俞武嘉 博士

1997-2001年就读于浙江大学机械系，2001年7月毕业于浙江大学机械与能源工程学院。

2001-2008就读于浙江大学机械与能源工程学院制造及其自动化专业硕博连读研究生，于2008年3月获工学博士学位。

2007年12月起任教于杭州电子科技大学自动化学院，2011年9月晋升副教授。

国家自然科学基金委评审专家；

国家科技部、广东省科技厅评审专家；

中国机械工程学会高级会员；

中国自动化学会会员；

浙江省物联网协会会员；

工业大数据、智能制造、工业物联网与数字孪生、人工智能理论与应用

1. 讲授本科生课程《计算机网络技术》、《计算机科学导论》、《C++编程实习》、《嵌入式系统》、《单片机技术基础》等；

2. 讲授研究生课程《物联网技术与应用》、《分布式数据库》。

（1）国家自然科学青年基金：异构并行计算环境下基于OpenCL的刀具路径规划模式研究（51405119，2015.01~2017.12），项目负责人。

（2）浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划项目：多营养层级高效水产养殖技术 - 海淡水池塘多营养层级数字化综合养殖模式构建与示范（2022C02040，子课题：2022C02040-02），课题负责人。

（3）浙江省自然科学基金：异构STEP-CNC系统通用并行计算技术的多轴加工规划模式研究（Y1090550，2010.01~2012.12），项目负责人。

（4）国家自然科学基金项目（面上项目）：超薄晶片防破碎抓取和搬运机器人控制系统的关键技术（62273124，2023.01-2026.12）；主要参研者（4/16）。

（5）浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划项目：机理模型和大数据AI技术双驱动的高端聚烯烃智能优化系统开发（2023C01117，2023-01-04 ~2025-12-31），参与10/29。

（6）浙江省科技厅科技计划项目：面向电火花成型加工的开放式数控系统研究（2006C30041），项目主要参与者(2/7)。

（7）浙江省科学自然基金项目：基于切削动能的NURBS 曲线高效加工进给速度规划及轨迹补偿 (LY12E05001，2012.01~2013.12)；主要参研者。

（8）浙江省教育厅项目：弯管相贯线五轴联动切割相贯线建模及夹持机构设计（Y201017207，2011.01~2012.01），主要参研者。

（1）《银行自助回单打印软件系统》（KYH063113008），项目负责人。

（2）《基于ARM的门禁终端控制系统》（KYH063113006 ），项目负责人。

（3）《霍尔摇杆USB连接驱动系统》（KYH063114010M），项目负责人。

（4）《基于机器视觉的嵌入式仪表读数识别系统研究》（KYH063113027），项目负责人。

（5）《基于嵌入式Linux的门禁终端软件系统开发》（KYH063115026M），项目负责人。

（6）《基于云计算构架的网络位移传感器服务器端开发》（KYH063116013M），项目负责人。

（7）《RFID智能固定资产管理系统开发》（KYH063118003M ），项目负责人。

（8）《职团开拓--员福计划家属自付费系统》（KYH063118002M），项目负责人。

（9）《基于云计算的网络位移传感器PC端监控软件开发》（KYH063117024M），项目负责人。

（10）《上位机软件及教学套件开发》（KYH063118009），项目负责人。

（11）《智慧工厂生产执行系统的研发》（KYH063118033M），项目负责人。

（12）《工业大数据平台软件系统的研发》（KYH063119010），项目负责人。

（13）《智能制造生产执行系统的研发》（KYH063119027M），项目负责人。

（14）《光伏电站电力系统稳定控制装置软件研发》（KYH073119013），项目负责人。

（15）《智慧水务综合信息化平台的研发》（KYH063120013M），项目负责人。

（16）《工业互联网平台-产业赋能及大数据模块项目》（KYH063120032），项目负责人。

（17）《基于工业互联网平台的“未来工厂”规划与建设》（KYH063121049），项目负责人。

（18）《新能源电力系统控制软件与数据管理平台研发》 （KYH063121012M），项目负责人。

（19）《一类产品智能制造的新型管理技术》（KYH063122034），项目负责人。

（20）《工平智能嵌入式工业打印机控制系统软硬件研发》（KYH063122035M/002），项目负责人。

（21）《分布式电源稳定协调控制平台研发及其技术服务》（KYH063123077M），项目负责人。

1. 俞武嘉, 傅建中, 陈子辰. 基于遗传算法的刀具路径优化排布方法，浙江大学学报:工学版, 2006, 40(12):2117-2121.

2. 俞武嘉, 傅建中, 陈子辰. 五轴加工刀具路径生成的有效加工域规划方法, 机械工程学报, 2007, 43(7):179-183.

