置,2013.06.19,中国,ZL201320028159.5.

101.     邹洪波、刘文英、杨航、刘光宇、杨丽娟、李兵、许辉,嵌入式系统的新型D/A转换电路,2013.06.05,中国,ZL201220634738.X.

102.     刘光宇、邹洪波、鲁仁全、王家军,电平转换和串口收发电路,2013.06.05,中国,ZL201220638087.1.

103.     邹洪波、杨航、刘光宇、刘文英,节能式汽车总线供电电源,2013.05.22,中国,ZL201220639894.5.

104.     刘光宇、邹洪波、沈国强、许辉、李兵,半导体制冷的吸附式装置,2013.03.27,中国,ZL201220502192.2.

105.     刘光宇、邹洪波、鲁仁全、陈云、薛安克,柔性磁条贴合式半导体制冷装置,2013.03.27,中国,ZL201220505722.9.

106.     刘光宇、徐芬、陈云、刘俊、邹洪波,太阳能集热装置的检测及控制系统,2013.03.13,中国,ZL201220505700.2.

107.     刘光宇、邹洪波、沈国强、鲁仁全,太阳能半导体制冷汽车防晒罩,2013.03.13,中国,ZL201220506160.X.

108.     刘光宇、任海侠、徐芬、杨航、薛安克,基于太阳能集热淡化海水的装置,2013.01.30,中国,ZL201220413041.X.

109.     刘光宇、薛安克、王建中、邹洪波、赖晓平,一种基于反馈控制的聚光集热多级闪蒸工艺装置,2012.12.26,中国,ZL 201220297626.X.

110.     刘光宇、王建中、邹洪波、薛安克、赖小平,阵列式一体化两自由度太阳跟踪器,2012.03.28,中国,ZL201120306041.5.

111.     刘光宇、王建中、邹洪波、薛安克、赖小平,一种光辐射角度传感器的检测仪,2012.03.28,中国,ZL201120331117.X.

112.     刘光宇、王建中、邹洪波、薛安克、赖小平,一种高效率太阳能光热塔式发电与海水淡化一体化系统,2012.03.21,中国,ZL201120306043.4.

113.     刘光宇、薛安克、邹宏波、王建中、赖晓平,一种快速平面运动平台,2012.02.01,中国,ZL201120247718.2.

(注明:授权外观专利如下)

114.     刘光宇,光伏电站模拟仪,2019.11.12,中国,ZL201930071385.4.

115.     刘光宇,扎带枪,2018.07.20,中国,ZL201730626591.8.

116.     刘光宇、李少兵、余善恩、侯晓国,手持式自动包胶机,2015.02.18,中国,ZL201630392916.6.

(注明:公开发明专利如下)

117.     刘光宇、王瑞发、朱凌，一种用于易碎工件多级传输过程中的协同定位控制系统，2023.01.13，中国，ZL202211159558.5.

118.     刘光宇、白玉唯、朱泽飞、马国进、陈龙，一种面向离散制造的多功能柔性工作台，2023.01.13，中国，ZL202211159559.X.

119.     余佳珂、张波涛、涂昱坦、钱成、黄向荣、梁妍、许凯胜、杨名、刘光宇，用于楼宇火灾消防的特种机器人协同辅助救援控制方法，2023.01.06，中国，ZL202211097536.0.

120.     刘光宇、黄俊前、俞玮捷、朱凌,一种基于数字孪生技术的智慧仓储控制系统,2022.12.23，中国，ZL202211159563.6.

121.     龚振国、周文杰、郝帅、江爱朋、刘光宇、姜周曙，一种采用无翅片微管换热器的二氧化碳空调热泵系统，2022.12.20，中国，ZL202211133851.4.

122.     刘光宇、白玉唯、朱泽飞、马国进、陈龙，一种应用于多功能工作台的电气智能化系统，2022.12.09，中国，ZL202211159793.2.

123.     刘光宇、詹广鑫、朱凌,一种非接触式工件柔性快速搬运机器人系统，2022.12.09，中国，ZL202211179227.8.

124.     刘光宇、刘博、陈龙,一种快速组装扎带枪的新型装配设备，2022.11.15，中国，ZL202211159562.1.

