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翟春杰 讲师（高校）

自动化学院（人工智能学院）

职务：

毕业院校： 华南理工大学
邮件： cjzhai@hdu.edu.cn
办公地点：
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个人简介

翟春杰，男，博士，硕士生导师，于2019年6月获得华南理工大学控制理论与控制工程专业博士学位，同年8月加入杭州电子科技大学。主要研究方向：智能驾驶，智能网联汽车协同控制，车路协同控制，强化学习及其应用研究，多智能体轨迹优化，网约车定价优化等。目前已在智能驾驶和智慧交通领域内的多个国际期刊和会议上发表论文20余篇，申请发明专利24项，授权发明专利4项。



教育经历
工作经历
社会职务
研究领域

（1）车队协同控制

（2）车路协同

（3）自动驾驶

（4）强化学习及其应用研究

（5）多智能体轨迹优化

教学与课程

（1）最优化理论和方法

（2）计算机控制系统

（3）机器人运动学与控制


纵向科研

（1）   浙江省自然科学基金-青年项目，智能网联汽车异质车队的生态协同自适应巡航控制, 2021-01 至 2023-12，结题，主持

（2）   国家自然科学基金-面上项目，交通传感网中抗网络攻击的互联车队系统安全状态估计和实时弹性控制，2020-01-01 至 2023-12-31，在研，参与

（3）   国家自然科学基金-青年基金，基于通信概率不确定Markov跳变模型的自主车队协同控制系统有限时间控制研究，2018-01-01 至 2020-12-31, 结题, 参与


横向科研

（1）   浙江大华股份有限公司-横向项目，交通参与者轨迹预测，2022-01至2023-01，结题，主持

（2）   浙江蔚澜科技有限公司-横向项目，智能驾驶技术开发，2023-03至2025-03，在研，主持

论文

  1. Zhai Chunjie; Luo Fei; Liu Yonggui; Cooperative Power Split Optimization for a Group of Intelligent Electric Vehicles Travelling on a Highway With Varying Slopes, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(6):4993-5005. (SCI, IF 9.551, JCR 1区, TOP，高被引论文)

  2. Zhai Chunjie;Chen Chuqiao; Zheng Xinlei; Han Zhimin; Gao Yuhan; Yan Chenggang;Luo  Fei; Xu Jianmin; Ecological Cooperative Adaptive Cruise Control for Heterogenous Vehicle Platoons Subject to Time Delays and Input Saturations, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, PP(99):1-13. (SCI, IF 9.551, JCR 1区, TOP)

  3. Zhai, Chunjie; Liu, Yonggui; Luo, Fei; A Switched Control Strategy of Heterogeneous Vehicle Platoon for Multiple Objectives With State Constraints, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2019, 20(5): 1883-1896. (SCI, IF 9.551, JCR 1区, TOP)

  4. Zhai Chunjie; Luo Fei; Liu Yonggui; A Novel Predictive Energy Management Strategy for Electric Vehicles Based on Velocity Prediction, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2020, 69( 11): 12559-12569. (SCI, IF 6.239, JCR 2区, TOP)

  5. Zhai Chunjie; Chen Chuqiao; Yang Xiangyu; Liu Guangyu; Yan Chenggang; Luo Fei; Xu Jianmin; Ecological Driving for Connected and Automated Vehicles At Unsaturated Intersections Considering Queue Effects, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022, 71(12): 12552-12563. (SCI, IF 6.239, JCR 2区, TOP)

  6. Zhai, Chunjie; Luo, Fei; Liu, Yonggui; Chen, Ziyang; Ecological Cooperative Look-Ahead Control for Automated Vehicles Travelling on Freeways With Varying Slopes, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2019, 68(2): 1208-1221. (SCI, IF6.239, JCR 2区, TOP)

  8. Zhai,Chunjie; Luo, Fei; Liu, Yonggui; Cooperative Look-ahead Control of Vehicle Platoon Travelling on a Road With Varying Slopes, IET Intelligent Transport Systems, 2019, 13(2): 376-384. (SCI, IF2.79, JCR 3区)