3. Y Wujia，N Fanghua. Research on Tool Path Planning Method for Five-axis NC Machining Based on Parallel Computation. Proceedings of IEEE International Conference on Automation & Logistics, 2008:1887-1890.

4. Yu Wujia, Zhou Yajun. An Approach of Tool Paths Generation for CNC
   Machining Based on CUDA. Proceedings of 2nd International Conference on Information Science and Engineering, p4925-4928, Hangzhou, 2010.12.03-05.

5. Yu Wujia, Zhou Yajun. An Approach of Data Model Extension
   Implementation for STEP-NC Five-axis Milling. Proceedings of the International
   Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, p5721-5724, Beijing,
   2010.06.26-28.

6. Li Huaze,Yu Wujia*. Design of base station Asset Inventory System based
   on internet of things patterns. Proceedings of the International Conference on Remote
   Sensing, Environment and Transportation Engineering, p 2082-2085, Nanjing,
   2011.06.24-26.

7. Wang Jie, Yu Wujia*. Application of Data Synchronization Interface for Base Station Asset Managerment System Based on Web Services and Internet of Things. Processdings of ICMSIC, 2011:252-255.

8. Z Yajun, L Haojie, Y Wujia. PLC Virtual Simulation Experiment Software Design and Implementation. Proceedings of International Conference on Consumer Electronics, Communications & Networks, 2011:1501-1504.

9. 宁方华, 张彦伟, 俞武嘉, 基于随机Hash-Lock 的RFID 门禁系统安全方案，吉林大学学报（工学版），第42 卷，增刊，317-321 页，2012.

10. WJ Yu, ZY Tu, YW Zhang. Research of an Improved RFID Authentication Protocol. ACSR-Advances in Comptuer Science Research, vol18, pp: 510-512. (2015-06)

11. J Ruan, W Yu, Y Yang, J Hu. Design and Realize of Tire Production Process Monitoring System Based on Cyber-Physical Systems. Proceedings of International Conference on Computer Science and Mechanical Automation, 2015:175-179. (2015-10)

12. 吴慧韬, 周亚军, 俞武嘉. CPS模式在轮胎制造企业服务总线中的应用研究. 工业控制计算机, 2015, 28(12):109-111.

13. 季国顺, 俞武嘉, 陈子辰. 颠簸度分段线性连续的高速进给运动控制算法. 计算机集成制造系统(CIMS), 2017, 23(9): 1928-1937.

    Ji, Guoshun ; Yu, Wujia*; Chen, Zichen. High speed feed control algorithm with piecewise linear continuous jounce. Jisuanji Jicheng Zhizao Xitong/Computer Integrated Manufacturing Systems (CIMS), 2017, 23(9): 1928-1937.

14. 季国顺, 俞武嘉, 陈子辰. 曲率单调分割NURBS 曲线及双侧优化进给速度. 计算机辅助设计与图形学学报, 2017, 29(2) : 377-383.

    Ji, Guoshun ; Yu, Wujia*; Chen, Zichen. Bilateral Optimization Feedrate on Splitting NURBS Curve with its Curvature Monotonicity. Jisuanji Fuzhu Sheji Yu Tuxingxue Xuebao/Journal of Computer-Aided Design and Computer Graphics, 2017, 29(2) : 377-383.

15. 季国顺, 俞武嘉, 陈志平. 临界曲率值分割曲线尖角的NURBS 曲线插补. 机械工程学报, 2018, 54(19): 150-157.

16. 黎振东, 俞武嘉, 周亚军. 基于CPU-GPU 的 B 样条曲面并行刀具路径规划方法. 计算机应用与软件, 2017, 34 (7) :24-26.

17. Yu Wujia, Bi Yingqiang, Li Zhendong. Research on Tool Path Planning Method of NURBS Surface Based on CPU–GPU Parallel Computing. 2017 International Conference on Computer Network, Electronic and Automation, 2017:85-88.

18. Ji Guoshun, Yu Wujia*, Chen Zhiping. Interpolation Algorithm for NURBS Curve with Scheduled Feedrate on Curvature Extreme. 4th International Conference on Sensors, Measurement and Intelligent Materials (ICSMIM 2015), 2015:103-107.

19. 俞武嘉, 毕洋强. 基于CPU-GPU的NURBS曲面并行刀具路径规划方法. 杭州电子科技大学学报（自然科学版）, 2018, 38(1):70-74.

    Yu Wujia, Bi Yingqiang. Research on Tool Path Planning Method of NURBS Surface Based on CPU-GPU Parallel Computing. Journal of Hangzhou Dianzi University(Natural Sciences), 2018, 38(1):70-74.

20. 孙博, 俞武嘉, 林超, 刘光宇. 面向远程实验设备的最优资源调度方法. 计算机应用与软件，2020,37(11):41-45.