125.     刘光宇、吴哲,一种线束缠绕机器人末端执行器的自适应滑模控制方法，2022.10.18，中国，ZL202210863284.1.

126.     邱圆齐、张波涛、王坚、吕强、刘光宇,基于最佳观测点序列的移动机器人运动规划方法及装置，2022.09.02，中国，ZL202210680680.0.

127.     刘光宇、毛兴鹏、朱凌,一种考虑关节摩擦的并联机构轨迹规划方法，2022.09.02，中国，ZL202210785582.3.

128.     李建宁、陈扬杰、杨婉莹、刘光宇、王康宇、张帆,基于多边遥操作系统的H无穷模糊容错控制方法，2022.06.07，中国，ZL202210252354.X.

129.     张博、江爱朋、薛立、刘光宇、祁雁英、王燕，一种智能调节阀远程控制与故障诊断系统及方法，2022.05.13，中国，ZL202210100994.9.

130.     毛兴鹏、黄崇杰、袁筝、俞玮捷、刘光宇,一种线束包扎设备的摆线减速装置及其变速方法和应用,2022.01.04,中国,ZL202111039272.9.

131.     刘光宇、任晓锋、陈怀洲、朱凌、俞玮捷,一种基于集中供电的分布式地下皮基站系统,2021.04.30,中国,ZL202011202442.6.

132.     刘光宇、朱佳琳、毛兴鹏、朱凌,一种节能式水下滑翔机,2021.04.16,中国,ZL202011203256.4.

133.     刘光宇、毛兴鹏、朱佳琳、朱凌,一种节能传动结构以及在偏转角度调节的应用,2021.03.23,中国,ZL202011202477.X.

134.     刘光宇、彭坤迪、苏杰、朱凌、俞玮捷,一种面向5G通讯的太阳能智慧路灯集成系统,2021.03.19,中国,ZL202011202457.2.

135.     刘光宇、毛兴鹏、张天旭、朱凌、俞玮捷,一种面向5G微基站的交流直流混合供电系统,2021.03.19,中国,ZL202011203259.8.

136.     刘光宇、吴哲、李新宇、朱凌、俞玮捷,一种无人机搭载移动式5G微基站平台及使用方法,2021.03.16,中国,ZL202011203235.2.

137.     刘光宇、杨旭、暨仲明、俞玮捷、俞武嘉,一种基于微电网和水网的废弃能量回收利用技术,2020.04.28,中国,ZL201911342997.8.

138.     余善恩、杨文东、李华军、刘光宇、吴志涛、石玉超,一种车辆用自动报警求救系统及方法,2020.04.24,中国,ZL201911309490.2.

139.     李华军、刘光宇、余善恩,基于环形光学阵列的小通道两相流参数测量装置和方法,2019.12.20,中国,ZL201910796632.6.

140.     刘光宇,一种分布式光伏发电的电力系统,2019.01.04,中国,ZL201810877679.0.

141.     刘光宇,一种面向虚拟现实混合实验室的教育通讯平台,2018.12.21,中国,ZL201810777472.6.

142.     刘光宇、杨成忠、吴澄、朱泽飞、马进国、薛凌云,一种面向物料检测的双向上料与分拣无人自主智能设备,2018.01.02,中国,ZL201810001568.3.

143.     刘光宇、吴欣、沈国强、侯平智、朱泽飞,一种面向平板物料检测和传输的无人自动化装置,2018.07.31,中国,ZL201810001847.X.

144.     刘光宇、王依兵,一种扎带的拉紧机构及其使用方法,2018.05.22,中国,ZL201610161245.1.

145.     刘光宇、侯平智、张卫、俞武嘉,一种平板型工件无人上料的智能控制系统,2018.05.22,中国,ZL201711337721.1.

146.     刘光宇、朱泽飞、马进国、侯平智、薛凌云,一种制造业无人自主上料检测与分拣系统及其控制工艺,2018.01.02,中国,ZL201810001567.9.

147.     刘光宇,一种全自动智能光伏电池检测与分拣设备,2018.05.18,中国,ZL201711338210.1.

148.     刘光宇、朱凌、侯平智、朱泽飞,一种扎带枪智能力学测试设备及使用方法,2018.05.15,中国,ZL201810001813.0.

