李顺磊

李顺磊，特聘教授，海外引进青年人才。2023年博士毕业于意大利科学研究院，师从英国皇家工程院院士Darwin Caldwell教授，后于香港中文大学从事博士后研究。学术主页：https://scholar.google.com/citations?hl=zh-CN&user=bu3BF40AAAAJ&view_op=list_works&sortby=pubdate

研究方向：具身智能、医疗机器人及大模型。发表论文30篇，其中中科院一区/top期刊及顶会十余篇，一篇热点与高被引论文，一篇获iros 2025 airobot4sci best paper award. 受意大利国家电视台报道两次，意大利每日邮报和香港大公报专题报道。多次受邀在国际大会做keynote报告，任YAC 2026 session chair。参与多项国家级和国际级重大科研项目。

本课题组属于陈积明校长团队和曹九稳院长团队，资源丰富。另外与浙大控制所、西湖大学、港中文、意大利科学研究院、牛津大学等顶尖科研院所，以及达摩院、abb、宇树科技、字节跳动等公司建立紧密合作。

目前团队有20余人，两名博士生、七名研究生、十余名本科生，配有两台机械臂、两台顶配人形机器人（另有两台在购）、一台图迈手术机器人（一千五百万）及3d打印机、服务器、无人机等设备。

目前本实验室人员已趋于饱和，只接受强相关的同学加入。

本实验室课题有一定难度！虽然有人带，但不建议混毕业的同学参与。

2026 至 2027，肝脏手术的手术机器人自主智能系统研发，微创机器人，20万，主持。

2026 至 2029，人才引进项目，50万，主持。

2025 至 2031，多机器人协同控制，高校启动项目，20万，主持。

2026 至 2027，面向手术护士与内窥镜控制的多智能体机器人协同平台，省自然科学基金，10万，主持。

2024 至 2029，AIRCARE: AI-Augmented Robotics For CAncer Point of CaRE，欧盟地平线项目，1185万，参与。

2024 至 2027，Intelligent Surgical Robotic Assistant with MultimodalAI Perception and Interaction，香港研究资助局协作研究金，720万，参与。

2022 至 2025，RAISE: Robotics and AI for Socio-economic Empowerment-Spoke 2，意大利国家复苏与复原计划，14615万，参与。

近五年部分代表性论著包括：

[1] Li, S., Wang, J., Dai, R., Ma, W., Ng, W. Y., Hu, Y., & Li, Z.^* (2025, October). Robonurse-vla: Robotic scrub nurse system based on vision-language-action model. In 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),3986-3993.（机器人领域国际顶会）

[2] Li S.^*, Gao, L., Wang, J., Che, C., Xiao, X., Cao, J., ... & Karimi, H. R. (2026). Information-theoretic graph fusion with vision-language-action model for policy reasoning and dual robotic control. Information Fusion, 104193.（中科院一区Top，IF:15.5）

[3] Li, S.^†, Wan, L.^†, Zhang, Y.^*, & Luo, L.^* (2025). Weighted symmetric nonnegative matrix factorization and graph-boosting to improve the attributed graph clustering. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 142, 109914.（中科院一区Top，IF:8）

[4] Hu, Y., Li, S.^†,*, Xiao, Y., & Azam, M. A. (2025). Optimal consensus control of dynamically interconnected multi-agent systems: A SDRE approach for efficient and stable operation. Applied Mathematical Modelling, 138, 115727.（中科院二区，IF:5.1）

[5] Li, S., Lu, J., Hu, Y., Mattos, L. S., & Li, Z.^* (2025). Towards scalable medical image compression using hybrid model analysis. Journal of Big Data, 12(1), 45.（谷歌学术大数据类第一期刊，中科院二区，IF:6.4）

[6] Tang, J., Xu, D., Cai, Q., Li, S.^*, & Rezaeipanah, A. (2024). Towards a semi-supervised ensemble clustering framework with flexible weighting mechanism and constraints information. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 136, 108976.（中科院一区Top，IF:8）

[7] Li, S., Gunalan, A., Azam, M. A., Penza, V., Caldwell, D. G., & Mattos, L. S.^* (2024). Auto-calm: Autonomous computer-assisted laser microsurgery. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics.（医疗机器人领域权威期刊，中科院三区，IF:3.8）

[8] Li, S.^†, Tang, J.^†, Zhou, W., Zhang, Y., Azam, M. A., & Mattos, L. S.^* (2024). Reliable multiplex semi-local random walk based on influential nodes to improve link prediction in complex networks. Artificial Intelligence Review, 57(6), 155.（中科院一区Top，IF:13.9）

[9] Hu, Y., Zhan, W., Li, S.^*, & Azam, M. A. (2024). A single-switch trans-inverse high step-up semiquadratic DC–DC converter based on three-winding coupled inductor. IEEE Transactions on Power Electronics, 39(7), 8786-8799.（中科院一区Top，IF:6.5）

[10] Ding, Y., Hua, L.^*, &Li, S. (2022). Research on computer vision enhancement in intelligent robot based on machine learning and deep learning. Neural Computing and Applications, 34(4), 2623-2635.（EI）

[11] Zhou, K.（指导本科生）, Xu, P., Wu, Y., Chen, J.^*, Li, G.^*, & Li, S^*. (2026). Strategy-Supervised Autonomous Laparoscopic Camera Control via Event-Driven Graph Mining. arXiv preprint arXiv:2602.20500.（投稿于IEEE Transactions on Robotics）