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吴震宇

哲学博士学位 硕士生导师 学科： 职务：

毕业院校：Nanyang Technological University

研究方向：具身智能，空间智能，移动机器人，定位导航，多模态感知与语义理解

邮箱：wuzhenyu@hdu.edu.cn

地址：下沙校区2教南514
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吴震宇，自动化学院（人工智能学院）特聘研究员，硕导。2016年获武汉大学学士学位，2017年获新加坡南洋理工大学硕士学位，2022年获新加坡南洋理工大学博士学位，师从新加坡工程院院士、IEEE Life Fellow 王郸维教授。毕业后在南洋理工大学继续从事博士后研究工作，合作导师为王郸维教授和谢立华教授（新加坡工程院院士、IEEE/IFAC Fellow），并于2024年5月升任南洋理工大学研究助理教授（Research Assistant Professor）。于2026年3月进入杭州电子科技大学任教。


长期致力于自主无人系统智能感知与导航研究，涉及拒止环境具身智能系统、多模态感知与语义理解、自适应泛化定位、三维场景重建等。主持新加坡国家研究基金项目课题（经费：1122万）、智能移动机器人 (中山) 研究院横向项目课题（经费：150万）等。以唯一第一作者/独立通讯作者身份发表SCI论文7篇（其中包括 IEEE Transactions on Robotics (T-RO)、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (IEEE/ASME T-MECH)、IEEE Transactions on Field Robotics (IEEE T-FR) 等机器人领域顶级期刊），申请PCT国际专利1项。现担任Robot Learning等期刊（青年）编委，以及国际机器人领域旗舰会议IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 编委(2025-2027)和国际机器人领域知名会议IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 编委(2026)，曾担任国际会议 IEEE IROS/ICARCV/ITSC 特邀论坛主席、技术论坛主席等职位，并长期担任IEEE T-PAMI、T-RO、T-MECH、T-IE 等多个中科院1区TOP期刊审稿人。博士及博士后期间研制了国际领先的磁场阵列感应系统，成功应用于复杂挑战性环境下的机器人定位与导航模块；博士后期间领导团队设计开发了港口重型集装箱挂车和仓储智能叉车的自动驾驶模块，并成功示范应用于新加坡PSA国际港务集团和XSQUARE物流仓库等。研究成果获2024 IEEE ICARCV 会议最佳论文奖、中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛总决赛金奖等荣誉奖励。共同指导博士生2人、硕士生毕业10人。


本课题组属于孙优贤院士、陈积明教授领导的“网络传感与控制”研究组，资源丰富。另外与浙江大学控制所、北京理工大学、上海交通大学、山东大学、斯坦福大学、耶鲁大学、香港中文大学、南洋理工大学、纽约大学等顶尖科研院所，以及华为、京东等公司建立紧密合作。


News: 

欢迎对具身智能、移动机器人、计算机视觉和世界模型感兴趣的同学联系我（保研、考研、直博均可，预计2027年9月可招收第一批博士），请附简历、本科成绩单及相关材料邮件发送至：wuzhenyu@hdu.edu.cn; zhenyu002@e.ntu.edu.sg


我们期待这样的你：

  • 申请硕士/博士的同学：具备较好的编程能力与科研素养，积极向上，能踏实钻研，也保有对生活的热情。

  • 本校本科生 / 实习生：长期开放科研实习名额，需掌握 C++及Python 等编程语言，愿意沉下心参与课题研究，提升自我能力。


你能获得的支持：

  • 扎实的科研产出：我们有完整的培养路径，只要按节奏踏实推进，都能收获论文、专利等实打实的科研成果。

  • 多元的发展通道：可参与课题组与知名高校、企业的联合培养项目，获得双导师指导与高含金量推荐信；同时拥有成熟的推荐渠道，可直推至海内外顶尖高校的全奖博士项目，或优质企业就业。

  • 舒心的科研氛围：课题组氛围轻松融洽，拒绝无意义的内耗与高压要求，也没有繁杂的横向项目挤占科研时间，大家共同成长。



教育与工作经历


2012.09-2016.06     武汉大学电气工程学院（现电气与自动化学院）  电气工程与自动化             学士

2016.07-2017.05     新加坡南洋理工大学电子与电机工程学院            电子学                              硕士

2017.08-2022.05     新加坡南洋理工大学电子与电机工程学院            机器人与自主无人系统       博士

2022.07-2024.05     新加坡南洋理工大学电子与电机工程学院            先进机器人科技创新中心   博士后

2024.05-2026.03     新加坡南洋理工大学电子与电机工程学院            先进机器人科技创新中心   研究助理教授

2026.03-至今           杭州电子科技大学自动化学院（人工智能学院）  特聘研究员、硕士生导师

学术兼职


1. 期刊编委：《Robot Learning》青年编委

2. 会议编委：

- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Associate Editor (编委)

- IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) Associate Editor (编委)

3. 会议组织：IROS、ITSC、CIS-SAM、ICARCV等多个国际会议分论坛主席、特邀论坛主席

4. 知名SCI期刊审稿人：

[1] IEEE Transactions on Robotics (1区TOP期刊，影响因子: 11.1)

[2] IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (1区TOP期刊，影响因子: 20.4)

[3] IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (1区TOP期刊，影响因子: 6.3)

[4] International Journal of Robotics Research (2区期刊，影响因子: 6.7)

[5] IEEE Transactions on Industrial Electronics (1区TOP期刊，影响因子: 7.4)

[6] IEEE Transactions on Industrial Informatics (1区TOP期刊，影响因子: 9.8)

[7] ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing (1区TOP期刊，影响因子: 12.9)

[8] IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing (1区TOP期刊，影响因子: 9.4)

[9] IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement (2区TOP期刊，影响因子: 7.0)






纵向科研

1）National Research Foundation, Singapore (新加坡国家研究基金), Medium-Sized Centre Funding Scheme (中等规模研究中心资助计划), Centre for Advanced Robotics Technology Innovation (先进机器人科技创新中心), Subproject (课题) - Regional Positioning System in Large Industrial Environment (大型工业环境下的区域定位系统), 2021-03 至 2026-03, 208万新元（约1122万人民币）, 结题, 主持

2) National Research Foundation, Singapore (新加坡国家研究基金), Corporate Lab Scheme (校企联合实验室计划), Collaborative Exploration of Unstructured Environments (非结构化环境协同探索), 2015-09 至 2018-08, 203万新元（约1096万人民币）, 结题, 参与



横向科研

1）智能移动机器人 (中山) 研究院, 多无人平台协同自主定位(课题), 2023-01 至 2024-11, 150万元, 结题, 主持

2)  中新国际联合研究院, 国际合作科研项目, 基于多源传感器云到端的飞机牵引作业智能感知预警系统, 2021-05 至 2023-05, 150万元, 结题, 参与

3）广东省中山市科技计划，非结构场景多传感器态势感知技术，2020-10 至 2023-09, 500万元, 结题, 参与



论文


代表性期刊论文

1. Zhenyu Wu, Wei Wang, Hongming Shen*, Qiyang Lyu, Guohao Peng, and Danwei Wang, “MC-Mapping: Magnetic-Aware Collaborative Mapping in Perceptually Degraded Environments,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2026. (JCR: 1区，中科院1区Top, IF:7.4)

2. Zhenyu Wu*, Wei Wang, Yufeng Yue, Jun Zhang, Hongming Shen, and Danwei Wang, “Mag-MM: Magnetic-enhanced Multi-session Mapping in Repetitive Environments,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2025 (JCR: 1区，中科院1区Top, IF:6.3)

3. Zhenyu Wu, Wei Wang, Jun Zhang*, Yuanzhe Wang, Guohao Peng, and Danwei Wang, “MGLT: Magnetic-Lead Global Localization and Tracking in Degenerated Repetitive Environments,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024. (JCR: 1区，中科院1区Top, IF:6.3)

4. Zhenyu Wu*, Yufeng Yue, Chule Yang, Jun Zhang, Mingxing Wen, and Danwei Wang, “Infrastructure-Free Hierarchical Mobile Robot Global Localization in Repetitive Environments,” IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021. (JCR: 1区，中科院2区, IF:7.0)

5. Hongming Shen, Xun Chen, Yulin Hui, Zhenyu Wu*, Wei Wang, Qiyang Lyu, Tianchen Deng, and Danwei Wang, “UniLGL: Learning Uniform Place Recognition for FOV-limited/Panoramic LiDAR Global Localization,”IEEE Transactions on Robotics, 2026.(独立通讯作者, JCR: 1区，中科院1区Top, IF:11.1, 机器人领域顶级期刊)

6. Hongming Shen, Zhenyu Wu*, Yulin Hui, Wei Wang, Qiyang Lyu, Tianchen Deng, Yeqing Zhu, Bailing Tian, and Danwei Wang, “CTE-MLO: Continuous-time and Efficient Multi-LiDAR Odometry with Localizability-aware Point Cloud Sampling,” IEEE Transactions on Field Robotics, 2025. (独立通讯作者，机器人领域顶级新汇刊)

7. Hongming Shen, Shibo Yang, Xun Chen, Zhenyu Wu*, Qiyang Lyu, Wei Wang, Huiqin Zhou, and Danwei Wang, “IR-MFGL: Image-Represented Magnetic Field Global Localization in Repetitive Environments,” IEEE Robotics and Automation Letters, 2025. (独立通讯作者, JCR: 1区，中科院2区, IF:5.3)