149.     刘光宇、朱凌、薛安克、杨成忠,面向光伏电池在线位置检测的人工智能图像识别方法,2018.05.11,中国,ZL201711337777.7.

150.     刘光宇,一种面向平板型工件的无人上料智能装置,2018.04.27,中国,ZL201711338125.5.

151.     刘光宇、杨成忠、薛安克、王建中,一种全自动智能光伏电池检测与分拣设备的控制系统,2018.04.27,中国,ZL201711338210.1.

152.     刘光宇、王依兵,一种扎带的切割切断机构与使用方法,2018.03.16,中国,ZL201711236657.8.

153.     刘光宇、刘建鹏、俞玮捷、朱凌,一种便携式光伏电站模拟仪,2016.12.21,中国,ZL201610707053.6.

154.     刘光宇、后宗玉、张文霞、李继勇、朱凌,一种基于物联网的太阳能光伏监测系统基站电路,2015.08.26,中国,ZL201510188624.5.

155.     刘光宇、朱凌、李继勇、裘昊翔、王雪,一种基于物联网的太阳能光伏监测系统,2015.07.15,中国,ZL201510187218.7.

156.     刘光宇、李继勇、后宗玉、张文霞、鲁仁全,一种基于物联网的太阳能光伏监测系统节点电路,2015.07.15,中国,ZL201510188009.4.

157.     刘光宇、李兵、李少兵、薛安克,一种新型的自动化太阳能空气取水装置,2013.12.18,中国,ZL201310317274.9.

158.     刘光宇、杨航、徐芬、任海侠,一种基于总线的海水淡化控制系统,2013.06.05,中国,ZL201310085648.9.

159.     刘光宇、薛安克、陈云、鲁仁全、王建中,一种硬质材料与流体之间传热过程的简易测试装置,2013.05.22,中国,ZL201310020018.3.

160.     邹洪波、刘文英、杨航、刘光宇、杨丽娟、李兵、许辉,一种嵌入式系统的新型D/A转换电路,2013.03.13,中国,ZL201210489906.5.

161.     邹洪波、杨航、刘光宇、刘文英,一种节能式汽车总线供电电源,2013.02.27,中国,ZL201210497244.6.

162.     刘光宇、邹洪波、沈国强、鲁仁全,一种太阳能半导体制冷汽车防晒罩,2013.01.30,中国,ZL201210372203.4.

163.     刘光宇、邹洪波、鲁仁全、陈云、薛安克,一种柔性磁条贴合式半导体制冷装置,2013.01.30,中国,ZL201210372212.3.

164.     刘光宇、王建中、邹洪波、薛安克、赖小平,高效率太阳能光热塔式发电与海水淡化一体化系统,2012.02.08,中国,ZL201110241159.9.

一、    科技奖励

1.   刘光宇、施崇槐、暨仲明、薛安克、吕贵军、陈松，“2022年度发明创业奖创新奖”一等奖,中小型燃气发动机组智能控制与低碳测试技术及产业化，中国发明协会,中国,2022.

2.   刘光宇、吴秋轩、俞武嘉、吕强、俞玮捷,全国高校教师教学创新大赛--第六届全国高等学校教师自制实验教学仪器设备创新大赛自由设计类三等奖,面向疫情的微电网数字孪生实验教学平台,中国高等教育学会,中国,2021.

3.   刘光宇、吕强、俞武嘉、彭冬亮、俞玮捷,第二届全国高校自动化类专业青年教师实验设备设计“创客大赛”银奖,基于光伏电力的数字孪生自动化系统实验平台,教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会,中国,2019.

4.   徐晓滨、张日东、巴图查干、马桂香、刘光宇、胡晓敏、薛新巧、李 勇、李兴海、刘忠、赛孜古尔.阿巴拜克力、王磊、程澎、薛武强,中国商业联合会科学进步奖特等奖,煤化工与石油化工仿真培训系统关键技术及应用,中国商业联合会,中国,2019.

5.   刘光宇、孙海涛、彭冬亮、王建中、陈云、王家军、王合鹏、柏瑞峰,刘文良,高发荣,余善恩,刘俊,邵根富,浙江省科学技术进步奖三等奖,智慧型光伏跟踪系统及产业化,浙江省人民政府,中国,2018.

