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柏建军 副教授

自动化学院（人工智能学院）

职务：

毕业院校： 浙江大学
邮件： baijianjun@hdu.edu.cn
办公地点：

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  • 个人资料
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个人简介

柏建军，男，副教授，硕士生导师。2012年毕业于浙江大学控制理论与控制工程专业，获博士学位。2019-2020年赴加拿大维多利亚大学访问1年。主要研究领域：机器人轨迹跟踪控制，滑模控制，模糊神经网络。主持国家自然科学基金项目2项，发表论文20余篇，授权发明专利多项。

教育经历
工作经历
社会职务
研究领域

（1）移动机器人路径规划与轨迹跟踪控制

（2）滑模控制

（3）模糊神经网络


教学与课程

（1）人工智能导论

（2）电气控制与PLC原理


纵向科研

  • (1)基于模糊滑模的多机器人编队控制研究,2018-2022,结题,国家自然科学基金项目(面上)

  • (2)基于无线网络小车的协同控制研究,2014-2017,结题,国家自然科学基金项目(青年)

横向科研
论文
科研成果

  • (1)基于模糊滑模的多机器人编队控制研究,2018-2022,结题,国家自然科学基金项目(面上)

  • (2)基于无线网络小车的协同控制研究,2014-2017,结题,国家自然科学基金项目(青年)

著作

  • 人工智能,2020-09-01,西安电子科技大学出版社


专利成果

  • (1) 一种基于航迹推测的快速机器人视觉定位方法,发明专利,2022-03-29,

  • (2) 一种基于神经网络的轮式机器人自适应轨迹跟踪控制方法,发明专利, 2024-03-14

荣誉及奖励
软件成果

(1)陈炳旭; 柏建军; 尚文武; 孙忠廷; 陈云;基于STM32的轮式机器人运动控制软件V1.0,2020-4-9