  9. Zhai,Chunjie; Luo, Fei; Liu, Yonggui; Xu, Jianmin; Adaptive control of isolated intersections based on sequential signal-stage optimization, Proceedings of the Institution of Civil Engineers - Transport, 2021, 174(3): 170-181. (SCI, IF3.9, JCR 2区)

  10. Zhai,Chunjie; Luo, Fei; Liu, Yonggui; Cooperative Look-ahead Control of Vehicle Platoon for Maximizing Fuel Efficiency under System Constraints, IEEE Access, 2018, 6:37700-37714.(SCI, IF3.9, JCR 2区)

  11. Zhai,Chunjie; Chen, Xiyan; Yan, Chenggang; Liu, Yonggui; Li, Huajun; Ecological Cooperative Adaptive Cruise Control for a Heterogeneous Platoon of Heavy-Duty Vehicles with Time Delays, IEEE Access, 2020, 8: 146208-146219. (SCI, IF3.9, JCR 2区)

  12. Chen Xiyan; Yang Jian; Zhai Chunjie*; Lou Jiedong; Yan Chenggang; Economic Adaptive Cruise Control for Electric Vehicles Based on ADHDP in a Car-Following Scenario, IEEE Access, 2021, 9: 74949-74958. (SCI, IF3.9, JCR 2区) 

  13. Liu, Yonggui; Gao, Huanli; Zhai, Chunjie; Xie, Wei; Internal Stability and String Stability of Connected Vehicle Systems With Time Delays,IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020, 2020(1): 1-13.(SCI, IF 9.551, JCR 1区, TOP)

  14. Wang Bo, Han Zhimin, Zhai Chunjie, Lv Xinxin. Robust consensus of multi-agent systems with multiplicative uncertainties and its application in time synchronization, International Journal of Robust and Nonlinear Control,  2023, https://doi.org/10.1002/rnc.6857. (SCI, IF3.9, JCR 2区)

  15. Chen Xiyan (硕士生), Zheng Xinlei, Zhai Chunjie*, et al. Implicit Lyapunov Function-based Formation Control for Heterogeneous Vehicular Platoons with Time Delays, Journal of Physics: Conference Series, 2419 012059, 2023. (EI)

  16. Chen Honglei（硕士生）, Zhai Chunjie*, Qiu Jianyun, Zhao Junzhe, Wang Bo, Chen Huiqin, Chen Chuqiao, Zhan Yixiao. Economic Adaptive Cruise Control for Electric Vehicles Based on Multi-step Tree Backtracking Algorithm in Q-Learning Framework, 7th CAA International Conference on Vehicular Control and Intelligence, Changsha, China, October 27-29, 2023. (EI)

  17. Zhan Yixiao (硕士生), Zhai Chunjie*, Long Xiang, Wang Bo, Chen Huiqin, Chen Chuqiao. Robust Optimal Adaptive Cruise Control Based on ADP for Intelligent Vehicles under Bounded Disturbances, 7th CAA International Conference on Vehicular Control and Intelligence, Changsha, China, October 27-29, 2023. (EI)

  18. Liu, Yonggui; Zhai, Chunjie;Gao, Huanli; Consensus of Autonomous Vehicle Platoon with Time Delays, 2017 Chinese Automation Congress (CAC), Jinan, China, October 20 - 22, pp.4598-4603, 2017.(EI)

  19. Liu, Yonggui;Zhai, Chunjie;Gao, Huanli; Autonomous Multi-vehicle Consensus for High-order Systems, 36th Chinese Control Conference (CCC), Dalian, China, July 26-28, pp.9548-9553, 2017.14) Liu, Yonggui; Zhai, Chunjie;Gao, Huanli; Consensus of Autonomous Vehicle Platoon with Time Delays, 2017 Chinese Automation Congress (CAC), Jinan, China, October 20 - 22, pp.4598-4603, 2017.(EI)

  20. Li Kuilin, Zhai Chunjie, Xu Jianmin. Short-term traffic flow prediction using a methodology based on ARIMA and RBF-ANN, Chinese Automation Congress (CAC), Jinan, China, Oct. 20-22, 2017. (EI)

