郭云飞 教授

郭云飞，浙江省中青年学科带头人，浙江省自动化学会理事，中国航空学会信息融合分会副总干事，杭州市仪器仪表学会理事，IEEE PES教育委员会理事，电子信息与电气工程类工程教育认证专家。2002年于燕山大学自动化专业获工学学士，2007年于浙江大学控制理论与控制工程学科获工学博士学位, 2014-2015年赴加拿大麦克马斯特大学访学。长期从事目标跟踪、信息融合、高斯过程等领域的研究，在IEEE TAES、SP、自动化学报等期刊上发表论文60余篇，授权国防专利4项，国家发明专利20余项，撰写国防报告10余篇。主持国家自然科学基金3项，浙江省重点研发“领雁计划”项目1项，浙江省自然科学基金重点项目1项，武器装备预研项目2项，国防预研基金项目2项（含重点1项），参与国家973项目子课题、国家自然科学基金重点项目等多项，获国防科学技术进步奖二等奖1项，中国电子科技集团有限公司科学技术发明奖二等奖1项，雷达行业协会科学技术发明奖二等奖1项。

1998.09-2002.07 燕山大学 电气学院 自动化工学学士

2002.09-2007.06 浙江大学 电气学院 控制理论与控制工程工学博士

2014.04-2015.05 加拿大麦克马斯特大学ECE系  访问学者

2007.06-2009.10 杭州电子科技大学自动化学院讲师

2009.10-2016.12 杭州电子科技大学自动化学院副教授

2017.01-              杭州电子科技大学自动化学院教授

[1]     2023年7月-2028年月，浙江省自动化学会理事

[2]     2022年-至今，电子信息与电气工程类工程教育认证专家

[3]     2022年-至今，IEEE PES教育委员会理事

[4]     2022年-2025，杭州市委军民融合发展委员会办公室咨询专家

[5]     2021年-至今，杭州市仪器仪表学会理事

[6]     2021年10月-2023年10月，中国航空学会信息融合分会定位跟踪分委会副主任委员

[7]     2020年12月-2025年12月，中国航空学会信息融合分会副总干事兼委员

应用领域：雷达、声纳等数据处理，自动驾驶中激光雷达点云数据处理

研究方向1：目标跟踪

——弱目标检测，多目标跟踪，机动目标跟踪，扩展目标跟踪，无源探测等

研究方向2：信息融合

——多传感器融合，点航迹融合，特征级融合，决策级融合，分布式感知，性能评估等

研究方向3：高斯过程

——车辆目标跟踪，点云数据处理、激光雷达探测等

国家级一流课程，自动控制原理，64课时，每年春季学期

1.战场环境下基于空时高斯过程的扩展目标跟踪技术，62371173，国家自然科学基金面上项目，2024.01-2027.12.31，主持

2. 石化生产过程数字孪生的理论、技术与应用研究，U22A2047, 国家自然科学基金联合基金项目，2023.1-2026.12，参与

3.面向城市生命线安全的多传感器智能融合平台关键技术研究及应用，2022C01095，浙江省“领雁”研发攻关计划项目，2022.01-2024.12，主持

4. 复杂杂波背景下机载被动双基站雷达目标跟踪技术，LZ20F010002，浙江省自然科学基金重点项目，2020.1-2023.12，主持

5.外辐射源位置不确定时机载被动多基站雷达弱目标跟踪，61871166，国家自然科学基金面上项目，2019.01-2019.12，主持

6.*******协同定位技术，“十三五”国防预研项目，2017.06-2020.12，主持

7.******一体化技术，“十二五”国防预研项目，2011.01-2015.12，主持

8.面向任务******，“十二五”国防预研基金重点项目，2014.6-2016.6，主持

9. 复杂背景下基于刚体模型和数据驱动的联合跟踪与分类，国家自然科学基金青年项目，2009.1-2011.12，主持

10. 总装备部武器装备预研基金,******，2009/03-2010/02，主持，

1.图像增强处理软件包，中国航空无线电电子研究所，军工横向项目，2021.1-2021.12，主持

2. XX一体化，中国航空无线电电子研究所，军工横向项目，2021.1-2021.12，参与

3.机载外辐射源无源协同定位技术研究，国防横向课题，2019.12-2020.10，主持

4.“******信息融合系统”，国防横向课题，2012.1-2013.1, 主持

5.  军事探索项目，******，2010.01-2011.12，主持

1. Y. F. Guo, H. Zhang, B. T. Lin, H. Su, Y. Chen，Gaussian Belief Propagation based Multi-View Multi-Extended Target Tracking with Occlusion，IEEE Sensors Journal, 2025.（accepted）
   

2. B. Y. Qiu, Y. F. Guo, A, K. Xue, D. S. Yang, Y. Chen, and L. Zhang, Improved Gaussian processes linear JPDA filter for multiple extended targets tracking in dense clutter, Digital Signal Processing, 2024, 153, 104600.

3. Y. Xue, Y. Guo, D. Yang, et al. Distributed multi-sensor multi-target tracking with fault detection and exclusion using belief propagation. Digital Signal Processing. 2024, 156:104797.
   

