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姓  名： 黄娜

毕业院校： 北京大学

职  称： 教授

部  门： 自动化学院（人工智能学院）

研究方向： 集群系统自主控制
职 务：
联系方式

传 真：

办公地点： 四教733室

通讯地址：

电子邮箱： huangna@hdu.edu.cn
荣誉奖励

1、浙江省高校领军人才培养计划, 浙江省教育厅，2022

2、2022年度“中国自动化学会”科技进步奖，二等奖，2022

3、2020年度“中国商业联合会科学技术奖”科技进步奖，二等奖, 2020

4、2023年度“中国商业联合会科学技术奖”科技进步奖，二等奖，2023

5、第二十届中国研究生电子设计竞赛华东赛区，二等奖，指导教师，2025

6、2025年浙江省大学生科技创新活动计划暨新苗人才计划，指导教师，2025

7、华为杯第七届中国研究生人工智能创新大赛，二等奖，指导教师，2025

8、2024 年浙江省大学生科技创新活动计划暨新苗人才计划，指导教师，2024

9、华为杯第六届中国研究生人工智能创新大赛，二等奖，指导教师，2024

10、第十八届中国研究生电子设计竞赛华东赛区，二等奖，指导教师，2023

11、浙江省第十三届“挑战杯”建设银行大学生创业计划竞赛，金奖，指导教师，2022

12、第八届浙江省国际“互联网+”大学生创新创业大赛，铜奖，指导教师，2022

13、第八届浙江省国际“互联网+”大学生创新创业大赛，银奖，指导教师，2022

14、第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛，银奖, 指导教师，2021

15、第七届浙江省国际“互联网+”大学生创新创业大赛，金奖, 指导教师，2021

16、浙江省第十二届“挑战杯.宁波江北”大学生创业计划竞赛，一等奖，指导教师， 2021

17、2020 年浙江省大学生科技创新活动计划暨新苗人才计划，指导教师，2020

18、第六届中国国际“互联网+“大学生创新创业大赛，铜奖，指导教师，2020

19、第六届浙江省国际“互联网+”大学生创新创业大赛，金奖，指导教师，2020

黄娜，教授，博士生导师，现任先进制造与智能感知研究所副所长。


导师类别：博士生导师（控制科学与工程）

                 硕士生导师（控制科学与工程、智能科学与技术、控制工程、人工智能）


研究领域：多智能体系统协同控制、网络化自主机器人系统智能控制、无人集群系统应用等。


学术兼职：中国指挥与控制学会会员，中国自动化学会会员，中国人工智能学会会员，IEEE Member，长期担任Automatica，IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Transactions on Cybernetics，IEEE Transactions on Control Systems Technology, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering，International Journal of Robust and Nonlinear Control, Systems and Control Letters, International Journal of Control, IET Control Theory & Applications等杂志的审稿人。


