韩志敏

博士副研究员 | 学科：职务：

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韩志敏，女，2011年6月于浙江大学获自动化学士学位，2016年6月于浙江大学获控制理论与控制工程博士学位，2016年8月赴新加坡南洋理工大学大学从事博士后研究工作，于2018年8月入职杭州电子科技大学。主要从事多智能体系统协调控制、网络化系统等相关方向的研究，已发表论文18篇。长期担任IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Transactions on Cybernetics等杂志的审稿人。

2011-09 至 2016-07, 浙江大学, 控制理论与控制工程, 博士

2007-08 至 2011-07, 浙江大学, 自动化, 学士

2016-08 至 2018-06, 新加坡南洋理工大学，博士后

2018-08 至今, 杭州电子科技大学, 自动化学院，副研究员

多智能体系统协调控制

网络化系统

自主无人系统

多传感器网络估计

纵向科研

1. 国家自然科学基金委员会, 青年科学基金项目, 61903112, 面向运动多智能体网络基于非线性测量的协同编队控制与优化研究, 2020-01-01 至 2022-12-31, 25万元, 结题, 主持

2. 浙江省自然科学基金委员会, 探索一般, LY24F030009, 面向异构多智能体系统的协同编队控制与自适应优化方法研究, 2024-01 至今, 10万元, 在研, 主持

3. 中华人民共和国科学技术部, 国家重点研发计划, 2021YFB175700, 离散智能车间制造资源自适应动态集成方法及优化, 2022-01 至今, 500万元, 在研, 参与

4. 中华人民共和国科学技术部, 国家重点研发计划-课题, 2018AAA0101601, 复杂制造环境下的协同控制与决策理论方法, 2020-01 至 2022-12, 173万元, 结题, 参与

5. 浙江省科学技术厅, 浙江省科技计划项目-省尖兵领雁研发攻关计划项目, 2023C01174, 移动机器人的通讯-定位-导航-避障技术研究, 2022-12 至 2024-06, 90万元, 在研, 参与

横向科研

1. 燃煤电厂智慧顶层控制系统研发，横向项目，2019-02 至 2021-02, 750万元, 参与

2. 柔性一体化机器人关节和人机协作机器人技术研发，横向项目，2018-10至2022-10，112万元，参与

论文

代表性论文

1.Zhimin Han, Kexin Guo, Lihua Xie and Zhiyun Lin,“Integrated relative localization and leader-follower formation control”, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 64, no. 1, pp: 20-34, 2019. (regular paper)

2.Zhimin Han, Lili Wang, Zhiyun Lin and Ronghao Zheng, “Formation control with size scaling via a complex Laplacian based approach”, IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 46, no. 10, pp: 2348-2359, 2016.

3. Zhimin Han, Zhiyun Lin and Minyue Fu, “A survey on distributed network localization from a graph Laplacian perspective”, Journal of Systems Science and Complexity, vol.37, no.1, pp: 273-293, 2024.

4.Zhimin Han, Zhiyun Lin, Minyue Fu and Zhiyong Chen, “Distributed coordination in multi-agent systems: a graph Laplacian perspective”, Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, vol.16, no.6, pp: 429-448, 2015.

5. Kun Cao, Zhimin Han, Zhiyun Lin and Lihua Xie, “Bearing-only distributed localization: A unified barycentric approach”, Automatica, 2021, 133: 109834-1-109834-6.

6. Kun Cao, Zhimin Han, Xiuxian Li and Lihua Xie, “Ratio-of-Distance Rigidity Theory With Application to Similar Formation Control”, IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, 65(6): 2598-2611.

授权专利：

(1) 魏璇; 林志赟; 韩志敏 ; 一种NLOS条件下SVM与重心坐标相结合的UWB定位方法, 2021-06-22, 中国, CN201910764643.6

(2) 洪诚; 林志赟; 韩志敏 ; 一种基于2D激光传感器的AGV重定位系统及方法, 2022-06-28, 中国, CN201910764668.6

(3) 杨海健; 林志赟; 韩志敏 ; 一种分布式自主移动机器人交通调度方法, 2021-04-30, 中国, CN202010508816.0

(4) 韩鑫焱; 林志赟; 韩志敏 ; 一种面向在线ST-SR问题的分布式多机器人系统任务分配方法, 2020-06- 06, 中国, CN202010508817.5

(5) 王赓; 林志赟; 韩志敏 ; 一种融合2D环境地图和稀疏人工地标的AGV定位系统及方法, 2022-07-05, 中国, CN201910765528.0

(6) 李承远; 林志赟; 韩志敏 ; 一种基于模型预测控制的AGV轨迹修正方法, 2022-04-01, 中国, CN201910764671.8

(7) 郑林聪; 林志赟; 韩志敏; 王博 ; 一种基于激光雷达的单移动机器人室内定位方法, 2023-11-07, 中国, CN202011076965.0

(8) 殷菲鹤; 魏璇; 林志赟; 韩志敏 ; 一种NLOS条件下SEKF与距离重构相结合的移动目标定位方法, 2021-02-05, 中国, CN201910793873.5

(1) 韩志敏(2/4); 多智能体协调机制与分布式控制, 浙江省人民政府, 自然科学二等奖, 2020 (林志赟; 韩志敏; 侯健; 颜钢锋)

(2) 韩志敏(2/7); 工业车辆信息物理系统技术研究与应用, 中国科技产业化促进会, 科技创新一等奖, 2020 (林志赟; 韩志敏; 邱方长; 许林杰; 林祖乾; 魏旋; 苏丽)

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