关亚村学位： 工学博士学位 职务： 研究方向： 分布参数系统控制及优化，复杂网络系统，集群协同控制 职称： 毕业院校： 南京航空航天大学 地址： 2教南404 邮编： 邮箱： gyc07@hdu.edu.cn |
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关亚村学位： 工学博士学位 职务： 研究方向： 分布参数系统控制及优化，复杂网络系统，集群协同控制 职称： 毕业院校： 南京航空航天大学 地址： 2教南404 邮编： 邮箱： gyc07@hdu.edu.cn |
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个人简介
关亚村，硕士生导师，河南邓州人。从事分布参数系统容错控制及优化、集群协同控制、强化学习等研究，主持国家自然科学青年基金项目，浙江省青年基金项目，参与国家自然科学基金委面上项目等。发表/录用论文20余篇，申请授权专利多项，担任期刊Journal of Automation and Intelligence青年编委，中国工业与应用数学学会大数据与人工智能专委会委员，中国自动化学会人工智能与机器人教育专委会委员，浙江省女科技工作者会员、IEEE会员等，担任IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Transactions on Control of Network Systems，Neurocomputing等期刊审稿人。 招生信息： 主要从事集群、复杂网络系统的动力学建模控制，分布参数系统，智能优化算法等前沿方向研究， 欢迎踏踏实实、肯吃苦、愿意投入做科研的同学联系我们，大家一起静下心来做科研，师生同门彼此成就。 欢迎来信沟通交流，请在邮件中附上个人简历，邮箱：gyc07@hdu.edu.cn。 教育经历
（1）2017-04 至 2022-04, 南京航空航天大学, 控制理论与控制工程, 博士 （2）2019-10 至 2020-10，Concordia University, 联合培养 （3）2013-09 至 2016-07, 郑州大学, 检测技术与自动化装置, 硕士 工作经历
2022-至今，杭州电子科技大学 社会职务
Journal of Automation and Intelligence青年编委，中国工业与应用数学学会大数据与人工智能专委会委员，中国自动化学会人工智能与机器人教育专委会委员，中国人工智能学会会员，IEEE Member，浙江省女科技工作者协会会员，《信息与控制》青年顾问团专家 研究领域
动态系统容错控制，分布参数系统，博弈控制，集群协同控制，强化学习 教学与课程
强化学习，离散数学及其应用，工程矩阵论 纵向科研
国家自然科学基金青年项目，动态拓扑下无人机集群执行器故障的PDE容错编队控制研究，主持 浙江省自然科学基金探索青年项目，无人机集群基于PDE容错编队控制研究，主持。 江苏省普通高校研究生科研创新计划项目， 一类分布参数切换系统的容错控制及其应用，主持。
横向科研
论文
Yacun Guan,Hao Yang,Bin Jiang,Youmin Zhang; Cost Evaluation of Approximate Controllability and Fault Recoverability for Switched Infinite-Dimensional Linear Systems, IEEE Transactions on Automatic Control. Yacun Guan,Hao Yang,Bin Jiang; Approximate and Exact Controllability of Switched Infinite-Dimensional Linear Systems, IEEE Transactions on Automatic Control. Yacun Guan,Hao Yang,Bin Jiang,Qiang Tang,Xianglun Zhang; Fault-Tolerant Control of Swarm Deployment: A PDE Approach, IEEE Transactions on Control of Network Systems. Yacun Guan,Bin Jiang,Yun Chen; PDE-based fault-tolerant control of swarm deployment while preserving connectedness, Journal of the Franklin Institute. Yacun Guan,Bin Jiang,Youmin Zhang,Yun Chen; Fault-tolerant control for swarm systems: A geometric-based PDE planning approach, Journal of Automation and Intelligence.
科研成果
国家自然科学基金青年项目，动态拓扑下无人机集群执行器故障的PDE容错编队控制研究，主持 浙江省自然科学基金探索青年项目，无人机集群基于PDE容错编队控制研究，主持。 江苏省普通高校研究生科研创新计划项目， 一类分布参数切换系统的容错控制及其应用，主持。
荣誉及奖励
Wang Xu, Yacun Guan, Jiahao Pan,Yun Chen, Cooperative pursuit-strategy based on RL for pursuer-evader games, 7th International Conference on Robotics, Control and Automation Engineering.Best paper award 软件成果
著作
专利成果
关亚村, 姜斌，陈云，颜辰旭，蓝张雪：一种动态拓扑下飞行器集群的 PDE 容错编队控制方法，专利号ZL 2023 1 0434120.1 |
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最新更新
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