8. Guohao Peng, Haoxi Ruan, Heshan Li, Jun Zhang, Zhenyu Wu, Hongming Shen, Tianchen Deng, Lunan Zheng, and Danwei Wang, “Diff4RadBEV: Conditional Diffusion for 4D Radar BEV Enhancement” IEEE Robotics and Automation Letters, 2026. (JCR: 1区，中科院2区, IF:5.3)

9. Jiahao Liang, Yuanzhe Wang*, Guohao Peng, Zhenyu Wu, and Danwei Wang, “Curb-Tracker: An Integrated Curb Following System for Autonomous Vehicles,”IEEE Transactions on Robotics, 2025. (JCR: 1区，中科院1区Top, IF:11.1, 机器人领域顶级期刊)

10. Yufeng Yue*, Chunyang Zhao, Zhenyu Wu, Chule Yang, Yuanzhe Wang, and Danwei Wang, “Collaborative Semantic Understanding and Mapping Framework for Autonomous Systems,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021. (JCR: 1区，中科院1区Top, IF:6.3)


代表性会议论文

1. Zhenyu Wu*, Wei Wang, Chunyang Zhao, Yufeng Yue, Jun Zhang, Hongming Shen, and Danwei Wang, “MM4MM: Map Matching Framework for Multi-Session Mapping in Ambiguous and Perceptually-Degraded Environments,” in 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, pp. 4399–4405. (机器人领域顶级会议)

2. Zhenyu Wu*, Wei Wang*, Jun Zhang, Qiyang Lyu, Haoyuan Zhang, and Danwei Wang, “Global Localization in Repetitive and Ambiguous Environments,” in 2023 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023, pp. 12374–12380. (机器人领域顶级会议)

3. Zhenyu Wu*, Yufeng Yue, Mingxing Wen, Jun Zhang, Guohao Peng, and Danwei Wang, “MSTSL: Multi-Sensor Based Two-Step Localization in Geometrically Symmetric Environments,” in 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, pp. 5245–5251. (机器人领域顶级会议)

4. Zhenyu Wu*, Jun Zhang, Yufeng Yue, Mingxing Wen, Zichen Jiang, Haoyuan Zhang, and Danwei Wang, “Infrastructure-Free Global Localization in Repetitive Environments: An Overview,” in 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), 2020, pp. 626–631. (电机电子领域顶级会议)

5. Zhenyu Wu, Wei Wang, Hongming Shen*, Qiyang Lyu, Mingxing Wen, Guohao Peng, and Danwei Wang, “C3M: Collaborative Magnetic-aware Map-Merging for Intelligent Vehicles in Degraded Environments,” in 2025 IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2025, pp. 3859–3865. (智能交通领域顶级会议)

6. Hongming Shen, Zhenyu Wu*, Wei Wang, Qiyang Lyu, Huiqin Zhou, and Yeqing Zhu, “CT-MLO: Voxel-Based Multi-LiDAR Odometry Using Continuous-Time Kalman Filter,” in 2024 18th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), 2024, pp. 238–244. (会议最佳论文，独立通讯作者)

7. Shutong Jin*, Zhenyu Wu*, Chunyang Zhao, Jun Zhang, Guohao Peng, and Danwei Wang, “SectionKey: 3-D Semantic Point Cloud Descriptor for Place Recognition”, in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, pp. 9905–9910. (机器人领域顶级会议，共同第一作者)

8. Qiyang Lyu,Zhenyu Wu*, Hongming Shen, Wei Wang, Jun Zhang, Huiqin Zhou, and Danwei Wang, “S-GPR: Sliding Gaussian Process Regression-based Magnetic Mapping and Evaluation of Different Magnetic Mapping Methods,” in 50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), 2024, pp. 1-7. (电机电子领域顶级会议，独立通讯作者)

9. Guohao Peng, Heshan Li, Yangyang Zhao, Jun Zhang, Zhenyu Wu, Pengyu Zheng, and Danwei Wang, “TransLoc4D: Transformer-based 4D Radar Place Recognition”, in 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2024, pp. 17595–17605. (人工智能与计算机视觉领域顶级会议)

著作

1. Danwei Wang and Zhenyu Wu, “Sensor Array, Systems And Methods For Building A Magnetic Map, And For Localizing A Mobile Device Based On A Magnetic Map”, PCT Patent, Publication No. WO 2023/043373 A3. (博导第一/本人第二)

          https://patentscope.wipo.int/search/en/detail.jsf?docId=WO2023043373

  • 2024年12月  第18届 IEEE ICARCV会议 - 最佳论文奖                                                     IEEE

  • 2021年10月  第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛全国总决赛金奖      中国教育部

  • 2020年12月  第十五届“春晖杯”中国留学人员创新创业大赛优胜奖(队长)             中国教育部

  • 2019年12月  第十四届“春晖杯”中国留学人员创新创业大赛优胜奖                      中国教育部

  • 2017年7月     新加坡南洋理工大学全额博士奖学金                                             新加坡教育部