自动化学院（人工智能学院）

陈张平，男，工学博士，副高，现任自动化学院（人工智能学院）实验中心主任、市级特聘专家、全国人工智能竞赛执委会委员、校机器人类竞赛负责人，任教育部“双带头人”支部书记工作室副书记。长期从事人工智能、机器人、嵌入式系统应用开发工作。主持/参与国家基金、省基金和科技攻关项目6项，企业横向项目10余项。在IEEE TNNLS、TIE、TPE等重要期刊和国内外学术会议上发表20余篇高质量论文。授权发明专利20余项，转让专利12项。获中国商业联合会科学技术二等奖1项，中国自动化学会科技进步二等奖1项。近三年指导学生智能车竞赛、电子设计竞赛、机器人竞赛获得全国特等奖3项，全国一等奖8项，省级以上获奖30余项，2022年获聘浙江省创业导师，2023获浙江省标杆党员称号。

教育经历

工作经历

[1] Zhangping Chen, Jiangkun Hong, Yao Zhang, Yaguang Kong, Xiaodong Zhao, and Shixing Chen. A Contactless Energy Transfer System with High Misalignment Tolerance for Rotary Ultrasonic Machining, IEEE Transactions on Industrial Electronics(一区TOP), doi: 10.1109/TIE.2023.3283683, 2023.

[2] Xichao Tang, Zhangping Chen, Song Zheng, Honghuan Chen, Xiaodong Zhao, Yaguang Kong. Design of Compensation Network and Parameter Optimization for Rotary Ultrasonic Machining under Varying Loads, IEEE Transactions on Power Electronics(一区TOP), 38(11):14747-14760, 2023.

[3] Zhangping Chen, Na Huang, Jian Zhang, Fan Zhang, Yaguang Kong, Qiang Lu. Sampling Position-based Event-triggering Consensus of Nonlinear Second-order Agents, IEEE Transactions on Circuits and Systems–II: Express Briefs(二区TOP), 70(3):1039-1043, 2023.

[4] Na Huang, Danfu Liu, Zhiyong Sun, Zhisheng Duan, Qiang Lu, Zhangping Chen*, Distributed consensus seeking with different convergence performance requirements: A unified control framework, IEEE Transactions on Cybernetics(一区TOP),,53(9):5483-5496, 2023.

[5] Zhangping Chen, Shuo Zhang, Xiaoqing Zheng, Xiaodong Zhao, Yaguang Kong. Crowd Counting Based on Multiscale Spatial Guided Perception Aggregation Network, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems(一区TOP), doi: 10.1109/TNNLS.2023.3304348, 2023.

[6] Yun Chen, Zhangping Chen, Zhenyu Chen, Anke Xue. Observer-based Passive Control of Non-Hhomogeneous Markov Jump Systems with Random Communication Delays. International Journal of Systems Science（二区）, 51(6):1133-1147, 2020.

[7]Danfu Liu, Na Huang, Zhisheng Duan, Yao Zhang, Zhangping Chen, Zhongjie He, Di Huang, A unified finite/fixed-time consensus scheme with triggering-based updates, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 54(3):1576-1588, 2024.

[8]Jiazhe Fan, Na Huang, Di Huang, Yaguang Kong, Zhangping Chen, Fan Zhang, Yao Zhang, An improved path planning algorithm with adaptive parameters, IEEE Systems Journal, 17(3):4911-4921, 2023.

著作：

《自动控制原理》、西安电子科技大学出版社，赵晓东,彭冬亮,陈张平,郭云飞,范影乐,马玉良,骆吉安,李真

专利成果：

杨波（学）;陈张平;李闯;王春达;耿爽，一种应用于课堂违纪抓取的球形定位系统的实现方法，CN109492628B。

雷琦（学）;陈张平;朱丹峰;王建中;李保红，一种基于超低功率的电磁阀大数据处理方法，CN 109210268 B。

那清权（学）;陈张平;钟侃宏;姚宇光;孔亚广;赵晓东，基于UWB定位和ZigBee定位的机器学习融合方法，ZL201811524815.4。

李闯（学）;陈张平;孔亚广;侯志鹏;陈宇波;申浩;杨小岗;娄雨靖，一种应用于多智能体间相对距离控制及自适应矫正方法，CN 109725532 B。

侯志鹏（学）;陈张平;孔亚广;张扬，一种基于图像叠加的船舶轨迹预测方法，ZL201910184999.2。

陈鑫哲（学）;陈张平;那清权;王景源;童伟宇;张峰溪，一种电站巡检机器人在位置环境下的路径规划方法，CN111913484B。

洪江锟（学）;陈张平;张尧;赵晓东;孔亚广;张帆;黄娜，一种电能传输装置结构及其参数优化设计方法，CN113887017B。

陈张平;李闯（学）;张帆;赵晓东;孔亚广;邹洪波;陈云;孙伟华，应用于UWB室内定位中遮挡物类别识别的特征选择方法，CN111356227B。

陈张平;李东梅（学）;陈云，基于动态事件触发的非线性随机网络化工业系统控制方法，CN113406931B。

陈张平;屈雷涛（学）;孔亚广;郑小青;陈思媛;罗平;赵晓东;陈云;张帆，一种基于改进孤立森林算法检测电器投切事件的方法。

软件成果：

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横向科研

满足研究生劳务发放和课题所需资金要求。

纵向科研

1、浙江省科学技术厅, 省级重点研发计划, 2021C01144, 新型硬脆材料精密加工智能装备研发与应用示范, 2021-01 至 2024-11, 156万元, 在研, 主持。

2、浙江省自然科学基金委员会, 重点项目, LZ22F030005, 基于动态编队的多自主体系统协同覆盖控制研究, 2022-01 至 2024-12, 30万元, 在研, 主要参与。

3、国家自然科学基金委员会, 面上项目, 62476076, 面向集群协同的高品质轻量化隐私保护控制研究, 2024-01 至 2028-12, 54.82万元, 在研, 主要参与。

学术成果

论文：