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王茜博士 副教授 | |
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学位：博士 职务： 研究方向：非线性系统，全驱系统方法，机器人智能控制，航天器智能控制 职称：副教授 毕业院校：哈尔滨工业大学 办公电话： 地址： 邮箱：wq@hdu.edu.cn 邮编： |
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王茜博士 副教授 | |
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学位：博士 职务： 研究方向：非线性系统，全驱系统方法，机器人智能控制，航天器智能控制 职称：副教授 毕业院校：哈尔滨工业大学 办公电话： 地址： 邮箱：wq@hdu.edu.cn 邮编： |
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王茜，女，博士（后），副教授，博士生导师，哈尔滨工业大学控制科学与工程专业毕业，获博士学位。2013年8月-2013年11月，新加坡南洋理工大学访问学习。2018年4月-2019年4月，新加坡国立大学公派访问学者。2020年12月浙江大学博士后出站。目前主要研究兴趣包括：非线性系统、全驱系统方法、约束控制、切换系统、航天器控制、机器人的智能控制等。目前在《IEEE Transactions on Control Systems Technology》、《International Journal of Control》、《Journal of the Franklin Institute》、《Aerospace Science and Technology》、《IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems》、《自动化学报》等国际重要学术期刊及学术会议上发表学术论文40余篇。担任国际期刊《Modelling》青年编委、中国自动化学会全驱系统理论与应用专业委员会委员、浙江省科技专家库专家、浙江自动化学会高级会员、中国人工智能学会会员。担任多个国际会议的Session Chair/Co-Chair、国际SCI期刊《IEEE Trans. Syst. Man Cybern. -Syst.》、《IEEE Trans. Autom. Control》、《IEEE Trans. Ind. Electron.》等国际期刊的审稿人。 博士/硕士研究生招生：研究生主要从事理论基础及相关工程应用研究。目前已毕业研究生在华为、中国工商银行、小米、政采云等单位就职。欢迎对上述研究方向感兴趣的学生联系申请。 可指导博士学科：控制科学与工程 可指导硕士学科：控制科学与工程，智能科学与技术，控制工程 本科生招生：常年招收对控制理论科研感兴趣的本科生加入课题组开展科研工作！有意向学生可通过邮件联系wq@hdu.edu.cn
担任国际期刊《Modelling》青年编委、中国自动化学会全驱系统理论与应用专业委员会委员、浙江省科技专家库专家、浙江自动化学会高级会员、中国人工智能学会会员。担任多个国际会议的Session Chair/Co-Chair、国际SCI期刊《IEEE Trans. Syst. Man Cybern. -Syst.》、《IEEE Trans. Autom. Control》、《IEEE Trans. Ind. Electron.》等国际期刊的审稿人。 非线性系统建模及控制、航天器控制、机器人控制
本科生：《自动控制原理》、《现代控制理论》、《专业英语》、《过程控制及自动化仪表》、《过程控制系统》、《MATLAB与工程计算》 研究生：《线性系统理论》 纵向科研
主持国家自然科学基金项目2项、主持浙江省自然科学基金项目2项、主持工业控制技术国家重点实验室开放课题1项、主持中国博士后科学基金项目1项。 横向科研
横向项目“机械臂的智能控制算法研究”（主持） 论文
[1] Yuqi Jiang, Qian Wang*, Guoda Chen, Zhengguang Wu. Sliding mode fault-tolerant control for nonlinear high-order fully actuated systems.IEEE Transactions on Cybernetics,55(1):184-193, 2025. [2] Qian Wang, Haoyong Yu, Zhengguang Wu, Guoda Chen. Stability analysis for input saturated discrete-time switched systems with average dwell-time [J], IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 51(1): 412-419, 2021. [3] Qian Wang, Zhengguang Wu, Peng Shi, Huaicheng Yan and Yun Chen. Stability analysis and control for switched system with bounded actuators [J], IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 50(11): 4506 - 4512, 2020. [4] Bin Zhou, Qian Wang, Zongli Lin, Guangren Duan. Gain scheduled control of linear systems subject to actuator saturation with application to spacecraft rendezvous [J], IEEE Transactions on Control Systems Technology, 22(5): 2031-2038, 2014. [5] Qian Wang, Yuetao Yang, Fujie Tian, Guoda Chen. Event-triggered [6] Qian Wang, Anke Xue. Robust control for spacecraft rendezvous system with actuator unsymmetrical saturation: A gain scheduling approach [J], International Journal of Control, 91(6): 1241-1250, 2018. [7] Qian Wang, Bin Zhou, Guangren Duan. Robust gain scheduled control of spacecraft rendezvous system subject to input saturation [J], Aerospace Science and Technology, 42: 442-450, 2015. [8] Qian Wang, Guoda Chen, Haoyong Yu. Stability analysis and control synthesis for linear systems with non-symmetrical input saturation [J], Journal of the Franklin Institute, 356(16): 9565-9579, 2019. [9] Qian Wang, Bin Zhou, Changyun Wen, Guangren Duan. Output feedback gain scheduled control of actuator saturated linear systems with applications to the spacecraft rendezvous[J], Journal of the Franklin Institute, 351(11): 5015-5033, 2014. [10] 王茜, 周彬, 段广仁. 输入饱和系统的离散增益调度控制及其在在轨交会中的应用[J], 自动化学报, 40(2): 208-218, 2014.
著作
申请发明专利27项，其中已授权15项。 杭州电子科技大学“优秀骨干教师支持计划”，2018年 杭州电子科技大学第十二届青年教师教学技能竞赛，二等奖，2019年 |
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