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赵晓东

职称： 教授

邮箱： xdzhao@hdu.edu.cn

研究方向： 智慧医疗，电机控制，超声控制
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个人简介

 赵晓东，男，1971年3月出生，山西太原人，2004年香港科技大学电气与计算机工程专业博士毕业。担任杭电海宁信息科技研究院院长，杭电自动化学院学术委员会主任。多年从事人工智能，智慧医疗，电机控制。最优控制、预测控制理论研究和工业过程控制应用，尤其是大功率超声波系统的优化控制及其在生物制药、纳米材料制备、分散、超声焊接等方面的应用研究。目前已在《Automatica》等高水平期刊上发表论文50多篇；申请发明专利38项，其中26项已获授权。获得教育部科技进步二等奖，浙江省科技进步三等奖，中国商业联合会科技进步一等奖。入选浙江省级人才工程人才。

教育经历

1994年毕业于中国科学技术大学自动化系，获工学学士学位

2004年毕业于香港科技大学电气与电子工程系，获博士学位

工作经历
社会职务

长期担任Automatica、IEEE Trans. automatic control、Int. J. Robust and Nonlinear Control、IET Control Theory and Applications、自动化学报、控制理论与应用、CDC、 ACC 等期刊和重要国际学术会议的审稿人。
研究领域


