仲朝亮 讲师（高校）

主要从事智能机器人与智能系统、神经网络与仿生导航等方面的研究工作。2015年毕业于华东理工大学信息科学与工程学院控制科学与工程专业，获工学博士学位。2017-2018年赴加州大学河滨分校访问学习。为本科生开设“离散数学”、“微型机器人与C51应用”等课程，为研究生主讲“机器人学”课程。

近年来，作为主要研究人员，先后参加多个国家自然科学基金项目及重点研发项目，主持2项浙江省自然科学基金资助项目和1项浙江省重点研发计划子项目。发表学术论文20余篇，其中SCI论文7篇；注重科技成果转化为生产力，自主研发了多款软硬件系统，包括“仓储车间多AGV调度与管理系统”、“多移动机器人仿真平台”、“光伏微电网供需控制系统”、“面向智能纺纱的多机器人生产管理系统”以及“钢结构组件智能焊接控制系统”等, 在业界得以稳定应用，为企业提供多项技术服务与技术支持。

1. 智能机器人与智能系统

2. 神经网络与仿生导航

3. 离散制造系统的建模与控制

(1) 仲朝亮 ; 刘士荣 ; 基于虚拟子目标的移动机器人主动寻径导航, 机器人, 2009, 31(6): 548-555.

(2) Zhong, Chaoliang; Liu, Shirong; Lu, Qiang; Zhang, Botao; Simon X. Yang ; An efficient fine-to-coarse wayfinding strategy for robot navigation in regionalized environments, IEEE Transactions on Cybernetics, 2016, 46(12): 3157-3170.

(3) Zhong, Chaoliang; Liu, Shirong; Lu, Qiang; Zhang, Botao ; Continuous learning route map for robot navigation using a growing-on-demand self-organizing neural network, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 14(6): 1-13.

(4) Zhong, Chaoliang; Liu, Shirong; Zhang, Botao ; Regionalized qualitative spatial representation model and Its application to mobile robot navigation, International Journal of Robotics and Automation, 2020, 35(5): 355-364 .

(5) Chaoliang Zhong; Shirong Liu; Qiang Lu; Botao Zhang; Jian Wang; Qiuxuan Wu ; Topological structural analysis based on self-adaptive growing neural network for shape feature extraction, Neurocomputing, 2022, 503: 219-235.