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陈志坤

博士 教授 | 博士生导师、硕士生导师

学位：博士

职务：

研究方向：智能机器人、电磁环境感知，雷达信号处理、目标磁场推演与异常检测、高速数字电路与FPGA功能开发

职称：教授

毕业院校：哈尔滨工业大学

办公电话：

地址：科技馆

邮箱：czk@hdu.edu.cn

邮编：310018
  • 个人简介
  • 教育经历
  • 工作经历
  • 社会职务
  • 研究领域
  • 教学与课程
  • 科研项目
  • 论文与著作
  • 专利成果
  • 软件成果
  • 荣誉及奖励

陈志坤，男，博士，教授/博导，福建漳州人。硕士毕业后，曾在中船某所工作多年，之后脱产前往哈工大攻读博士，于2016年12月毕业并获信息与通信工程学科博士学位。2017年入校工作至今，2020年晋升为副教授，2024年破格晋升为教授。当前的研究方向包括但不限于：跨介质自主无人机，智能巡检机器人、电子侦察、雷达信号处理、磁场推演与检测、智能硬件等。近五年，主持H863计划、国家自然科学基金等多个国家级/省部级项目，在国内外高质量期刊发表学术论文数十篇，指导学生获得中国研究生电子竞赛、中国研究生人工智能创新大赛等国家级学科竞赛近二十项。曾获“杭州电子科技大学优秀共产党员”、杭州电子科技大学“双带头人”教师党支部书记、“本科毕业设计优秀指导教师”、校级“优秀班主任”、中国自动化学会“2021年-2023年度机器人竞赛优秀指导教师”，学院“十佳导师”、“科研贡献奖”与“育才达人”等荣誉。课题组学生十余人，平时注重培养科研创新和应用实践，鼓励参加中国研究生创新实践系列大赛；有多名研究生已获得国家奖学金，就业去向有：中电科36所、华为、比亚迪、杭州星辰大海科技有限公司、重庆航天火箭电子有限公司等企事业单位。


2012.09-2016.12：哈尔滨工业大学，电子与信息工程学院，信息与通信工程，工学博士

2006.09-2009.04：西北工业大学，航海学院，通信与信息系统，工学硕士

2002.09-2006.06：哈尔滨工程大学，信息与通信工程学院，电子信息工程，工学学士


2025.01-至今：杭州电子科技大学自动化学院（人工智能学院），教授（破格）

2024.11-至今：杭州电子科技大学自动化学院（人工智能学院），博士生导师（破格）

2021.01-2024.12：杭州电子科技大学自动化学院（人工智能学院），副教授

2020.04-至今：杭州电子科技大学自动化学院（人工智能学院），硕士生导师（破格）

2017.04-2020.12：杭州电子科技大学自动化学院，讲师（普通博士）

2012.06-2012.09：中科院无线通信技术中心（中科晶上），硬件工程师

2009.04-2012.04：中船七二三研究所第八研究室，工程师






IEEE Member，第四届&第五届中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员，中国航空学会信息融合分会第三届委员会委员，浙江信号处理学会员，《IEEE Transactions on Communications》、《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》、《IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 》、《IEEE Wireless Communications Letters》、《IEEE Antennas and Wireless Propagation Letters》、《Signal Processing》、《Digital Signal Processing》、《电子与信息学报》、《系统工程与电子技术》和《信号处理》等期刊审稿人/优秀审稿人、国家自然科学基金通信评议专家、省高企认定评审专家等。

智能机器人、电子侦察技术、雷达信号处理、磁场推演与检测、高速数字电路与FPGA开发等。

（1）可指导的博士学科：控制科学与工程，智能科学与技术

（2）可指导的硕士学科：控制科学与工程（学硕），智能科学与技术（学硕），控制工程（专硕），人工智能（专硕）。 其中，控制工程（专硕）可分别在自动化学院（人工智能）与圣光机联合学院招生。

