申屠晗 副教授

申屠晗，男，博士、副教授、杭州光粒科技有限公司科学顾问。在国内外重要期刊和会议上发表论文30余篇，申请发明专利30余项。主持国家级基金或课题5项，主持横向项目3项；参与国家级基金或课题6项，横向项目3项。

研究方向：(1)多传感器分布式/分散式信息融合系统：基于信息融合与贝叶斯估计技术，应用于智慧城市、智能探测；(2)智能体自主定位与地图构建：基于SLAM技术，应用于自动驾驶、智慧交通、自主机器人导航与控制；(3) AR/VR智能信息处理：基于机器学习技术，应由于AR/VR等穿戴设备、数字孪生等。

本人与学生关系融洽，研究团队注重理论与实践结合，长期与杭州光粒科技有限公司、杭州沣图科技有限公司、中国航空无线电研究所等多家高科技企业保持深入合作。学生毕业去向包括：华为、海康、滴滴、大华、零跑、福瑞泰克、光粒科技、森思泰克等。

担任任中国航空学会信息融合分会青年工作委员会委员。

[1] “雷达网信息反馈融合超低空高速强机动目标联合检测与跟踪研究”， 国家自然科学基金青年项目，2018.01~2020.12，主持。

[2] “多传感器******”，预研课题，2021.09~2023.06，主持。

[3]“面向******”，预研基金，2020.01~2022.12，主持。

[4] “多节点******”，预研项目，2016.01~2020.12，参与。

[5] “面向任务******”，预研基金重点项目，2014.06-2016.06，参与。

[6]“探测******”，预研项目，2011.01~2015.12，参与。

[1] “基于回环******”,横向项目，2022.01-2023.12，主持。

[2] “图像质量检测算法开发”,横向项目，2022.01-2022.12，主持。

[1] Han Shen-Tu, Zhiyuan Bai, Yun Chen, Yizhen Wei, Jiaxin Zhao. A GM-PHD-SLAM Agorithm Based on Pose and Map Alternating Update [J]. Chinese Journal of Aeronautics. 2025, 38(11): 1-17.

[2]  Han Shen-Tu, Ruifeng Lin, Weicheng Shen, Yunfei Guo. An Arithmetic  Geometric Mixed Average GM-PHD Algorithm for Decentralized Sensor  Network With Limited Field of View [J]. IEEE Sensors Journal. 2024,  24(21): 19995-20008.

[3]  Yuhan Song(student), Han Shen-Tu, Junhao Lin, Yizhen Wei, Yunfei Guo. A  Labeled Multi-Bernoulli Filter Based on Maximum Likelihood Recursive  Updating [J]. IET Signal Processing. 2024, 1-19.

[4]   Han Shen-tu, Haoye Zhang, Yiming Zhu, Xinliang wu, Long Teng. A   variable structure multi-model maneuvering target tracking algorithm   based on Monte Carlo learning [J]. IET Radar Sonar and Navigation.  2023, 9:  1-11.

[5] 申屠晗, 李凯斌, 荣英佼, 李彦欣, 郭云飞. 一种多传感器自适应迭代更新GM-PHD跟踪算法[J]. 电子与信息学报. 2022,44(12): 4168-4177.

[6] Han Shen-tu, Yingjiao   Rong, Dongliang Peng, Mengfan Xue, Yunfei Guo. A novel variable   structure multi-model approach based on error-ambiguity  decomposition  [J]. Chinese Journal of Aeronautics. 2020, 33: 1731-1746.

[7]   Han Shen-tu, Hanming Qian, Dongliang Peng, Yunfei Guo, Ji-An Luo. An   unbalanced weighted sequential fusing multi-sensor GM-PHD algorithm  [J].  Sensors. 2019, 19: 366-383.

[8]   Han Shen-tu, Anke Xue, Dongliang Peng. Geometrical entropy for  variable  structure multiple-model estimation [J].Chinese Journal of  Aeronautics.  2015, 28(4): 1131-1146.

[9]   Han Shen-tu, Anke Xue, Yunfei Guo. Feedback structure based entropy   approach for multiple-model estimation [J].Chinese Journal of   Aeronautics. 2013, 26(6): 1506-1516.

[10] 申屠晗，薛安克，周治利. 多传感器高斯混合PHD融合多目标跟踪方法 [J].自动化学报. 2017, 43(6): 1028-1037.

[1] “雷达网信息反馈融合超低空高速强机动目标联合检测与跟踪研究”， 国家自然科学基金青年项目，2018.01~2020.12，主持。

[2] “多传感器******”，预研课题，2021.09~2023.06，主持。

[3]“面向******”，预研基金，2020.01~2022.12，主持。

[4] “多节点******”，预研项目，2016.01~2020.12，参与。

[5] “面向任务******”，预研基金重点项目，2014.06-2016.06，参与。

[6]“探测******”，预研项目，2011.01~2015.12，参与。

申请发明专利30余项，获得软件著作权5项。

2022年杭州电子科技大学钱江学者优秀青年。

杭州电子科技大学第九届青年教师教学技能竞赛，特等奖。

2019年浙江省科协青年人才培育工程资助人员。