  21.  Zhai Chunjie, Li Kuilin, Xu Jianmin. Adaptive control of an isolated intersection based on the complete phase group, Chinese Automation Congress (CAC), Jinan, China, Oct. 20-22, 2017. (EI)

  22. Chen Ziyang, Luo Fei, Zhai Chunjie. Short-term traffic flow prediction using a methodology based on ARIMA and RBF-ANN, 2019 Chinese Control Conference (CCC), Guangzhou, China, July. 27-30, 2019. (EI)




科研成果

（1）   浙江省自然科学基金-青年项目，智能网联汽车异质车队的生态协同自适应巡航控制, 2021-01 至 2023-12，结题，主持

（2）   国家自然科学基金-面上项目，交通传感网中抗网络攻击的互联车队系统安全状态估计和实时弹性控制，2020-01-01 至 2023-12-31，在研，参与

（3）   国家自然科学基金-青年基金，基于通信概率不确定Markov跳变模型的自主车队协同控制系统有限时间控制研究，2018-01-01 至 2020-12-31, 结题, 参与


著作
专利成果

  1. 翟春杰，郑鑫磊，颜成钢，孙垚棋. 一种基于分布式切换控制的异构车队协同安全控制方法, 发明专利，已授权，ZL202110172009.0，2021-12-28.

  2. 翟春杰，杨建，杨祥宇，颜成钢，孙垚棋. 一种基于强化学习的电动汽车生态自适应巡航控制系统,  发明专利，已授权，ZL202110171999.6，2022-6-21.

  3. 翟春杰，楼杰栋，颜成钢，孙垚棋. 一种基于ADHDP的燃油汽车生态自适应巡航控制方法, 发明专利，已授权，ZL202110172011.8，2022-7-22.

  4. 翟春杰，杨祥宇，杨建，颜成钢，孙垚棋. 一种基于队列长度预测的交叉口生态驾驶优化方法,  发明专利，已授权，ZL202110523552.0， 2022-07-19.

  5. 翟春杰，王栎，裘健鋆. 一种基于多步强化学习的电动车跟车行驶控制方法, 发明专利，已公开，202210770539.X，2022-07-02.

  6. 翟春杰，詹一笑，陈曦妍，陈楚翘，颜成钢，张勇东. 一种基于扰动观测的智能网联电动车队协同生态驾驶方法, 发明专利，已公开，202211417851.7，2022-11-10.

  7. 翟春杰，詹一笑，周豪杰，陈楚翘，刘一秀，张勇东，颜成钢. 一种基于分散式自抗扰控制的智能网联汽车编队控制方法, 发明专利，已公开，202211515564.X，2022-11-30。

  8. 翟春杰, 詹一笑, 龙翔, 尹克, 陈楚翘, 陈慧勤, 王博,  颜成钢. 基于自适应动态规划的智能车辆鲁棒自适应巡航控制方法, 发明专利, 已公开, 202310842946.1, 2023-07-11.

  9. 翟春杰, 詹一笑, 金斌浩, 尹克, 陈慧勤, 陈楚翘, 颜成钢. 一种基于数据驱动的不确定跟车系统鲁棒最优控制方法, 发明专利, 已公开, 202311064928.1, 2023-08-23.

  10. 翟春杰, 詹一笑, 陈宏磊, 陈楚翘, 宋慧, 王博, 颜成钢. 一种面向混合扰动的异质网联车队的智能鲁棒控制方法, 发明专利, 已公开, 202410054739.4, 2024-01-15.

  11. 何基泽（本科生），翟春杰，陈楚翘，王博，刘一秀. 一种基于非合作博弈的智能汽车换道轨迹规划方法,发明专利，已公开，202211637660.1，2022-12-19.

  12. 谢镕（本科生）,翟春杰, 陈楚翘, 裘健鋆, 陈慧勤, 尹克. 一种基于多步DDQN 的电动汽车经济自适应巡航控制方法, 发明专利，已公开，202310388327.X，2023-04-12.

  13. 林涵（本科生）,翟春杰, 陈楚翘, 詹一笑, 陈慧勤, 尹克. 一种电动车队编队控制及其速度优化方法, 发明专利，已公开，202311166218.X，2023-09-11.