教育经历

2011.09-2016.07 北京大学 工学院 力学系统与控制 博士（导师：段志生教授）

2007.09-2011.07 内蒙古大学 数学科学学院 数理学基地 学士

工作经历

2026.01至今，杭州电子科技大学，自动化学院，教授

2021.01至2025.12，杭州电子科技大学，自动化学院，副教授

2016.08至2020.12， 杭州电子科技大学，自动化学院，副研究员

2015.09至2016.10，澳大利亚国立大学，工程学院，访问学者

2015.06至2015.09，香港城市大学，电子工程系，科研助理
横向科研

1、课题组企业科技项目，“变电站辅助作业平台装备配套技术研发”，（2023.10-2025.12，279.98万元）。

2、课题组企业科技项目，“基于国际标准IEC61131-9的智能数字传感器技术研究及产品研制”，（2024.01-2025.12, 209.98万元）。

3、课题组企业科技项目，“应用于电气组装的AGV分布式调度系统研究及装置开发“，（2022.08-2023.12，199.3万元）。

4、课题组企业科技项目，“住宅小区光伏储能应急电源系统关键技术研究”，（2023.01-2024.12，103.19万元）。

5、课题组企业科技项目，“光伏大量接入背景下配电网可靠性提升关键技术研究“，（2023.02-2024.12，299.1万元）。

6、课题组企业科技项目，“低碳的城市区域集成供能系统优化规划技术研究”，（2022.12-2024.12，79.96万元）。

7、课题组企业科技项目，“低碳的多能互动规划方法及平台研究“，（2023.03-2024.12，79.97万元）。

8、课题组企业科技项目，“基于精准负荷识别的碳排放测量装备研发”，（2022.11-2025.06，104.6万元）。

9、课题组横向课题,“超声复合加工关键技术研发”,（2020.11-2021.12，1200万元）。

10、课题组企业科技项目，“绿色低碳建筑建模及仿真项目”，（2021.09-2023.09，91.6万元）。

11、课题组企业科技项目，“建筑垃圾智能分拣关键技术研发”，（2021.11-2021.12，130万元）。

12、 课题组企业科技项目，“基于非侵入式负荷监测的节能技术及装备研究”，（2020.04-2021.12，208万元）。

13、课题组企业科技项目，“适应于精益生产的智能电表箱技术研究及装置开发”，（2021.09-2023.09, 119.2万元）。

14、课题组企业科技项目，“基于多传感融合感知的10kV高压带电作业机器人装备研究”，（2021.10-2023.12，179.22万元）。

15、课题组企业科技项目，“智能成套专用装备研发及应用-新型硬脆材料精密加工智能装备研发与应用示范”（2021.01-2024.11, 156万元）。

16、课题组企业科技项目，“用于泛在电力物联网的设备边缘计算分析技术研究与装置开发”，（2020.04-2021.12， 110万元）。

17、课题组企业科技项目，“智慧电力全生命周期管理系统及开关站智能检修联锁管理系统”，（2020.04-2020.12， 119万元）。

纵向科研

1、国家自然科学基金面上项目，2025/01-2028/12，项目负责人。

2、国家自然科学基金青年科学基金项目，2018/01-2020/12，项目负责人。

3、浙江省自然科学基金重点项目，2022/01-2024/12，项目负责人。

4、浙江省省属高校基本科研业务费重点项目，2023/01-2024/12，项目负责人。

5、 国家自然科学基金联合基金，2023/01-2026/12, 参与人。

6、 国家自然科学基金面上项目，2021/01-2024/12，参与人。

7、 国家自然科学基金国际合作与交流项目—中德项目，2018/01-2020/12, 参与人。

8、 国家自然科学基金面上项目，2017/01-2020/12，参与人。

9、 浙江省科技计划项目，省级重点研发计划，2019/01-2022/12，参与人。

10、 浙江省自然科学基金一般项目，2019/01-2021/12, 参与人。
学术成果

论文：

  1. Fan Yang, Qiang Lu, Botao Zhang, Na Huang, Youngjin Choi, Dynamic trajectory planning for a group of unmanned aerial vehicles in unknown environments, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 23: 882-899, 2026.

  2. Fan Yang, Qiang Lu*, Na Huang, Botao Zhang, Youngjin Choi, Target tracking control of an autonomous aerial vehicle in unknown environments, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 21(6): 4377-4387, 2025.

  3. Jie Wang, Na Huang*, Yun Chen, Qiang Lu, Privacy-preserving average consensus for second-order discrete-time multi-agent systems, Neurocomputing, 689: 130239, 2025.

  4. Na Huang, Mingjie Liu, Zhenfan Zhao, Di Huang, Xiaodong Zhao*, Practical prescribed-time consensus under unavailable state measurements, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs,  71(5): 2744-2748, 2024.

  5. Na Huang, Jiaqiang Zhuge, Zhiyong Sun, Di Huang, Yaguang Kong*, Qiang Lu, Dynamic encirclement for anonymous agents with arbitrary formations, IEEE Transactions on Control of Network Systems, 11(3):1644-1654, 2024.

  6. Danfu Liu, Na Huang*, Zhisheng Duan, Yao Zhang, Zhangping Chen, Zhongjie He, Di Huang*, A unified finite/fixed-time consensus scheme with triggering-based updates, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 54(3):1576-1588, 2024.

  7. Na Huang, Danfu Liu, Zhiyong Sun, Zhisheng Duan, Qiang Lu, Zhangping Chen*, Distributed consensus seeking with different convergence performance requirements: A unified control framework, IEEE  Transactions on Cybernetics, 53(9):5483-5496, 2023.

  8. Jiazhe Fan, Na Huang*, Di Huang, Yaguang Kong, Zhangping Chen, Fan Zhang, Yao Zhang, An improved path planning algorithm with adaptive parameters, IEEE Systems Journal,  17(3):4911-4921, 2023.

  9. Zhangping Chen, Na Huang*, Jian Zhang, Fan Zhang, Yaguang Kong, Qiang Lu, Sampling-position-based event-triggering consensus of nonlinear second-order agents, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Brief, 70(3):1039-1043, 2023.

  10.  Zhiyong Sun, Qingchen Liu, Na Huang, Changbin Yu, Brian D.O. Anderson, Cooperative event-based rigid formation control, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 51(7):4308-4320, 2021.

  11. Peihu Duan, Kexin Liu, Na Huang, Zhisheng Duan, Event-based distributed tracking control for second-order multiagent systems with switching networks, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 50(9): 3220-3230, 2021.

  12. Na Huang, Zhiyong Sun*, Brian D.O. Anderson, Zhisheng Duan, Distributed and adaptive triggering control for networked agents with linear dynamics, Information Sciences, 517: 297-317, 2020.

  13. Zhiyong Sun, Na Huang*, Brian D.O. Anderson, Zhisheng Duan, Event-based multiagent consensus control: Zeno-free triggering via Lp signals, IEEE Transactions on Cybernetics, 50(1): 284-296, 2020.