1、潜空跨介质自主无人机





  2、复杂封闭环境下实时检测与自主作业机器人



3、基于侦察与***的目标检测


4、目标磁场反演与异常检测

5、柔性相控阵的波束重构

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一、主讲课程

（1）现主讲本科生课程

   1.《微机原理与接口技术》，专业基础课，56学时（课程负责人）

   2.《智能机器人》，专业限选课，32学时（课程负责人）

   3.《EDA技术》，专业选修课，32学时（课程负责人）

（2）曾主讲本科生课程

   1.《信号分析与处理》，专业基础课，40学时

   2.《竞赛机器人设计与实践》，专业选修课，32学时

   3.《编程实习》，专业实践课，32学时

   4.《创新实践》，专业选修课，16学时

（3）曾主讲研究生课程

   1.《数字信号处理》，专业必修课，48学时

二、教改项目

  1. 《EDA技术课程改革与创新实践》，教育部产学合作协同育人项目（项目编号201702111007），主持，2万元，2018年1月-2020年6月

  2. 《基于OBE理念的EDA技术实践课程改革》，杭州电子科技大学教育教学改革研究一般项目，主持，0.3万元，2018年7 月-2020年6月

三、教学事务与成果

  1. “机器人及硬件编程”基层教学组织负责人

  2. “中国机器人大赛暨Robocup机器人世界杯中国赛”校赛负责人（校B类甲等比赛）

  3. 《自动化大类专业实践教学模式改革探索》，校级教学成果奖一等奖，参与，2025年

四、研究生指导

  1. 指导获批浙江省教育厅一般科研项目（研究生专项）

    1.面向复杂封闭空间的柔性检测机器人技术研究，2022.9-2024.6, 1万元，杨睿恒（学生）

    2.基于有限元法的水下磁性目标建模及远场推算技术研究，2023.9-2025.9, 1万元，徐鹏程（学生）

  2. 相关报道

   1.导师育人故事：https://mp.weixin.qq.com/s/oOm8UJnLnvjDZTtqDl_yDw

   2.研途榜样：https://mp.weixin.qq.com/s/2ILmmdTEGOzZBw1ziikRAg

   3.2024级研究生开学典礼暨始业教育：https://mp.weixin.qq.com/s/NDrrmK1DGXlty4rmWavbAg



纵向科研

[1]潜****研究，某计划项目（国家级项目），2022/10-2024/06，***万，主持，已结题

[2]基于******技术，某工程项目（国家级项目），2022/11-2024/10，***万，主持，已结题

[3]基于*******技术，战略火箭创新基金（省部级项目），2020/6-2021/7，**万，主持，已结题

[4]基于*****研究，某计划项目（国家级项目），2019/8-2020/12，**万，主持，已结题

[5]基于二维极化波束形成的抗有源压制性干扰方法研究，国家自然科学基金青年项目（项目编号：61701148）， 2018/01-2020/12, 25万，主持，已结题







横向科研

[1]中科院****院，针****项目，2025/03-2025/04，54万，主持，已结题。

[2]航天****公司，舱****项目，2024/12-2025/04，20万，主持，已结题；

[3]重庆**公司，基于****技术，2024/11-2025/02，95万，主持，已结题；

[4]某中心，基于********系统，2024/01-2024/04，90万，主持，已结题；

[5]某中心，基于********技术，2023/11-2023/12，69万，主持，已结题；

[6]某中心，基于********平台，2023/01-2023/04，42万，主持，已结题；





论文

第一/通信作者发表：

[1] Zhikun Chen, Yuchao Lou*, et al.Magnetic Anomaly Detection Based on Attention-Bi-LSTM Network[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 73:2520011.

[2] Zhikun Chen, Yiming Weng, et al. A Low-Complexity Direct Position Determination Method based on the Diffusion Strategy in Wireless Sensor Array Networks [J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2023, 70 (12)：4584~4588.

[3] Zhikun Chen, Bin’an Wang*, et al. Joint Direction of Arrival-Polarization Parameter Tracking Algorithm Based on Multi-Target Multi-Bernoulli Filter[J]. Remote Sensing. 2023, 15(16): 3929.

[4] Zhibin Chen , Zhikun Chen*, et al. Online Synthesis of Wideband Polarized Beams for Flexible Phased Array[J], IEEE Antennas and Wireless Propagation Letters. 2025, DOI: 10.1109/LAWP.2025.3593512, Early access. 

[5] Xiaofeng Zhang, Zhikun Chen*, Cheng Chi, et al. Heuristic Geomagnetic Matching Algorithm Based on Geomagnetic Characteristic Parameters[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025, 74: 8508611.

[6] Jingchao You, Zhikun Chen*, et al. Parameter Tracking Method for Polarization-Sensitive Arrays Based on the Generalized Labeled Multi-Bernoulli Filter[J]. Digital Signal Processing. 2025, 166, 105361.

[7] Ruiheng Yang, Zhikun Chen*, et al. An FPGA-Based Approach for Compressing and Accelerating Depthwise Separable Convolution[J]. IEEE Signal Processing Letters. 2024, 31: 2590~2594.

[8] 陈志坤，崔津赫*等. 一种基于柔性形变天线的极化波束在线重构技术[J].电子与信息学报, 2024, 46(6): 2533-2541. 

[9] 陈志坤, 翁一鸣*等. 基于VEPPSO-EXTRA混合算法的分布式直接定位技术[J].电子与信息学报，2023, 45(2): 1-8. 

[10] Wu Y, Chen Z*, et al.  Target Detection of Passive Bistatic Radar under the Condition of Impure Reference Signal[J]. Remote Sensing. 2023; 15(15): 3876. 

[11] Ruiheng Yang, Zhi-kun Chen*, et al.  A Lightweight Detection Method for Remote Sensing Images and Its Energy-Efficient Accelerator on Edge Devices[J], Sensors, 2023, 23(14): 6497-6510.

