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王剑 博士

职称:副教授 邮箱:wj@hdu.edu.cn 研究方向:智能机器人、自动驾驶、机器视觉、智能感知与决策、过程控制、系统建模与优化调度 导师类型:硕导
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王剑,男,1971年1月生,山西榆次人。

浙江大学导航、制导与控制专业博士毕业。

2015年5月-2016年5月,美国夏威夷大学工学院,访问学者。

目前主要研究领域:智能机器人;自动驾驶;机器视觉;智能感知与决策;混杂系统建模与优化;热工检测与自动化装置设计研发。近年来,在国内外学术期刊上发表学术论文30余篇,主编论著3部,教材3部,获批专利6项,软著20余项。主持省科技厅项目2项,省科技厅重大专项(优先主题)子课题1项,省自然科学基金项目1项,省教改项目2项;作为核心成员参与国家基金项目2项、国家科技支撑计划项目1项、浙江省自然科学基金项目2项,主持横向项目30余项。


1993.7 杭州电子工业学院 电子精密机械 学士

2005.3 浙江大学 控制科学与工程 硕士

2015.3 浙江大学 导航、制导与控制 博士

1993.8- 杭州电子科技大学 教师

2015.5-2016.6 美国夏威夷大学工学院 访问学者

智能机器人;自动驾驶;机器视觉;智能感知与决策;复杂系统建模与优化;过程控制仪表与自动化装置

[1]《最优化方法与最优设计》

[2]《计算机控制系统》

[3]《控制系统仿真》

[4]《工程图学》



纵向科研

[1]开式环境下超大型板翅式换热器气阻高精度测量关键技术研究,结题,浙江省科技计划项目

[2]大型反渗透海水淡化工程实时动态优化调度技术研究,结题,浙江省自然科学基金项目

[3]高压输电网直流融冰纯水冷却系统的开发,结题,浙江省科技计划项目

[4]日产10万吨级膜法海水淡化国产化关键技术开发与示范,结题,浙江省科技计划项目

[5]智能控制与系统装备的开发,结题,国家科技支撑计划项目


横向科研

[1]无人驾驶自动活碴机器人

[2]变风量风洞系统流动特性研究

[3]智能定位器压电转换模块模型及检测系统开发

[4]板翅式换热器气阻试验系统研制

[5]板翅式换热器去离子水清洗系统研制

[6]换热器性能测试试验台

[7]热驱动的吸附式冷水机组性能实验系统

[8]电子储物柜终端管理系统研制

[9]板翅式换热器流动特性试验系统研制

[10]横管自然对流传热实验系统软件开发

[11]SVC纯水冷却器控制系统研制

[12]热泵和PVT实验台温度/压力标定装置研制

[13]双机头螺杆机控制系统的研制

[14]热泵和PVT实验台温度/压力标定装置研制



论文

[1]      Li, C. A., Liu, J., Guo, J., Wang, J*., Chen, Q., Lin, J., & JiangZhou, S. (2026). Improved machine-vision-based soap-bubble leak detection method. Measurement, 120859.(二区TOP)

[2]      Xia, Y. D., Feng, N. J., Yang, L., Wang, J*., & Jiangzhou, S. (2026). Performance Evaluation of an Energy-Efficient Nonlinear Model Predictive Controller for Direct Expansion Systems. Building Simulation, accepted.(一区TOP)

[3]      Xia, Y., Pan, W., Wang, J., Zhu, C., & Song, M. (2025). Hybrid model based predictive control for temperature-humidity regulation in direct expansion air conditioning systems. Journal of Building Engineering, 105, 112560.(二区TOP)

[4]      Xie, F., Zhao, Y., Jiang, A., Zhao, R., Li, C., & Wang, J. (2024). Joint Modeling and Operational Optimization of a Reverse OsmosisMechanical Vapor Recompression System for Coal-Fired Power Plant Wastewater. Membranes, 14(3), 65.

[5]      Li, S., Zhou, W., Sangani, H. A., Wang, J., & Wang, J. (2023). Optimization of heat transfer performance of a micro‐bare‐tube heat exchanger using a genetic algorithm. Energy Science & Engineering, 11(9), 3164-3172.

[6]      Xia, Y., Zhu, M., Jiang, A., Wang, J., Bai, X., & Deng, S. (2023, March). Model predictive control of indoor thermal environment conditioned by a direct expansion air conditioning system. In Building simulation (Vol. 16, No. 3, pp. 357-378). Beijing: Tsinghua University Press.