  14. Zhiyong Sun, Na Huang*, Brian, D.O. Anderson, Zhisheng Duan, Comments on ‘‘Distributed event-triggered control of multi-agent systems with combinational measurements’’. Automatica, 92, 264-265, 2018.

  15. Na Huang, Zhisheng Duan, Guanrong(Ron) Chen. Some necessary and sufficient conditions for consensus of second-order multi-agent systems with sampled position data.  Automatica, 63, 148-155, 2016.

著作：

专利成果：

  • 黄娜，王杰，刘徐强，赵晓丹，陈云，董伟，方晓伦，张帆。一种基于边缘扰动的二阶系统隐私保护平均一致性方法，中国，ZL202411548038.2。

  • 寿坚(研究生), 黄娜, 王孟哲(本科生), 陈张平, 赵晓东, 孔亚广, 张帆, 何中杰, 张尧, 郑小青。一种基于多智能体覆盖污染检测方法， 中国，ZL202110556830.2。

  • 张健(研究生)，黄娜，王孟哲(本科生)，孔亚广，张帆，陈张平，赵晓东，何中杰，张尧，郑小青。一种具有未知信息的多智能车系统分布式自触发控制方法，中国，ZL202110562622.3。

  • 张健(研究生), 黄娜，王孟哲(本科生)，孔亚广，张帆，陈张平，赵晓东，郑小青，何中杰，张尧。 一种多智能车系统周期采样事件触发协同控制方法，中国，ZL2021 1 1151166.X。

  • 刘丹复(研究生)，黄娜，张健(研究生)，郑小青，张尧，陈张平，赵晓东，孔亚广，张帆。一种基于分布式自适应事件触发的多智能体一致性方法，中国，ZL202011102462.6。

  • 钱锐(研究生)，黄娜。一种基于宽度优先搜索的动态配时交通信号灯控制方法，中国，ZL201910032770.0。

  • 刘丹复(研究生)，赵振帆(研究生)，黄娜，张帆，孔亚广，陈张平，何中杰，张尧，郑小青，赵晓东，徐川子，陈奕。基于梯度反馈的可扩展分布式多智能体一致性控制方法，中国，ZL202110762405.9。

  • 刘丹复(研究生)，赵振帆(研究生)，黄娜，张帆，孔亚广，陈张平，何中杰，张尧，郑小青，赵晓东。一种有限时间和固定时间分布式事件触发一致性方法，中国，ZL202111233574.X。

  • 张杰(研究生)，赵晓东，黄娜，孔亚广，陈张平，陈洪欢，张帆，郑小青，张尧。一种基于缺失时间序列的网络拓扑完整重构方法，中国，ZL202210632210.7。

  • 洪江锟(研究生)，陈张平，张尧，赵晓东，孔亚广，张帆，黄娜。一种电能传输装置结构及其参数优化设计方法，中国，ZL202111056935.8。

  • 任新卓，王丽群，潘黄萍，钟恒强，许琴，诸葛嘉锵(研究生)，黄娜。基于周期传输模型的开关柜传感器网络数据压缩方法，中国，ZL202110469096.6。

  • 陈张平，孔亚广，张帆，赵晓东，何中杰，黄娜。一种基于不同直径将焊件余料进行裁切的超声焊接设备，中ZL202110844256.0。

  • 凌志阳(研究生)，郑小青，陈张平，张帆，孔亚广，黄娜，赵晓东，陈云。一种基于影场的隐马尔可夫模型的非侵入式负荷分解方法，中国，ZL202010782820.6。

  • 孔亚广，陈张平，唐西超，邹洪波，黄娜，张帆，赵晓东，陈洪欢。应用于超声加工的多频段谐振频率追踪电路，中国，实用新型专利，ZL202122462818.3。


软件成果：
研究领域

1、研究方向：多智能体系统协同控制、网络化自主机器人系统智能控制、无人集群系统应用等。


2、已毕业研究生

             2019级：刘丹复（华中科技大学读博）、张健（河北高校）

             2020级：诸葛嘉锵（恒生电子）、寿坚（华为）、赵振帆（创业）

             2021级：赵红（华为）、沈浩锋（海康）、金鑫（中国移动）、

                            郭鑫（中国移动）、李宁、刘俊东

             2022级：何俊华（宇树）、王存乐（芯联）、刘徐强（华为）、

                            蒋奇航（汇川）、刘铭杰（芯联）、胡辰峰（芯联）


3、在读研究生

             2023级：王杰（博士）、李少龙、董乃洋

             2024级：王剑豪、任佳乐、张虬杰

             2025级：朱鑫楠、宁可、毛云涛


团队毕业生去向为华为、恒生电子、宇树、芯联、海康威视、中国移动杭研院等国内知名公司，

国内新兴新能源公司以及国内多所高校。
教学与课程

1、《离散数学》

2、《现代控制理论》