吴茂刚 副教授

吴茂刚，博士，副教授，硕士生导师。2006年浙江大学电气工程学院电气工程专业博士毕业，同年进入杭州电子科技大学自动化学院工作。

主要从事电机控制技术研究。开发了系列化永磁同步电机伺服驱动器，功率等级2.2kW-90kW，主要应用于电液伺服系统，包括注塑机、压铸机、油压机、鞋机等等。熟悉各种电机的控制方法，熟悉驱动器的原理、结构、设计方法及实现技术。主持和参与国家级、省级、企业级科研项目20余项，累计科研经费两百余万。在《中国电机工程学报》、《电工技术学报》等刊物发表论文20余篇。

中国提出“2030年前实现碳达峰，2060年前实现碳中和”的目标，倡导绿色、环保、低碳的生产和生活方式，大力发展新能源，推广以电动汽车为代表的电动化。结合国家战略和产业发展，主持科研项目“新能源商用车大功率永磁伺服驱动器软件开发”、“电动叉车异步电机矢量控制关键技术开发”，以及eVTOL（electric Vertical Take-off and Landing，即电动垂直起降飞行器）电机控制器研发、医疗离心机高精度电机控制技术开发等，面向行业开发电机控制新技术及其新应用。

(1) 2003-03 至 2006-06, 浙江大学, 电气工程学院电气工程专业, 获博士学位。

(2) 2000-10 至 2003-03, 沈阳工业大学, 电气工程学院电机与电器专业, 获硕士学位。

(3) 1995-09 至 1999-07, 山东工业大学, 自动化系工业自动化专业, 获学士学位。

  2006年8月，进入杭州电子科技大学自动化学院工作。

  主要从事电机控制技术研究。参与国家级项目3项，主持省级项目3项，主持横向项目10余项。近年来授权国家发明专利10余项，取得软件著作权10余项。

  主讲《电气控制与PLC原理》、《机器人运动学与控制》课程，指导《专业方向课程设计（电气工程）》课程设计，累计指导本科生毕业设计150余人。

  主要从事电机控制技术研究。开发了系列化永磁同步电机伺服驱动器，功率等级2.2kW-90kW，主要应用于电液伺服系统，包括注塑机、压铸机、油压机、鞋机等等。熟悉各种电机的控制方法，熟悉驱动器的原理、结构、设计方法及实现技术。主持和参与国家级、省级、企业级科研项目20余项，累计科研经费两百余万。在《中国电机工程学报》、《电工技术学报》等刊物发表论文20余篇。

  2006年8月，进入杭州电子科技大学自动化学院工作。  

  主讲《电气控制与PLC原理》、《机器人运动学与控制》课程，指导《专业方向课程设计（电气工程）》课程设计，累计指导本科生毕业设计150余人。

[1] 最大转矩点跟踪的内嵌式永磁同步电机最大转矩电流比控制研究，浙江省自然科学基金，2013.1-2015.12，主持。

[2] 永磁同步电机参数辨识，浙江省教育厅科研项目，2020.9-2021.9，主持。

[3] 永磁同步电机在线参数辨识研究，浙江省教育厅科研项目，2012.10-2013.10，主持。

[1] 新能源商用车大功率永磁伺服驱动器软件开发，企业项目，2023.7-2026.7，主持。

[2] 电动叉车异步电机矢量控制关键技术开发，企业项目，2023.8-2024.8，主持。

[3] 工业互联网型伺服驱动器软件开发，企业项目，2017.11-2019.10，主持。

[4] 特种无刷直流电机控制器设计与软件开发，企业项目，2012.3-2013.3，主持。

[5] 单相无刷直流电机闭环控制软件开发，企业项目，2011.3-2012.3，主持。

[1]    吴茂刚，赵荣祥，汤新舟. 正弦和空间矢量PWM逆变器死区效应分析与补偿，中国电机工程学报，2006，26(12): 101-105.

[2]    吴茂刚，赵荣祥. 矢量控制永磁同步电动机转矩脉动的分析，电工技术学报，2007，22(2): 9-14.

[3]    吴茂刚，赵荣祥. 矢量控制永磁同步电动机低速轻载运行的研究，电工技术学报，2005，20(7): 87-92.

[4] Maogang Wu，Rongxiang Zhao. Sensorless Estimation and Convergence Analysis Based on MRAS for PMSM, Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2010: 1641-1644.

[5] Maogang Wu，Rongxiang Zhao. Sensorless Estimation and Simulation of PMSM Based on High-frequency Signal Injection, Proceedings of the 10th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2012: 3438-3442.

[1] 最大转矩点跟踪的内嵌式永磁同步电机最大转矩电流比控制研究，浙江省自然科学基金，2013.1-2015.12，主持。

[2] 永磁同步电机参数辨识，浙江省教育厅科研项目，2020.9-2021.9，主持。

[3] 永磁同步电机在线参数辨识研究，浙江省教育厅科研项目，2012.10-2013.10，主持。

  合著《运动控制系统》教材，高等教育出版社，2012年出版，编写第四章《交流调速系统》。

[1] 注塑机用永磁同步电机液压系统抗饱和算法，国家发明专利。

[2] 注塑机用永磁同步电机液压系统的压力流量解耦控制方法，国家发明专利。

[3] 一种永磁同步电机液压系统的双联泵控制方法，国家发明专利。

[4] 一种永磁同步电机矢量控制系统过电压抑制方法，国家发明专利。

[5] 一种永磁同步电机液压系统的多段压力流量控制方法，国家发明专利。

[6] 一种永磁同步电机液压系统驱动器的过电压抑制方法，国家发明专利。

[7] 一种永磁同步电机液压系统控制方法，国家发明专利。

[8] 一种压铸机用永磁同步电机液压系统的压力过冲抑制方法，国家发明专利。

[9] 一种永磁同步电机矢量控制系统弱磁控制方法，国家发明专利。

[10] 永磁同步电动机的混合式调速方法，国家发明专利。

取得软件著作权登记证书10余项。