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姓 名: 贾祥磊毕业院校: 南京理工大工学 职 称: 副教授 部 门: 自动化学院(人工智能学院) 研究方向: 非线性系统控制与优化、基于强化学习数据驱动控制、智能自适应控制及其应用
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姓 名: 贾祥磊毕业院校: 南京理工大工学 职 称: 副教授 部 门: 自动化学院(人工智能学院) 研究方向: 非线性系统控制与优化、基于强化学习数据驱动控制、智能自适应控制及其应用
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传 真: 办公地点: 通讯地址: 电子邮箱: jxl@hdu.edu.cn |
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2023年自动化学院“十佳导师” |
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贾祥磊,男,2017年毕业于南京理工大学自动化学院,获控制科学与工程专业博士学位,2015.11-2016.05日本芝浦工业大学电子与信息系统系访问学者。主要从事不确定非线性系统控制与优化、基于强化学习数据驱动控制、自适应网络化控制、非线性多智能体一致性、智能自适应控制及其应用问题研究。 目前在IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Transactions on Industrial Electronics, IEEE Transactions on Circuits and Systems, Information Sciences, ISA Transactions, International Journal of Robust and Nonlinear Control 等国际主流SCI期刊发表论文30余篇。主持国家自然科学基金项目2项、浙江省自然科学基金项目2项,参与省部级以上科研项目多项。荣获学院2023年“十佳导师”称号,指导/合作指导研究生获“国家奖学金”3人次,获“邱均平颜金莲研究生教育奖励基金——研究生创新奖学金”1人次。 教育经历
2013-2017 南京理工大学自动化学院 控制科学与工程专业博士 工作经历
2017年至今 杭州电子科技大学 自动化学院 [2] Jia X, Xu S, Cui G. Adaptive switching control for nonlinear uncertain systems with sensor faults and quantization. IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 2025, 72(6): 2832-2841. (SCI TOP) [3] Jia X, Fu K, Xiang C, et al. Resilient adaptive quantized control for nonlinear cyber-physical systems under deception attacks. Nonlinear Dynamics, 2025, 113(2): 1301-1314. (SCI TOP) [4] Ju X, Jia X*. A non-identification adaptive backstepping approach to global output feedback tracking control of nonlinear systems with input quantization. Nonlinear Dynamics, 2024, 112(15): 13269-13288. (SCI TOP) [5] Jia X, Xu S. Global adaptive tracking for nonlinearly parameterized systems via quantized feedback. IEEE Transactions on Automatic Control, 2024, 69(10): 7128-7135. (SCI TOP) [6] Jia X, Xu S, Zhou S. Adaptive output feedback control of nonlinear systems: A dynamic-gain scaling approach. IEEE Transactions on Automatic Control, 2023, 68(8): 5150-5157. (SCI TOP) [7] Jia X, Xu S, Shi X, et al. Adaptive output feedback tracking for time-delay nonlinear systems with unknown control coefficient and application to chemical reactors. Information Sciences, 2021, 581: 755-772. (SCI TOP) [8] Jia X, Xu S, Qi Z, et al. Adaptive output feedback tracking of nonlinear systems with uncertain nonsymmetric dead-zone input. ISA Transactions, 2019, 95: 35-44. (SCI TOP) [9] Jia X, Chen X, Xu S, et al. Adaptive output feedback control of nonlinear time-delay systems with application to chemical reactor systems. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64(6): 4792-4799. (SCI TOP) 著作: 专利成果: 1、一种基于输出反馈的非线性感应加热电路系统的控制方法,专利号:ZL202210406237.4,鞠昕旭(学);贾祥磊 2、基于动态反馈的非线性液位控制谐振电路系统的控制方法,ZL202111570393.6,鞠昕旭(学);贾祥磊 3、非线性振荡器非辨识自适应输出反馈控制方法,ZL202111664533.6,陈森涛(学);贾祥磊 4、一种非线性机械臂系统的混杂增益控制方法,专利号ZL202111645274.2,湛书言(学);贾祥磊 5、四阶不确定非线性机械臂系统的量测输出反馈控制方法,专利号ZL202111670843.9,程海涛(学);贾祥磊 6、一种非线性电力系统的自适应汽门控制方法,专利号ZL202110591571.7,邵一鸣(学);贾祥磊;鞠昕旭(学) 软件成果: |