[12]   Liu, Chunxi; Peng, D; Chen, Z*; Wu, Y; Wang, B. Reconfigurable Antenna Array Direction Finding System Based on a Fast Search Algorithm[J]. Sensors, 2021, 21(14): 4729.

[13] Zhi-kun Chen*, Tao Li, et al. Two-Dimensional Beampattern Synthesis for Polarized Smart Antenna Array and its Sparse Array Optimization[J]. International Journal of Antennas and Propagation. 2020, 2020(5):1-13.

[14] 陈志坤，杜康*等. 基于混合三角变异差分进化算法的稀疏阵列约束优化[J].电子与信息学报, 2020, 42(4): 895-901.

[15] 朱新挺 , 陈志坤等. 面向一体化应用的电磁信号智能检测方法研究[J].信号处理，2020, 35(10): 376-380.

[16] 陈志坤*，杜康等. 极化智能天线的二维矢量波束形成方法研究[J]. 信号处理，2020，36(2)：275-282.

[17] 杜康, 陈志坤*等.基于混合变异差分进化算法的均匀面阵稀疏优化[J].现代雷达, 2019, 41(9): 1-6.


著作

  • 1. 陈志坤等. 一种基于认知机制的非均匀动态滤波器组的构建方法，2020.6.16, ZL201810910416.5（已授权且转化）

  • 2  陈志坤等. 基于残缺电矢量传感器的DOA-极化信息联合估计方法，2023.08.15, ZL202111388337.0（已授权）

  • 3  陈志坤等.一种****方法，2024.3.12，ZL201818012485.5（GF专利，已授权）

  • 4  陈志坤等.一种****方法，2024.4.24，ZL201918006171.9（GF专利，已授权）

  • 5  陈志坤等.基于****方法，2024.5.24，ZL201918012510.4（GF专利，已授权）

  • 6 陈志坤等.一种基于极化敏感面阵的空域-极化域联合谱估计方法，ZL202011481220.2 （已授权）

  • 8 陈志坤等.基于频域互相关系数的TIADC失配校准方法及电路.2024114030097（已受理）

  • 9  陈志坤等.基于广义标签多伯努利的DOA和极化参数联合跟踪方法，2025102705217（已受理）

  • 10  陈志坤等.一种天线阵列的极化矢量稳健波束在线优化方法及其系统，2025111853504（已受理）


一、学科竞赛

（1）第十三届国际水中机器人竞赛冠军&优秀指导教师（省级媒体报道：杭电水下机器人勇摘桂冠，筑梦隐秘深海 https://zj.zjol.com.cn/news.html?id=1549834 ；市级媒体新闻报道：只为深海那个梦！水下机器人大赛闭幕，杭州这所学校勇摘桂冠 http://apiv4.cst123.cn/cst/news/shareDetail?id=504236385729773568； 校级媒体报道：我校水下机器人勇摘桂冠筑梦隐秘深海  https://www.hdu.edu.cn/news/2020/1207/c8678a190236/page.htm；

（2）2024年度中国机器人大赛暨ROBOCUP机器人世界杯中国三等奖（指导1/1），2024年10月；

（3）2023年度中国机器人竞赛优秀指导教师，中国自动化学会，2024年1月；

（4）2023年“华为杯”第五届中国研究生人工智能创新大赛总决赛二等奖，（指导1/1），2023年10月（新闻报道：https://mp.weixin.qq.com/s/L8JoYpD5CkR0DBAe3Vau_Q）；

（5）2023年度中国机器人大赛暨ROBOCUP机器人世界杯中国二等奖（指导1/1），2023年10月；

（6）2022年度中国机器人大赛暨ROBOCUP机器人世界杯中国一等奖（指导1/1），2023年5月（新闻报道：https://mp.weixin.qq.com/s/0BV9To-8r42xBXAC6AyPbg）；

（7）2022年度中国机器人竞赛优秀指导教师，中国自动化学会，2023年1月；

（8）2022年“兆易创新杯”中国研究生电子设计竞赛华东赛区团队二等奖（指导1/1），2022年；

（9）2021年度中国机器人竞赛优秀指导教师，中国自动化学会，2023年1月；

（10）2021年度中国机器人大赛暨ROBOCUP机器人世界杯中国二等奖（指导1/1），因疫情于2022年5月补赛；

（11）2021年“遨拓杯”第二届大学生“水下机器人”竞赛二等奖（指导1/1），2021.5

（12）2020年度中国机器人大赛暨ROBOCUP机器人世界杯中国三等奖（指导1/1），2020年11月；

（13）2020年“兆易创新杯”中国研究生电子设计竞赛华东赛区团队三等奖（指导1/1），2020年；

（14）“华为杯”第九届中国大学生智能设计竞赛二等奖（指导1/1），中国人工智能学会，2019.9；

（15）“华为杯”第十二届中国研究生电子设计竞赛全国总决赛团队三等奖（指导1/1），2017年8月。

二、校级荣誉

（1）杭州电子科技大学优秀共产党员,2020.6；

（2）杭州电子科技大学优秀班主任,2018.11。

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