黄娜

导师类别：博士生导师（控制科学与工程）、硕士生导师（控制科学与工程、智能科学与技术、控制工程、人工智能）   

主要研究方向：多智能体系统协同控制、网络化自主机器人系统智能控制、无人集群系统应用等。

团队科研经费充裕，条件优厚，诚邀对相关科研方向感兴趣，具有扎实的数理基础或编程能力、

动手能力的优秀学子加入团队。热忱欢迎相关专业博士、博士后及其他科研人员加盟团队。

团队毕业生去向为华为、恒生电子、宇树、芯联、海康威视、中国移动杭研院等国内知名公司，

国内新兴新能源公司以及国内多所高校。

2011.09-2016.07 北京大学 工学院 力学系统与控制 博士（导师：段志生教授）

2007.09-2011.07 内蒙古大学 数学科学学院 数理学基地 学士

2021.01至今，杭州电子科技大学，自动化学院，副教授

2016.08至2020.12， 杭州电子科技大学，自动化学院，副研究员

2015.09至2016.10，澳大利亚国立大学，工程学院，访问学者

2015.06至2015.09，香港城市大学，电子工程系，科研助理

中国指挥与控制学会会员

中国自动化学会会员

中国人工智能学会会员

IEEE Member

长期担任Automatica，IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Transactions on Cybernetics，IEEE Transactions on Control Systems Technology, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering，International Journal of Robust and Nonlinear Control, Systems and Control Letters, International Journal of Control, IET Control Theory & Applications等杂志的审稿人。

1. Fan Yang, Qiang Lu*, Na Huang, Botao Zhang, Youngjin Choi, Target tracking control of an autonomous aerial vehicle in unknown environments, IEEE Transactions on Industrial Informatics, DOI: 10.1109/TII.2025.3538065, 2025.

2. Jie Wang, Na Huang*, Yun Chen, Qiang Lu, Privacy-preserving average consensus for second-order discrete-time multi-agent systems, Neurocomputing, DOI: https://doi.org/10.1016/j.neucom.2025.130239, 2025.

3. Na Huang, Mingjie Liu, Zhenfan Zhao, Di Huang, Xiaodong Zhao*, Practical prescribed-time consensus under unavailable

   state measurements, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs,  71(5): 2744-2748, 2024.

4. Na Huang, Jiaqiang Zhuge, Zhiyong Sun, Di Huang, Yaguang Kong*, Qiang Lu, Dynamic encirclement for anonymous agents

   with arbitrary formations, IEEE Transactions on Control of Network Systems, 11(3):1644-1654, 2024.

5. Danfu Liu, Na Huang*, Zhisheng Duan, Yao Zhang, Zhangping Chen, Zhongjie He, Di Huang*, A unified finite/fixed-time

   consensus scheme with triggering-based updates, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems,

   54(3):1576-1588, 2024.

6. Na Huang, Danfu Liu, Zhiyong Sun, Zhisheng Duan, Qiang Lu, Zhangping Chen*,  Distributed consensus seeking with 

   different convergence performance requirements: A unified control framework, IEEE  Transactions on Cybernetics,

   53(9):5483-5496, 2023.

7. Jiazhe Fan, Na Huang*, Di Huang, Yaguang Kong, Zhangping Chen, Fan Zhang, Yao Zhang, An improved path planning

   algorithm with adaptive parameters, IEEE Systems Journal,  17(3):4911-4921, 2023.

8. Zhangping Chen, Na Huang*, Jian Zhang, Fan Zhang, Yaguang Kong, Qiang Lu, Sampling-position-based event-triggering

   consensus of nonlinear second-order agents, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Brief, 70(3):1039-1043,

   2023.

9. Zhiyong Sun, Qingchen Liu, Na Huang, Changbin Yu, Brian D.O. Anderson, Cooperative event-based rigid formation control,

   IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 51(7):4308-4320, 2021.

10. Peihu Duan, Kexin Liu, Na Huang, Zhisheng Duan, Event-based distributed tracking control for second-order multiagent

    systems with switching networks, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 50(9): 3220-3230, 2021.

11. Na Huang, Zhiyong Sun*, Brian D.O. Anderson, Zhisheng Duan, Distributed and adaptive triggering control for networked

    agents with linear dynamics, Information Sciences, 517: 297-317, 2020.