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横向科研
纵向科研
1. 国家自然科学基金-面上项目“基于时变耦合矩阵不等式的不确定非线性系统全局自适应量化控制研究”,主持。 2. 国家自然科学基金-青年项目“具有输入时滞的三角结构型非线性系统自适应控制”,主持。 3. 浙江省自然科学基金“时滞非线性传感网络系统自适应事件触发控制研究”,主持。 4. 浙江省自然科学基金“基于动态增益观测器的不确定非线性时滞系统鲁棒自适应控制”,主持。 |
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学术成果
论文: [1] Jia X. Adaptive quantized feedback control of nonlinear systems: A hybrid-gain scaling approach. IEEE Transactions on Automatic Control, 2025, doi: 10.1109/TAC.2025.3639556. (SCI TOP) [2] Jia X, Xu S, Cui G. Adaptive switching control for nonlinear uncertain systems with sensor faults and quantization. IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 2025, 72(6): 2832-2841. (SCI TOP) [3] Jia X, Fu K, Xiang C, et al. Resilient adaptive quantized control for nonlinear cyber-physical systems under deception attacks. Nonlinear Dynamics, 2025, 113(2): 1301-1314. (SCI TOP) [4] Ju X, Jia X*. A non-identification adaptive backstepping approach to global output feedback tracking control of nonlinear systems with input quantization. Nonlinear Dynamics, 2024, 112(15): 13269-13288. (SCI TOP) [5] Jia X, Xu S. Global adaptive tracking for nonlinearly parameterized systems via quantized feedback. IEEE Transactions on Automatic Control, 2024, 69(10): 7128-7135. (SCI TOP) [6] Jia X, Xu S, Zhou S. Adaptive output feedback control of nonlinear systems: A dynamic-gain scaling approach. IEEE Transactions on Automatic Control, 2023, 68(8): 5150-5157. (SCI TOP) [7] Jia X, Xu S, Shi X, et al. Adaptive output feedback tracking for time-delay nonlinear systems with unknown control coefficient and application to chemical reactors. Information Sciences, 2021, 581: 755-772. (SCI TOP) [8] Jia X, Xu S, Qi Z, et al. Adaptive output feedback tracking of nonlinear systems with uncertain nonsymmetric dead-zone input. ISA Transactions, 2019, 95: 35-44. (SCI TOP) [9] Jia X, Chen X, Xu S, et al. Adaptive output feedback control of nonlinear time-delay systems with application to chemical reactor systems. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64(6): 4792-4799. (SCI TOP) 著作: 专利成果: 1、一种基于输出反馈的非线性感应加热电路系统的控制方法,专利号:ZL202210406237.4,鞠昕旭(学);贾祥磊 2、基于动态反馈的非线性液位控制谐振电路系统的控制方法,ZL202111570393.6,鞠昕旭(学);贾祥磊 3、非线性振荡器非辨识自适应输出反馈控制方法,ZL202111664533.6,陈森涛(学);贾祥磊 4、一种非线性机械臂系统的混杂增益控制方法,专利号ZL202111645274.2,湛书言(学);贾祥磊 5、四阶不确定非线性机械臂系统的量测输出反馈控制方法,专利号ZL202111670843.9,程海涛(学);贾祥磊 6、一种非线性电力系统的自适应汽门控制方法,专利号ZL202110591571.7,邵一鸣(学);贾祥磊;鞠昕旭(学) 软件成果: |
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研究领域
研究方向:网络攻击下非线性自适应控制、自适应量化/事件触发控制、非线性多智能体系统、基于强化学习的自适应控制研究及应用。 招生要求:数学、现控成绩优良;或对强化学习等算法感兴趣,善于编程。欢迎具有钻研精神的同学报考! |
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教学与课程
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