6.   刘光宇、李少兵、余善恩、侯晓国,一种手持式自动绕线机及其使用方法,第十九届中国专利优秀奖,中华人民共和国国家知识产权局,中国,2017.

7.   刘光宇,风险投资竞赛特等奖,Swinburne University of Technology,澳大利亚,2002.

8.   刘光宇,科技进步奖二等奖,东风汽车公司(中央直管的特大型汽车企业),工艺研究所,2000.

9.   刘光宇,科技进步奖二等奖,东风汽车集团有限公司(中央直管的特大型汽车企业),1999.

二、    教学竞赛奖励

1.   刘光宇，2023年第十八届全国大学生智能车竞赛中荣获全国总决赛讯飞智能农业组一等奖指导老师，指导队伍：杭电卧龙2号，浙中国自动化学会,中国,2023.

2.   刘光宇，2022年第十七届全国大学生智能汽车竞赛浙江赛区选拔赛暨第十一届浙江省大学生智能汽车竞赛平衡信标组三等奖指导老师，指导队伍：杭电信标一队，浙江省大学生科技竞赛委员会,中国,2022.

3.   傅琳、刘光宇,第五届中国高校智能机器人创意大赛三等奖指导老师，指导学生：樊可心、翟锐钦、陈佳扬、包思睿，中国高校智能机器人创意大赛组织委员会,中国,2022.

4.   傅琳、刘光宇,第四届浙江省大学生智能机器人创意竞赛二等奖指导老师，指导学生：樊可心、翟锐钦、陈佳扬，浙江省大学生科技竞赛组织委员会,中国,2022.

5.   余善恩、刘光宇,光谷杯第三届中国研究生机器人创新设计大赛三等奖-优秀指导老师,基于无线传感网络的无人巡检搜救消毒机器人,中国学位与研究生教育协会,中国,2021.

6.   李华军、刘光宇、余善恩,中国仪器仪表学会第二十一届中青年学术会议优秀论文,微小管道流动图像畸变校正研究,指导学生：王志遥、康少杰、李泓中国仪器仪表协会,中国,2019.

7.   余善恩、刘光宇,第二十一届中国机器人及人工智能大赛-无人驾驶智能车竞速赛二等奖指导老师,指导学生：王志遥、康少杰、李泓，中国人工智能学会、教育部高等学校大学计算机课程教学指导委员会、中国机器人及人工智能大赛组织委员会,中国,2019.

8.   刘光宇、俞武嘉、俞玮捷、余善恩、吴秋轩、肖宏飞，杭州电子科技大学第四届高校教师教学创新大赛实验技能专项赛一一自制实验教学仪器设备比赛特等奖,中国,2024.

1.   刘光宇,俞武嘉,朱凌,俞玮捷,登记号:2019SR0728545,澳宇光伏电力系统软件V1.0,2019.3.22,原始取得.

2.   刘光宇,俞武嘉,朱凌,俞玮捷,登记号:2019SR0270603,澳宇CPES实验操作管理软件V1.0,2018.11.27,原始取得.

3.   刘光宇,俞武嘉,朱凌,俞玮捷,登记号:2019SR0051445,澳宇CPES软件V1.0,2018.11.23,原始取得.

4.   刘光宇,俞武嘉,朱凌,俞玮捷,登记号:2019SR0266353,澳宇CPES实验基础平台软件V1.0,2018.11.23,原始取得.

5.   刘光宇,俞武嘉,朱凌,俞玮捷,登记号:2019SR0266349,澳宇CPES数据管理软件V1.0,2018.11.23,原始取得.

6.   刘光宇,俞武嘉,朱凌,俞玮捷,登记号:2019SR0269412,澳宇CPES资产管理软件V1.0,2018.11.23,原始取得.

7.   刘光宇,俞武嘉,朱凌,俞玮捷,登记号:2019SR0515062,轧带枪的拉力检测系统软件V1.0,2018.4.10,原始取得.

8.   刘光宇,俞武嘉,朱凌,俞玮捷,登记号:2019SR0513519,电动线束包胶工具嵌入式软件V1.0,2017.3.30,原始取得.