王博

王博，男，山东章丘人。2014年6月于电子科技大学获电路与系统硕士学位，2018年12月于东南大学获控制理论与控制工程博士学位，2019年3月入职杭州电子科技大学。主要从事无人集群协同估计与控制、机器人与无人系统、多智能体强化学习等相关方向的研究，已发表国内外期刊和国际会议论文近20篇,申请/授权发明专利近10项。曾获the 22nd International Conference on Automation and Computing(ICAC’2016) 最佳学生会议论文奖。

详见个人主页：https://wennboo.github.io/

2014年6月于电子科技大学获电路与系统硕士学位；

2018年12月于东南大学获控制理论与控制工程博士学位。

2022-01 至 今, 杭州电子科技大学, 自动化学院, 副教授

2019-03 至 2021-12, 杭州电子科技大学, 自动化学院, 副研究员

中国自动化学会会员、中国计算机学会会员、中国指挥与控制学会会员、中国人工智能学会智能空天系统会员。

多智能体强化学习（资源调度、追逃博弈等）、无人集群协同估计与控制（多无人机/车一致性、编队控制、协同定位等）、自主无人系统（无人机飞控、基于视觉的目标检测与跟踪、基于激光/视觉的同时定位与建图（SLAM）等）

本科生课程：机器学习

研究生课程：最优化方法与智能计算

1. 基于kaldi的语音识别技术方案，参与（2020-2021）

2. 柔性一体化机器人关节和人机协作机器人技术研发，参与（2019-2022）

1.   国家自然科学基金青年科学基金项目, 不确定多主体系统在切换拓扑下的一致性研究, 主持（2020-2022）

2.   浙江省自然科学基金一般项目，基于不确定信息的多智能体协同编队控制研究与实验验证，主持（2021-2023）

3.   浙江省自然科学基金重点项目，基于动态编队的多自主体系统协同覆盖控制研究，参与（2022-2024）

4.   浙江省自然科学基金重点项目，多源噪声环境中时空敏感群体的合作感知与适应性协同，参与（2021-2023）

5.   国家自然科学基金面上项目,基于局部信息的广义编队包围控制、协作估计与避障,参与

1. Wang B, Tian Y-P, Han Z. Convergence to Zero of Quadratic Lyapunov Functions for Multi-Agent Systems in Time-Varying Directed Networks[J]. IEEE Transactions on Automatic Control, 2023, 68(12): 8178–8184.

2. Wang B, Han Z, Zhai C, Lv X. Robust consensus of multi-agent systems with multiplicative uncertainties and its application in time synchronization[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2023, 33(15): 9469–9485.

3. Wang B, Tian YP. Distributed formation control: Asymptotic stabilization results under local noisy information[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 51(1):16–27.

4. Wang B, Tian YP, Han Z. Consensus in possibly unbalanced switching networks with relative-state-dependent noises. International Journal of Systems Science 2022; 53(2):313–324,

5.  Wang B, Tian YP. Consensus of discrete-time multi-agent systems with multiplicative uncertainties and delays. International Journal of Systems Science 2021;52(11):2311–2323.

6. 王博, 田玉平. 不确定信息下的一致性问题综述. 系统科学与数学 2019; 39(2):203–218.

7. Wang B, Tian YP. Distributed network localization: Accurate estimation with noisy measurement and communication information. IEEE Transactions on Signal Processing 2018; 66(22):5927–5940.

1.       王博; 丁朗; 韩志敏 ; 基于滑模和强化学习的AUV环境最优定位控制方法, 2024-1-29, 中国,2024101152382 

2.       范钰捷; 林志赟; 王博; 韩志敏 ; 一种基于深度强化学习的多智能体路径规划方法, 2021-4-28, 中国, 202110468095.X     

3.       宋玉德; 林志赟; 王博; 韩志敏 ; 一种基于深度学习的垃圾种类检测与识别方法及装置, 2022-4-28, 中国, 202210469572.9 

4.       钟深友; 林志赟; 韩志敏; 王博; 程自帅 ; 一种基于RGB-D的实时避障系统, 2023-04-07, 中国, 202110542757.3  

5.       郭云飞; 林志赟; 王博; 韩志敏 ; 一种AGV货物库位状态判定方法、系统及装置, 2023-11-15, 中国, 2023115215109    

6.       陆龙飞; 林志赟; 王博; 韩志敏 ; 一种基于RGBD传感器的去除动态目标的SLAM方法, 2020-8-24, 中国, 202111637308.3    

7.       金建波; 林志赟; 王博; 韩志敏 ; 一种基于视觉特征和3D激光的移动机器人重定位方法及装置, 2022-4-30, 中国, 202210469587.5      

8.       蔡尚雷; 林志赟; 王博; 一种基于持续强化学习的机械臂避障抓取方法, 2022-7-4, 中国, 202210788006.4