21. Weijie Yu, Guangyu Liu, Ling Zhu, Wujia Yu. Convolutional neural network with feature reconstruction for monitoring mismatched photovoltaic systems. Solar Energy, 212(2020) :169–177. (SCI二区)

22. Guangyu Liu; Ling Zhu; Weijie Yu; Wujia Yu. Image Formation, Deep Learning and Physical Implication of Multiple Time-Series 1-D Signals Method and Application. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 17(7): 4566-4574.

23. 周云峰; 刘光宇; 李华军; 俞武嘉. 基于支持向量机算法的光伏阵列故障智能检测方法. 制造业自动化, 2021, 43(06): 45-48.

24. 李小坤; 刘光宇*; 俞玮捷; 俞武嘉. 基于光伏系统发现未知工况和物理含义的聚类算法. 传感器与微系统, 2021, 40(10): 143-146.

25. 刘光宇; 朱凌; 俞玮捷; 吕强; 俞武嘉. 数字孪生虚拟仿真实验平台在实践教学中的应用. 中国现代教育装备, 2021, (15): 52-54+58.

26. 陈孝辉，刘光宇，俞玮捷，俞武嘉. 基于传递函数和非线性参数辨识的DC-DC最优设计. 制造业自动化, 2022, 44(03): 109-113.

1. 俞武嘉，《物联网技术导论》，西安电子科技大学出版社，2022-06-01. (ISBN 9787560663111)。

2. 薛安克,周亚军,吴秋轩,孙曜,吴茂刚,刘栋良,俞武嘉.《运动控制系统》，高教出版社，2012-12-01. (ISBN: 9787040351422)

（1）发明专利：一种间歇性力调节进料机构及实现方法

发明人：俞武嘉;

专利号：CN202111005707.8；授权日：20220930

（2）发明专利：急动速度线性连续的数控装置高速进给加减速方法

发明人：季国顺，俞武嘉，陈子辰，王文;

专利号：CN201710721916.X；授权日：20190827

（3）发明专利：七段式跃度线性连续数控装置高速进给加减速方法

发明人：季国顺; 俞武嘉; 张巨勇; 李蓉; 陈志平;

专利号：CN201910972951.8；授权日：20200724

（4）发明专利：圆柱状盘绕空调连接铜管坯解绕矫直装置

发明人：季国顺; 罗纳多; 白杰; 俞武嘉;

专利号：CN202011373399.X；授权日：20221223

（5）发明专利：一种绿色节能的发电机组测试控制方法

发明人：刘光宇; 李思铭; 暨仲明; 俞玮捷; 俞武嘉；

专利号：CN201911341291.X；授权日：20210112

（6）发明专利：一种数据协议可视化配置的边缘软网关

发明人：金志超; 俞武嘉; 苏枫; 陈崇泼; 余凯; 王明辉；

专利号：CN202210592639.8；授权日：20240209

（7）发明专利：一种插件式多协议解析智能网关

发明人：俞武嘉; 苏枫; 陈崇泼; 王旭;

专利号：CN202210869402.X；

（8）发明专利：一种新型的磁感式电磁制动机构及其使用方法

发明人：俞武嘉;

专利号：CN202111003905.0

（9）发明专利：一种基于人工智能的冷冻电镜数据采集方法

发明人：朱凌; 刘光宇; 林斌; 俞武嘉; 周强；

专利号：CN202210962052.1

（10）发明专利：基于负载约束的多无人船任务分配方法

发明人：梁小阳; 刘俊; 朱何; 俞武嘉;

专利号：CN202110856331.5

（11）发明专利：基于侧滑补偿ILOS制导律的无人艇路径跟踪方法

发明人：叶开放; 朱何; 俞武嘉; 刘俊;

专利号：CN202110829553.8

（12）实用新型专利：一种便于防护的物联网边缘计算智能网关设备

发明人：王旭; 俞武嘉;

专利号：CN202220670527.5；授权日：20220809

1. 2021年全国高校教师教学创新大赛—第六届全国高等学校教师自制实验教学仪器设备创新大赛，全国三等奖；

2. 2019年第二届全国高校自动化类专业青年教师实验设备设计“创客大赛”，全国银奖；

3. 2019年度杭州电子科技大学优秀“课程思政”教学设计案例；

4. 2013年第一届全国微课比赛校一等奖；

5. 2013年第一届全国微课比赛浙江省赛区三等奖；

6. 2012杭州电子科技大学第七届青年教师教学技能大赛一等奖；

7. 2013年度浙江省教育工会省级“事业家庭兼顾型”先进个人称号；

8. 2007年陆增祺FPTC高科技奖励基金三等奖；