12. Zhiyong Sun, Na Huang*, Brian D.O. Anderson, Zhisheng Duan, Event-based multiagent consensus control: Zeno-free

    triggering via Lp signals, IEEE Transactions on Cybernetics, 50(1): 284-296, 2020.

13. Zhiyong Sun, Na Huang*, Brian, D.O. Anderson, Zhisheng Duan, Comments on ‘‘Distributed event-triggered control of multi-

    agent systems with combinational measurements’’. Automatica, 92, 264-265, 2018.

14. Na Huang, Zhisheng Duan, Guanrong(Ron) Chen. Some necessary and sufficient conditions for consensus of second-order

    multi-agent systems with sampled position data.  Automatica, 63, 148-155, 2016.

1. 寿坚(研究生), 黄娜, 王孟哲(本科生), 陈张平, 赵晓东, 孔亚广, 张帆, 何中杰, 张尧, 郑小青。一种基于多智能体覆盖的

   污染检测方法， 中国，ZL202110556830.2。

2. 张健(研究生)，黄娜，王孟哲(本科生)，孔亚广，张帆，陈张平，赵晓东，何中杰，张尧，郑小青。一种具有未知信

   息的多智能车系统分布式自触发控制方法，中国，ZL202110562622.3。

3. 张健(研究生), 黄娜，王孟哲(本科生)，孔亚广，张帆，陈张平，赵晓东，郑小青，何中杰，张尧。 一种多智能车系

   统周期采样事件触发协同控制方法，中国，ZL2021 1 1151166.X。

4. 刘丹复(研究生)，黄娜，张健(研究生)，郑小青，张尧，陈张平，赵晓东，孔亚广，张帆。一种基于分布式自适应事

   件触发的多智能体一致性方法，中国，ZL202011102462.6。

5. 钱锐(研究生)，黄娜。一种基于宽度优先搜索的动态配时交通信号灯控制方法，中国，ZL201910032770.0。

6. 刘丹复(研究生)，赵振帆(研究生)，黄娜，张帆，孔亚广，陈张平，何中杰，张尧，郑小青，赵晓东，徐川子，陈

   奕。基于梯度反馈的可扩展分布式多智能体一致性控制方法，中国，ZL202110762405.9。

7. 刘丹复(研究生)，赵振帆(研究生)，黄娜，张帆，孔亚广，陈张平，何中杰，张尧，郑小青，赵晓东。一种有限时间

   和固定时间分布式事件触发一致性方法，中国，ZL202111233574.X。

8. 张杰(研究生)，赵晓东，黄娜，孔亚广，陈张平，陈洪欢，张帆，郑小青，张尧。一种基于缺失时间序列的网络拓

   扑完整重构方法，中国，ZL202210632210.7。

9. 洪江锟(研究生)，陈张平，张尧，赵晓东，孔亚广，张帆，黄娜。一种电能传输装置结构及其参数优化设计方法，

   中国，ZL202111056935.8。

10. 任新卓，王丽群，潘黄萍，钟恒强，许琴，诸葛嘉锵(研究生)，黄娜。基于周期传输模型的开关柜传感器网络数据

    压缩方法，中国，ZL202110469096.6。

11. 陈张平，孔亚广，张帆，赵晓东，何中杰，黄娜。一种基于不同直径将焊件余料进行裁切的超声焊接设备，中

    ZL202110844256.0。

12. 凌志阳(研究生)，郑小青，陈张平，张帆，孔亚广，黄娜，赵晓东，陈云。一种基于影场的隐马尔可夫模型的非侵

    入式负荷分解方法，中国，ZL202010782820.6。

13. 孔亚广，陈张平，唐西超，邹洪波，黄娜，张帆，赵晓东，陈洪欢。应用于超声加工的多频段谐振频率追踪电路，

    中国，实用新型专利，ZL 2021 2 2462818.3。

14. 张帆，王双，张尧，孔亚广，赵晓东，陈张平，郑小青，黄娜，何中杰。一种动力电池的主动均衡充电装置及方

    法，中国，ZL 2020 1 1542201.6。

15. 张帆，陈张平，赵晓东，孔亚广，陈云，汪海燕，邹洪波，黄娜。基于相位补偿模糊控制器算法 的血液样本无接触

    传输方法，中国，ZL 2020 1 0657872.0。