       面向智能制造与智能系统发展需求，强调机电一体化与信息技术深度融合，鼓励跨学科协作与创新，重点研究方向包括：

· 自动化控制与智能系统

· 软件工程与系统开发

· 计算机网络与分布式系统

· 智能硬件与嵌入式系统

· 机器视觉与人工智能

通过融合机械、电子、计算机与控制等多领域技术，培养具备系统设计能力、工程实践能力与科研创新能力的复合型人才。


研究方向

1、 软件开发方向

培养目标：
培养具备工程化软件开发能力，能够参与复杂机电系统的软件设计、开发与集成的专业人才。

主要内容：

· 编程语言与开发能力
熟练掌握 C# / C++ / Java 等至少一门主流编程语言，具备良好的代码规范与工程意识。

· 图形用户界面（UI）开发
掌握桌面或跨平台界面开发技术（如 WinForms、WPF、Qt 等），能够开发设备控制界面与数据可视化系统。

· 数据库系统设计与应用
熟悉关系型数据库（MySQL、SQL Server、SQLite等），掌握数据建模、查询优化及数据管理方法。

· 网络通信与分布式系统
掌握 TCP/IP 协议、Socket 编程，了解 HTTP/Modbus/MQTT 等通信协议，具备设备联网与远程控制能力。

· 软件架构与系统集成
理解常见软件架构模式（MVC、分层架构等），具备模块化设计与系统集成能力。

· 多线程与高性能编程
掌握并发编程基础，能够处理实时数据采集与多任务调度问题。



2、 智能硬件方向

培养目标：
培养具备硬件系统设计、嵌入式开发与控制系统实现能力的工程技术人才。

主要内容：

· 电路设计基础
掌握模拟电路与数字电路基础，能够完成电源、电机驱动、信号调理等电路设计。

· PCB设计与硬件实现
熟悉PCB设计流程（布局、布线、EMC设计），具备实际硬件开发与调试能力。

· 嵌入式系统开发
掌握 MCU（如 STM32）或 FPGA 开发，熟悉底层驱动开发与外设配置。

· 电机与运动控制技术
掌握直流电机、无刷电机（BLDC）、FOC控制等基础理论与实现方法。

· 传感器与数据采集系统
熟悉常见传感器（压力、加速度、视觉等）接口技术，能够完成数据采集与处理系统设计。

· 通信接口与协议
掌握 SPI、I2C、UART、CAN 等接口技术，具备多设备系统集成能力。

· 电源与可靠性设计
了解开关电源、LDO、电源完整性（PI）设计，具备基本EMI/EMC问题分析能力。



3、 影像处理与智能算法方向

培养目标：
培养具备图像处理、模式识别与人工智能算法开发能力的专业人才，服务于工业检测与智能系统。

主要内容：

· 数字图像处理基础
掌握图像增强、滤波、边缘检测、形态学处理等基础方法。

· 图像特征提取与模式识别
理解特征提取方法（SIFT、HOG等）及分类识别原理，能够进行目标检测与识别。

· 机器学习与深度学习
掌握常见机器学习算法（SVM、决策树等）及深度学习基础（CNN等）。

· 计算机视觉应用开发
能够开发目标检测、跟踪、分割等视觉系统，应用于工业检测或机器人视觉。

· 工具与框架应用
熟练使用 OpenCV、PyTorch、TensorFlow 等工具进行算法开发与验证。

· 嵌入式视觉与系统集成
了解视觉算法在嵌入式或边缘设备上的部署与优化。

四、优先考虑条件

在满足基本报考条件的基础上，具备以下条件者将优先考虑：

1、 工程项目经验（重点考察）

· 参与过完整项目开发流程（需求分析→ 设计 → 实现 → 调试 → 优化）

· 在项目中承担核心角色（如主开发、系统设计、关键模块实现等）

· 能清晰说明项目中个人贡献与技术难点解决方案 

· 有实际工程落地经验（如设备控制系统、嵌入式系统、视觉检测系统等）



2、 软件与系统开发能力

· 具备良好的编程基础（C/C++/C#/Java/Python 等）

· 有中大型软件项目经验（如上位机系统、数据处理平台等）

· 熟悉软件工程规范（版本控制、模块设计、代码管理等）

· 掌握网络通信、多线程或系统架构设计经验者优先



3、 硬件与嵌入式开发能力

· 有独立完成电路设计与调试的经验（原理图 + PCB）

· 熟悉 MCU 或嵌入式系统开发（如 STM32、ESP32 等）

· 有实际硬件调试经验（信号测量、问题定位等）

· 接触过电机控制、电源设计或高速接口者优先



4、 算法与数据处理能力

· 掌握基本的数据处理与算法实现能力

· 有图像处理、机器学习或信号处理项目经验

· 能够将算法应用于实际工程问题（如检测、识别、控制优化等）

· 有模型训练、调参或工程部署经验者优先



5、 科研与竞赛经历

· 参与过科研项目（校内或企业合作）

· 在相关领域发表论文或技术报告

· 参加过学科竞赛（如电子设计竞赛、机器人竞赛、数学建模等）并取得成绩

· 具备独立查阅文献与技术调研能力



6、 技术成果与实践能力

· 拥有可展示的技术成果（如GitHub项目、开源代码、作品演示等）

· 有完整系统作品（软件系统、硬件设备或算法系统）

· 具备较强的动手能力与调试能力

· 能够独立解决复杂工程问题



7、 综合素质

· 具备良好的逻辑思维与问题分析能力

· 具有较强的学习能力与技术探索意愿

· 具备良好的沟通能力与团队协作精神

· 对跨学科研究有明确兴趣与发展规划

 
教学与课程

国家一流课程《自动控制原理》的课程负责人
横向科研
纵向科研

1.国家自然科学基金项目“约束系统最优控制中维数估计问题和输出反馈性能研究”，排名1/9，（2010-2012年，31万元）

2.浙江省自然科学基金项目“气体传感器阵列鲁棒性能研究”，排名1/9，（2008-2010年，5.5万元）

3.浙江省科技攻关项目“间歇式反应釜智能控制系统研发”，排名1/10，（2009-2011年，15万元）

4.浙江省钱江人才计划项目“磁控电抗器动态补偿技术研究”，排名1/6，（2011-2013年，10万元）

5.浙江省自然科学基金项目“钱塘江涌潮非线性灰箱建模预报理论及应用研究”，排名1/7，（2014-2016年，8万元）
论文

1.X. Zhao, Z. Lin, On the Horizons in Constrained Linear Quadratic Regulation, Automatica, 2008; 44: 3107;

2.H. Wang, X. Zhao, X. An, R. Lu, Delay-dependent robust control for uncertain discrete singular systems with time-varying delay, Journal of Zhejiang University,2010; 52: 3793;

3.X. Zhao, Y. Liu, Modeling of biped robot,2009 Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2009; 4106; 

4.赵晓东，徐生林，杨成忠，转炉炼钢多变量神经网络预报模型，化工学报，2010; 61: 2111;


著作

《自动控制原理》、西安电子科技大学出版社，赵晓东,彭冬亮,陈张平,郭云飞,范影乐,马玉良,骆吉安,李真

《鲁棒控制中的正交化方法及其应用》，科学出版社、赵晓东
专利成果

1.赵晓东;张帆;陈张平;黄娜;孔亚广；一种智能安全器具柜

2.赵晓东;余萌（外）;陈张平；一种超声波声压和频率测量电路

3.余萌（学）;赵晓东;陈张平；超声波声压和频率测量电路

4.赵晓东;李宝星陈张平孔亚广邹洪波（外）基于超声波气蚀检测装置的控制系统

5.赵晓东;华海涛邹洪波（外）；带死区调整的IGBT驱动电路

6. 赵晓东;华海涛孔亚广薛安克（外）；基于STM32的中频炉智能温度控制系统

7. 赵晓东;胡琦逸邹洪波陈云（外）；一种基于贯流风机驱动的四轴飞行器平衡稳定控制装置

8. 赵晓东;贾孔昊邹洪波孔亚广薛安克（外）；一种自适应光电式电子清纱器

9.洪江锟（学）;陈张平;张尧;赵晓东;孔亚广;张帆;黄娜，一种电能传输装置结构及其参数优化设计方法

软件成果
荣誉及奖励

1.   2012年教育部科技进步二等奖，排名2/9；

2.   浙江省科技进步奖三等奖；

3.   2012年浙江省级人才工程第三层次；

4.   浙江省“万名好党员”
研究领域
教学与课程
科研项目
成果