  14. 周豪杰（本科生），翟春杰, 詹一笑,  龙翔，尹克，陈楚翘,  陈慧勤. 一种基于分散式自抗扰控制的智能网联汽车编队控制方法, 发明专利, 已公开, CN202310973928.7, 2023-08-04.

  15. 陈曦妍（硕士生）,翟春杰, 王博, 陈楚翘, 尹克, 陈慧勤. 一种基于参数在线辨识的智能汽车无模型编队控制方法，发明专利，已公开，202311309442.X，2023-10-11.

  16. 詹一笑（硕士生）,翟春杰, 陈楚翘, 陈慧勤, 尹克, 颜成钢. 面向智能网联车队的非对称鲁棒控制和车队速度优化方法, 发明专利, 已公开, 202311149549.2，2023-09-07.

  17. 杨浩男（硕士生）; 陈楚翘; 翟春杰; 魏新宇; 颜成钢; 高跃; 一种基于多智能体强化学习的混合网约车定价优化系统, 发明专利，已公开，202211742817.7，2022-12-27.

  18. 陈楚翘; 程嘉沐; 翟春杰; 陈慧勤; 杨浩男; 詹一笑; 一种基于GNN的网约车时空定价方法，发明专利，已公开，202211742834.7，2023-2-22.

  19.  颜成钢, 陈曦妍, 翟春杰, 陈慧勤, 尹克, 王博, 陈楚翘, 丁贵广, 付莹, 郭雨晨, 赵思成,孙垚棋, 朱尊杰, 王帅, 高宇涵, 王鸿奎, 赵治栋, 殷海兵, 张继勇, LI ZONGPENG. 一种基于参数在线辨识的智能汽车协同编队节能控制方法, 发明专利, 已公开, 202311179386.2, 2023-09-13.

  20. 颜成钢, 詹一笑, 翟春杰, 陈楚翘, 陈慧勤, 王博, 赵思成, 孙垚棋, 朱尊杰, 王帅, 高宇涵, 王鸿奎, 赵治栋, 殷海兵, 张继勇, LI ZONGPENG, 丁贵广, 付莹, 郭雨晨. 一种基于非对称拓扑的网联汽车编队抗扰控制方法, 发明专利, 已公开,202310893576.4，2023-07-20.

  21. 颜成钢, 陈曦妍, 翟春杰, 陈慧勤, 尹克, 王博, 陈楚翘, 丁贵广, 付莹, 郭雨晨, 赵思成, 孙垚棋, 朱尊杰, 王帅, 高宇涵, 王鸿奎, 赵治栋, 殷海兵, 张继勇, LI ZONGPENG. 一种基于参数在线辨识的智能汽车协同编队节能控制方法,发明专利，已公开, 202311179386.2，2023-09-13.

  22. 颜成钢, 陈宏磊, 翟春杰, 陈楚翘, 陈慧勤, 尹克, 孙垚棋, 朱尊杰, 王帅, 王鸿奎, 殷海兵, 张继勇, LI ZONGPENG, 赵治栋. 一种多智能体未来轨迹预测系统及方法, 发明专利，已公开,202310448424.3，2023-04-24.

  23.  颜成钢, 陈曦妍, 翟春杰, 陈慧勤, 尹克, 王博, 陈楚翘, 付莹, 郭雨晨, 赵思成, 孙垚棋, 朱尊杰, 王帅, 高宇涵, 王鸿奎, 赵治栋, 殷海兵, 张继勇, LI ZONGPENG, 丁贵广. 一种基于离群消除的电动车队离散域分层节能控制方法, 发明专利，已公开,202311179384.3，2023-09-13.

  24.  颜成钢, 陈曦妍, 翟春杰, 陈慧勤, 尹克, 王博, 陈楚翘, 丁贵广, 付莹, 郭雨晨, 赵思成,孙垚棋, 朱尊杰, 高宇涵, 王鸿奎, 赵治栋, 殷海兵, 王帅, 张继勇, LI ZONGPENG. 一种基于逆最优控制的智能汽车自适应巡航控制方法, 发明专利，已公开,202311026031.X，2023-08-15.










荣誉及奖励
软件成果