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王剑 博士

职称:副教授 邮箱:wj@hdu.edu.cn 研究方向:智能机器人、自动驾驶、机器视觉、智能感知与决策、过程控制、系统建模与优化调度 导师类型:硕导
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王剑,男,1971年1月生,山西榆次人。

浙江大学导航、制导与控制专业博士毕业。

2015年5月-2016年5月,美国夏威夷大学工学院,访问学者。

目前主要研究领域:智能机器人;自动驾驶;机器视觉;智能感知与决策;混杂系统建模与优化;反渗透海水淡化工程建模与优化调度;热工检测与自动化装置设计研发。近年来,在国内外学术期刊上发表学术论文30余篇,主编论著3部,教材3部,获批专利6项,软著20余项。主持省科技厅项目2项,省科技厅重大专项(优先主题)子课题1项,省自然科学基金项目1项,省教改项目2项;作为核心成员参与国家基金项目2项、国家科技支撑计划项目1项、浙江省自然科学基金项目2项,主持横向项目30余项。


1993.7 杭州电子工业学院 电子精密机械 学士

2005.3 浙江大学 控制科学与工程 硕士

2015.3 浙江大学 导航、制导与控制 博士

1993.8- 杭州电子科技大学 教师

2015.5-2016.6 美国夏威夷大学工学院 访问学者

智能机器人;自动驾驶;机器视觉;智能感知与决策;复杂系统建模与优化;过程控制仪表与自动化装置

[1]《计算机控制系统》

[2]《控制系统仿真》

[3]《工程图学》

[4]《最优化方法与最优设计》


纵向科研

[1]开式环境下超大型板翅式换热器气阻高精度测量关键技术研究,在研,浙江省科技计划项目

[2]大型反渗透海水淡化工程实时动态优化调度技术研究,结题,浙江省自然科学基金项目

[3]高压输电网直流融冰纯水冷却系统的开发,结题,浙江省科技计划项目

[4]日产10万吨级膜法海水淡化国产化关键技术开发与示范,结题,浙江省科技计划项目

[5]智能控制与系统装备的开发,结题,国家科技支撑计划项目


横向科研

[1]无人驾驶自动活碴机器人

[2]变风量风洞系统流动特性研究

[3]智能定位器压电转换模块模型及检测系统开发

[4]板翅式换热器气阻试验系统研制

[5]板翅式换热器去离子水清洗系统研制

[6]换热器性能测试试验台

[7]热驱动的吸附式冷水机组性能实验系统

[8]电子储物柜终端管理系统研制

[9]板翅式换热器流动特性试验系统研制

[10]横管自然对流传热实验系统软件开发

[11]SVC纯水冷却器控制系统研制

[12]热泵和PVT实验台温度/压力标定装置研制

[13]双机头螺杆机控制系统的研制

[14]热泵和PVT实验台温度/压力标定装置研制



论文
著作

[1]《工程图学基础

[2]《制冷空调自动化》

[3]《现代工程图学基础》





[1]一种全流程反渗透海水淡化装置及其优化方法

[2]纯水冷却装置控制器

[3]基于ARM-WinCE的纯水冷却装置的液晶操作器

[4]一种用于活碴机的多传感器地图构建方法及装置

[5]一种海水制卤自动波美度测量方法


[1]计算机控制技术虚拟仿真实验软件V1.0

[2]虚实结合的计算机控制技术虚拟仿真实验软件V1.0

[3]计算机控制技术实验台系统软件

[4]10万吨/日膜法海水淡化系统设备维护系统软件V1.0

[5]10万吨/日膜法海水淡化系统故障诊断专家系统软件V1.0

[6]10万吨/日膜法海水淡化系统远程监控软件V1.0

[7]适用于大型膜法海水淡化系统的用水量预测软件V1.0

[8]液体流量仪表校准系统软件V1.0

[9]纯水冷却装置的液晶操作器软件V1.0

[10]纯水冷却装置的远程监控系统软件V1.0

[11]10万吨/日膜法海水淡化系统中央集中监控软件V1.0

[12]重力热管单管性能测试软件V1.0

[13]10万吨/日膜法海水淡化系统制水调度软件V1.0


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