4. L. Yan, Y.F. Guo, B. T. Lin, and H. Lang, Scalable Multitarget Tracking using PCL in SFN with 3D Data Association Uncertainty, Digital Signal Processing, 2024, 146, 104355.

5. D. S. Yang, Y. F. Guo, T. X. Yin, and B. T. Ling, Cost-Effective Gaussian Processes Based Extended Target Tracking, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2023, 59(6): 8282-8296.

6. R. X. Zhuo, Y. F. Guo, and B. F. Guo, A Hyperspectral Image Classification Method Based on Two-Dimensional Compact Variational Mode Decomposition, IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 20, 5504105, 2023.

7. Y. F. Guo, K. Teng, and L. W. Shi, SA-HPMHT for Maritime Dim Targets Tracking with Sensor Location Uncertainty, IEEE Sensors Journal, 23(5), 5134-5145, 2023.

8. Y. F. Guo, J. J. Zhu, S. Zhou, and T. X. Yin, A joint model and data driven track segment association algorithm for manoeuvring target tracking, IET Radar, Sonar, & Navigation, 2022（16）: 1670-1680.

9. Y. F. Guo, Y. Li, A. K. Xue, R. Tharmarasa, and T. Kirubarajan, Simultaneous tracking of a maneuvering ship and its wake using Gaussian process, Signal Processing, 2020, (172), 107547, 1-28.

10. Y. F. Guo, Y. Li, R. Tharmarasa, T. Kirubarajan, M. Efe, and B. Sarikaya, GP-PDA filter for extended target tracking with measurement origin uncertainty. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2019, 55(4): 1725-1742.

11. Y. F. Guo, R. Tharmarasa, T. Kirubarajan, S. Wong, and R. Jassemi, Passive Coherent Location with Unknown Transmitter States, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2017, 53(1): 148-168.

12. Y. F. Guo, R. Tharmarasa, S. Rajan, T. L. Song and T. Kirubarajan. Passive tracking in heavy clutter with sensor location uncertainty. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2016, 52(4): 1536-1554.

1.战场环境下基于空时高斯过程的扩展目标跟踪技术，62371173，国家自然科学基金面上项目，2024.01-2027.12.31，主持

2. 石化生产过程数字孪生的理论、技术与应用研究，U22A2047, 国家自然科学基金联合基金项目，2023.1-2026.12，参与

3.面向城市生命线安全的多传感器智能融合平台关键技术研究及应用，2022C01095，浙江省“领雁”研发攻关计划项目，2022.01-2024.12，主持

4. 复杂杂波背景下机载被动双基站雷达目标跟踪技术，LZ20F010002，浙江省自然科学基金重点项目，2020.1-2023.12，主持

5.外辐射源位置不确定时机载被动多基站雷达弱目标跟踪，61871166，国家自然科学基金面上项目，2019.01-2019.12，主持

6.*******协同定位技术，“十三五”国防预研项目，2017.06-2020.12，主持

7.******一体化技术，“十二五”国防预研项目，2011.01-2015.12，主持

8.面向任务******，“十二五”国防预研基金重点项目，2014.6-2016.6，主持

9. 复杂背景下基于刚体模型和数据驱动的联合跟踪与分类，国家自然科学基金青年项目，2009.1-2011.12，主持

10. 总装备部武器装备预研基金,******，2009/03-2010/02，主持，

1. 郭云飞，周硕，何苗苗，申屠晗，一种基于高斯过程的中断航迹关联方法，ZL 202110381779.7，2024.08.02，授权，申请地区：中国，排名：1/4  

2. 郭云飞，任磊，一种考虑输入噪声的高斯过程扩展目标跟踪方法，ZL 2020 1 1409544.5, 2024.04.12，授权，申请地区：中国，排名：1/2

3. 郭云飞，袁继成，薛安克，彭冬亮，左燕，一种考虑地球曲率的双基站三维无源定位方法，ZL 2019 10815155.3，2021.10.22，授权，申请地区：中国，排名：1/5 

4. 郭云飞，钱恒泽，陈志坤，薛梦凡，基于稀疏度阶数优化的未知杂波无源协同定位方法，ZL 2019 10026927.5，2021.02.09，授权，申请地区：中国，排名：1/4。

5. 郭云飞，张天宇，薛安克，陈志坤，石义芳，基于信息论的预测快速协方差交互融合无源协同定位方法，ZL 201810288483.8，2020.11.06，授权，申请地区：中国，排名：1/5

1. 郑坚，朱伟，郭云飞，龙超，童建文，陈凌，复杂场景下的弱小目标感知技术及应用，2020年中国雷达行业协会技术发明奖，二等奖，（3/7）

2. 郑坚，王寿峰，郭云飞，林学，龙超，陈凌，复杂电磁背景下雷达弱小目标检测与跟踪技术及应用， 中国电子科技集团有限公司科学技术发明奖，二等奖，2019DZKFM201-R3，2019.12，（3/6）

3. 薛安克，彭冬亮，熊朝华，易侃，吴蔚，郭云飞，刘俊，李晓冬，申屠晗，孙同晶，基于多源信息融合的低可观测目标跟踪技术，国防科学技术进步奖，二等奖，2021.01，2020GFJBJ2114-R06（6/10）