李顺磊

李顺磊，硕导，特聘教授，海外引进青年人才。2023年博士毕业于意大利科学研究院，师从英国皇家工程院院士Darwin Caldwell教授，后于香港中文大学从事博士后研究。

研究方向：具身智能、医疗机器人及大模型。发表论文三十篇，其中中科院一区/top期刊及顶会十余篇，一篇热点与高被引论文，一篇获iros 2025 airobot4sci best paper award. 受意大利国家电视台报道两次，意大利每日邮报和香港大公报专题报道。多次受邀在国际大会做keynote报告，任YAC 2026 session chair。参与多项国家级和国际级重大科研项目。

本课题组属于陈积明校长团队和曹九稳院长团队，资源丰富。另外与浙大控制所、西湖大学、港中文、意大利科学研究院、牛津大学等顶尖科研院所，以及达摩院、abb、宇树科技、字节跳动等公司建立紧密合作。

欢迎对具身智能、机器人和大模型感兴趣的保研、考研同学联系我。本课题组有能力有资源可以为你找到优秀的就业工作或海内外顶级全奖博士offer（直推）。要求有基本的编程语言基础和科研能力、有上进心、热爱生活。

长期招收本校本科生、实习生（需有python等编程语言基础）做相关研究。

本课题组氛围融洽，从不push，不需要当牛马做横向项目。只要按部就班的做，保证都有论文/专利等优秀产出，可参加本课题组与企业、高校的联培项目获得双导师指导和推荐信，可直接推荐到相关单位就业或读研读博。

2025 至 2031，多机器人协同控制，高校启动项目，20万，主持。

2026 至 2027，面向手术护士与内窥镜控制的多智能体机器人协同平台，省自然科学基金，10万，主持。

2024 至 2029，AIRCARE: AI-Augmented Robotics For CAncer Point of CaRE，欧盟地平线项目，1185万，参与。

2024 至 2027，Intelligent Surgical Robotic Assistant with MultimodalAI Perception and Interaction，香港研究资助局协作研究金，720万，参与。

2022 至 2025，RAISE: Robotics and AI for Socio-economic Empowerment-Spoke 2，意大利国家复苏与复原计划，14615万，参与。

近五年部分代表性论著包括：

[1] Li, S., Wang, J., Dai, R., Ma, W., Ng, W. Y., Hu, Y., & Li, Z.^* (2025, October). Robonurse-vla: Robotic scrub nurse system based on vision-language-action model. In 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),3986-3993.（机器人领域国际顶会）

[2] Li S.^*, Gao, L., Wang, J., Che, C., Xiao, X., Cao, J., ... & Karimi, H. R. (2026). Information-theoretic graph fusion with vision-language-action model for policy reasoning and dual robotic control. Information Fusion, 104193.（中科院一区Top，IF:15.5）

[3] Li, S.^†, Wan, L.^†, Zhang, Y.^*, & Luo, L.^* (2025). Weighted symmetric nonnegative matrix factorization and graph-boosting to improve the attributed graph clustering. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 142, 109914.（中科院一区Top，IF:8）

[4] Hu, Y., Li, S.^†,*, Xiao, Y., & Azam, M. A. (2025). Optimal consensus control of dynamically interconnected multi-agent systems: A SDRE approach for efficient and stable operation. Applied Mathematical Modelling, 138, 115727.（中科院二区，IF:5.1）

[5] Li, S., Lu, J., Hu, Y., Mattos, L. S., & Li, Z.^* (2025). Towards scalable medical image compression using hybrid model analysis. Journal of Big Data, 12(1), 45.（谷歌学术大数据类第一期刊，中科院二区，IF:6.4）

[6] Tang, J., Xu, D., Cai, Q., Li, S.^*, & Rezaeipanah, A. (2024). Towards a semi-supervised ensemble clustering framework with flexible weighting mechanism and constraints information. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 136, 108976.（中科院一区Top，IF:8）

[7] Li, S., Gunalan, A., Azam, M. A., Penza, V., Caldwell, D. G., & Mattos, L. S.^* (2024). Auto-calm: Autonomous computer-assisted laser microsurgery. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics.（医疗机器人领域权威期刊，中科院三区，IF:3.8）

[8] Li, S.^†, Tang, J.^†, Zhou, W., Zhang, Y., Azam, M. A., & Mattos, L. S.^* (2024). Reliable multiplex semi-local random walk based on influential nodes to improve link prediction in complex networks. Artificial Intelligence Review, 57(6), 155.（中科院一区Top，IF:13.9）

[9] Hu, Y., Zhan, W., Li, S.^*, & Azam, M. A. (2024). A single-switch trans-inverse high step-up semiquadratic DC–DC converter based on three-winding coupled inductor. IEEE Transactions on Power Electronics, 39(7), 8786-8799.（中科院一区Top，IF:6.5）

[10] Ding, Y., Hua, L.^*, &Li, S. (2022). Research on computer vision enhancement in intelligent robot based on machine learning and deep learning. Neural Computing and Applications, 34(4), 2623-2635.（EI）

[11] Zhou, K.（指导本科生）, Xu, P., Wu, Y., Chen, J.^*, Li, G.^*, & Li, S^*. (2026). Strategy-Supervised Autonomous Laparoscopic Camera Control via Event-Driven Graph Mining. arXiv preprint arXiv:2602.20500.（投稿于IEEE Transactions on Robotics）