[7]      He, L., Jiang, A., Huang, Q., Zhao, Y., Li, C., Wang, J., & Xia, Y. (2022). Modeling and structural optimization of MSF-RO Desalination System. Membranes, 12(6), 545.

[8]      Zhang, Q., Jiang, A., Gong, M., Wang, H., Wang, J., & Jiangzhou, S. (2018). Real time operational optimization of a seawater desalination system based on rolling prediction of hourly freshwater demand. Industrial & Engineering Chemistry Research, 57(31), 10528-10538.

[9]      Jiang, A., Wang, H., Lin, Y., Cheng, W., & Wang, J. (2017). A study on optimal schedule of membrane cleaning and replacement for spiral-wound SWRO system. Desalination, 404, 259-269.(二区TOP)

[10]   Jiang, A., Biegler, L. T., Wang, J., Cheng, W., Ding, Q., & Jiangzhou, S. (2015). Optimal operations for large-scale seawater reverse osmosis networks. Journal of Membrane Science, 476, 508-524. (一区TOP)

[11]   Jiang, A., Wang, J., Biegler, L. T., Cheng, W., Xing, C., & Jiang, Z. (2015). Operational cost optimization of a full-scale SWRO system under multi-parameter variable conditions. Desalination, 355, 124-140. (二区TOP)

[12]   Jiang, A., Ding, Q., Wang, J., Jiangzhou, S., Cheng, W., & Xing, C. (2014). Mathematical modeling and simulation of SWRO process based on simultaneous method. Journal of Applied Mathematics, 2014(1), 908569.

[13]   Jiang, A., Wang, J., Cheng, W., Xing, C., & Jiangzhou, S. (2014). A dynamic optimization strategy for the operation of large scale seawater reverses osmosis system. Mathematical Problems in Engineering, 2014(1), 635434.

[14]   Zhao, X., Zhang, W., Feng, H., & Wang, J*. (2025, July). Fusion Mapping Based on 2D LiDAR and RGB-D Camera for an Indoor Obstacle Detection. In 2025 44th Chinese Control Conference (CCC) (pp. 3621-3625). IEEE.

[15]   Wang, J*., Zheng, C., Shen, W., Zhang, C., Wang, H., & Jiang, A. (2018). Scheduling of seawater reverse osmosis desalination under two kinds of uncertain factors. In Computer Aided Chemical Engineering (PSE 2018) (Vol. 44, pp. 1537-1542). Elsevier.

[16]   Wang, J*., Chen, T., Wang, J., Che, M., & Jiangzhou, S. (2018). Study on the Measurement of Air Resistance of Plate Fin Heat Exchanger in an Open Environment. In Computer Aided Chemical Engineering (PSE 2018) (Vol. 44, pp. 265-270). Elsevier.

[17]   Jiang, A., Jiangzhou, S., Cheng, W., Wang, J., Ding, Q., & Xing, C. (2015). Operational optimization of SWRO process with the consideration of load fluctuation and electricity price. IFAC-PapersOnLine, 48(8), 598-604.

[18]   Wang, J*., Shu, J. Z., Huang, G. H., & Jiang, A. P. (2012). Measurement and Control of the Gas Turbine Inlet Air Cooling System. Applied Mechanics and Materials, 220, 439-442.


著作

[1]《工程图学基础

[2]《制冷空调自动化》

[3]《现代工程图学基础》





[1]一种全流程反渗透海水淡化装置及其优化方法

[2]纯水冷却装置控制器

[3]基于ARM-WinCE的纯水冷却装置的液晶操作器

[4]一种用于活碴机的多传感器地图构建方法及装置

[5]一种海水制卤自动波美度测量方法

[6]一种A*引导下基于引导下基于MPC的轨迹规划及跟踪方法


[1]计算机控制技术虚拟仿真实验软件V1.0

[2]虚实结合的计算机控制技术虚拟仿真实验软件V1.0

[3]计算机控制技术实验台系统软件

[4]10万吨/日膜法海水淡化系统设备维护系统软件V1.0

[5]10万吨/日膜法海水淡化系统故障诊断专家系统软件V1.0

[6]10万吨/日膜法海水淡化系统远程监控软件V1.0

[7]适用于大型膜法海水淡化系统的用水量预测软件V1.0

[8]液体流量仪表校准系统软件V1.0

[9]纯水冷却装置的液晶操作器软件V1.0

[10]纯水冷却装置的远程监控系统软件V1.0

[11]10万吨/日膜法海水淡化系统中央集中监控软件V1.0

[12]重力热管单管性能测试软件V1.0

[13]10万吨/日膜法海水淡化系统制水调度软件V1.0


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