|
关亚村工学博士学位 讲师（高校） | 特聘副教授，硕士生导师 |
|
学位：工学博士学位 职务： 研究方向：分布参数系统控制，无人系统智能协同，故障诊断与容错控制，复杂网络系统控制 职称：讲师（高校） 毕业院校：南京航空航天大学 办公电话： 地址：2教南404 邮箱：gyc07@hdu.edu.cn 邮编： |
|
|
关亚村工学博士学位 讲师（高校） | 特聘副教授，硕士生导师 |
|
学位：工学博士学位 职务： 研究方向：分布参数系统控制，无人系统智能协同，故障诊断与容错控制，复杂网络系统控制 职称：讲师（高校） 毕业院校：南京航空航天大学 办公电话： 地址：2教南404 邮箱：gyc07@hdu.edu.cn 邮编： |
|
关亚村，河南邓州人。2022年南京航空航天大学获控制理论与控制工程博士学位，2019年赴加拿大康考迪亚大学进行联合培养，2022年5月入职杭州电子科技大学。主要从事故障诊断与容错控制、切换系统的控制、分布参数系统的控制、网络集群系统的编队控制等相关方向的研究，主持国家自然科学青年基金项目，浙江省青年基金项目并作为主要参与人参与多项国家自然科学基金项目，论文发表在控制理论权威期刊IEEE Transactions on Automatic Control, 控制应用重要期刊IEEE Transactions on Control of Network Systems, AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics等。期刊J. Autom. Intell. 青年编委, 长期担任IEEE Transactions on Automatic Control, International Journal of Systems Science等杂志的审稿人。作为一名大学老师，我热爱我的工作，努力探索着控制研究的奥秘。控制与生活密不可分，欢迎热爱生活、对控制有浓厚兴趣的同学报考我的硕士，我们一起快乐科研，认真生活，共创精彩！也欢迎低年级的推免生和优秀生联系，提前领略控制前沿的魅力。 （1）2017-04 至 2022-04, 南京航空航天大学, 控制理论与控制工程, 博士 （2）2019-10 至 2020-10，Concordia University, 联合培养 （3）2013-09 至 2016-07, 郑州大学, 检测技术与自动化装置, 硕士 中国自动化学会会员，中国人工智能学会会员，IEEE Member，浙江省女科技工作者协会会员，《信息与控制》青年顾问团专家 动态系统控制，分布参数系统及其优化控制，单体/集群自主控制 强化学习，离散数学及其应用 纵向科研
国家自然科学基金青年项目，动态拓扑下无人机集群执行器故障的PDE容错编队控制研究，主持 浙江省自然科学基金探索青年项目，无人机集群基于PDE容错编队控制研究，主持。 江苏省普通高校研究生科研创新计划项目， 一类分布参数切换系统的容错控制及其应用，主持。 国家留学基金委基金，分布参数切换系统的容错控制及其应用，主持。 国家自然科学基金面上项目，互联系统故障可恢复性和最优容错控制及其飞控应用，参与。 国家自然科学基金面上项目，切换互联系统的容错模型降阶与控制及其航天应用研究，参与。 横向科研
论文
(1) Zhangxue Lang, Yacun Guan*, Yun Chen;Formation control for swarm system with dynamic obstacles. International Journal of Systems Science, 2024, 55(4): 701-713. (2) Yacun Guan, Bin Jiang, Yun Chen; PDE-based fault-tolerant control of swarm deployment while preserving connectedness. Journal of the Franklin Institute, 2023,360: 13339-13358. (3) Yacun Guan; Hao Yang; Bin Jiang; Qiang Tang; Xianglun Zhang ; Fault-Tolerant Control of Swarm Deployment: A PDE Approach, IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2023, 10(2),741-751.
(4) Yacun Guan; Hao Yang; Bin Jiang ; Approximate and Exact Controllability of Switched Infinite-Dimensional Linear Systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 67(10): 5304-5317
(5) Yacun Guan; Hao Yang; Bin Jiang; Youmin Zhang ; Cost Evaluation of Approximate Controllability and Fault Recoverability for Switched Infinite-Dimensional Linear Systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 67(7): 3553-3559
(6) Yacun Guan; Hao Yang; Bin Jiang ; Fault tolerant time optimization for a class of timevarying switched infinite dimensional linear systems, Systems & Control Letters, 2022, 168: 1-11
(7) Yacun Guan; Hao Yang; Bin Jiang ; Fault-tolerant control for a class of switched linear hyperbolic systems, International Journal of Control, 2021, 94(4): 871-880
(8) Yacun Guan; Hao Yang; Bin Jiang ; Fault-tolerant control for a class of switched parabolic systems, Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2019, 32: 214-227
（9）Yacun Guan, Lifan Li, Lina Yao, Fault diagnosis and statistical information tracking fault tolerant control for non-Gaussian non-linear stochastic systems. International Journal of Control Automation and Systems,16(5), 2303-2311, 2018.
（10）Hao Yang, Yacun Guan, Yajie Ma, and Bin Jiang. Overlapping-decomposition-based control design for switched full-envelope flight. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2018，41(12)，2657-2664 著作
关亚村, 姜斌，陈云，颜辰旭，蓝张雪：一种动态拓扑下飞行器集群的 PDE 容错编队控制方法，专利号ZL 2023 1 0434120.1 Wang Xu, Yacun Guan, Jiahao Pan,Yun Chen, Cooperative pursuit-strategy based on RL for pursuer-evader games, 7th International Conference on Robotics, Control and Automation Engineering, 2024, Wuhu, China. Best paper award 2024年杭州电子科技大学优秀本科生指导教师称号 2023年杭州电子科技大学优秀班主任称号 |
|
手机扫描二维码 即可访问本教师主页 |
| 总访问量:10 |