张波涛

一、个人简述

张波涛，从事机器人的感知与控制、机器人设计与开发、机器人SLAM与导航等方面研究，主要面向以下领域：全天候重载运输机器人、特种清洁机器人、巡检机器人、机械臂视觉伺服、护理服务机器人等。现就职于杭州电子科技大学，自主机器人系统国际联合实验室，硕士生/博士生导师；曾任St. Petersburg State Marine Technical University，研究员；ITMO University，Associate Professor; 作为项目负责人主持国家自然科学基金、浙江省重点研发计划、浙江省自然科学基金、企业技术攻关项目等机器人相关科研项目十余项。曾指导同学在智能机器人相关竞赛中获国家级/省部级奖项约30项，指导同学获国家级大创\新苗计划等学生科研项目20余项，许多被录用至知名高校，如：Duke University、NTU、Columbia University、UPenn、ITMO、浙江大学、上海交通大学、杭州电子科技大学等；同学就业去向：海康、大华、华为、宇树科技、浙江人形机器人创新中心、Aisin Corp等企业的机器人、AGV、无人驾驶等部门的算法设计、研发等。   

欢迎对智能机器人方向感兴趣的硕士生、博士生同学加入我们，一起探索机器人领域相关技术！

邮箱：billow@hdu.edu.cn                      

二、 研究方向

 [1] 机器人设计与开发

 [2] 机器人感知与控制

 [3] 机器人SLAM与导航

 [4] 机械臂的视觉伺服

三、教育背景

[1] 华东理工大学，控制理论与控制工程，工学博士（硕博连读）；

[2] 山东大学，自动化专业，工学学士；

四、其他

[1]  国家自然科学基金、浙江\广东省自然科学基金等科技项目的评审专家；

[2]  浙江省多地区产业基金评审专家

[3]  浙江省大学生机器人竞赛委员会专家组成员；

[4]  玉环市工业产业智库专家；

[5]  IROS/ICRA、IEEE TII、IEEE TAES 、IEEE TIE、IEEE TAFFC、《控制理论与应用》、《控制与决策》、《电子学报》等期刊与会议评审人；

[1] 企业技术攻关项目, 智能机器人的人工智能决策与感知技术研发, 2025-2027，负责人。

[2] 企业技术攻关项目, 复杂场景下的运输机器人导航与规划技术研发, 2023-2025, 负责人。

[3] 企业技术攻关项目,   清洁机器人的运动机构与导航技术开发, 2024-2025, 负责人。

[4] 企业技术研发项目，基于机器视觉的精密仪表自动读取技术研究, 2023，负责人。

[5] 企业技术攻关项目，基于机器视觉的汽车喷涂定位技术，2022-2023，负责人。

[6] 企业技术咨询项目，机器人多传感融合咨询项目， 2022-2023，负责人。

[7] 数字经济研究院项目, 面向农业机器人的地貌识别与分割技术研发,2021-2022,负责人。

[8] 企业技术研发项目，无人驾驶汽车模拟系统开发， 2020-2021，负责人。

[1] Haoran Zhang(指导的学生), Botao Zhang*, Yawen Li, Tao Hong, Yun Chen, Qiang Lu. A Novel Terrain Semantic Map Building Framework for Field Robots. Robotic Intelligence and Automation, (Accepted: 2026).

[2] Chenyang Xu(指导的学生), Botao Zhang*, Yun Chen. Environment-Informed 3D Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles in Ocean Current Fields[J]. Ships and Offshore Structures, (Accepted: 2026).

[3] Fan Yang, Qiang Lu, Xiongding Liu, Na Huang, Botao Zhang, Youngjin Choi. RGPB Planner: A Real-Time Gaussian Potential B-spline Trajectory Planner for Unmanned Aerial Vehicles in Complex Environments[J]. Journal of Field Robotics, (Accepted: 2026).

[4]. Haoran Zhang (指导的学生), Botao Zhang*, etc. DMRINet: A lightweight real-time semantic segmentation network for unstructured terrain segmentation tasks [J]. KSII Transactions on Internet and Information Systems, (Accepted: 2026).

[5].  李昕哲(指导的学生),  张波涛*，汪江平，吕强，陈云. 基于概率语义模型的最优期望时间目标搜索[J]. 控制理论与应用， 2026, 43(5):1043-1051.

[6].  Fan Yang; Qiang Lu; Botao Zhang; Na Huang; Youngjin Choi. Dynamic Trajectory Planning for a Group of Unmanned Aerial Vehicles in Unknown Environments [J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2026, 23, 882 - 899.

[7]. Jingyao Yan(指导的学生), Botao Zhang*, etc. A Pose Estimation Method for Manipulator Grasping in Unstructured Environments [J]. KSII Transactions on Internet and Information Systems, 2025,19(4):1223-1243.

[8]. Botao Zhang*，Yawen Li, Tao Hong, Ruoyao Wang, Jian Wang, Zhilenkov, A. A. Chepinskiy, Sergey A. A Novel Path Planning Approach of Field Robots for Optimizing the Traversal Cost in Diversified Terrains[J].  IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, 2025, 20(10):1614-1625.

[9].  Fan Yang, Qiang Lu, Na Huang , Botao Zhang  and Youngjin Choi. Target Tracking Control of an Autonomous UAV in Unknown Environments[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics，2025, 21(6):4377-4387.

[10]. Cheng Qian(指导的学生);Botao Zhang*; Xuping Jiang, Chaoliang Zhong, etc. A Novel Task-Space Based Motion Planning Method for Redundant Manipulators with Trap Detection[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2025, 39(2):877-890.

[11]. Fan Yang, Qiang Lu*, Jianxiao Lin, Botao Zhang, Youngjin Choi. Distributed Autonomous Safe Flight Planning for Multiple UAVs in Unknown Environments [C]. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025.

[12]. Tian Wang(指导的学生),  Botao Zhang,  Ruoyao Wang,  Qiang Lu,  Sergey A. Chepinskiy. A Novel Terrain Segmentation Approach for Scene Understanding of Field Robots[J]. Arabian Journal for Science and Engineering, 2024,1-11.

[13]. Dmitrii Zakharov, Andrei Iaremenko, Denis Kurovskii, Artem Kurovskii, Oleg Borisov, Botao Zhang. Development of a Mobile Reconfigurable Mecanum Robot with a Locking Device of Rollers[C]. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024.

[14]. Jialong Xie(指导的学生), Botao Zhang*, Qiang Lu, Oleg Borisov. A dynamic head gesture recognition method for real-time intention inference and its application to visual human-robot interaction[J]. International Journal of Control, Automation, and Systems, 2024,22(1):252-264.

[15]. Wanli Wang(指导的学生), Botao Zhang, Kaiqi Wu, Sergey Chepinskiy, Anton Zhilenkov , Sergei Chernyi, Aleksandr Y. Krasno. A visual terrain classification method for mobile robots' navigation based on convolutional neural network and support vector machine[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2022, 44(4): 744-753.

[16]. 高炳霞(指导的学生), 张波涛*，王坚，吴秋轩. 一种基于概率地图的移动机器人最优期望时间目标搜索[J].控制与决策, 2022,37(4):944-952.

[17]. 谢佳龙(指导的学生), 张波涛*，等. 一种基于双流融合3D卷积神经网络的动态头势识别方法[J]. 电子学报, 2021, 49(7): 1363-1369.

[18]. Botao Zhang*, Tao Hong, Rong Xiong, Sergey A Chepinskiy. A terrain segmentation method based on pyramid scene parsing-mobile network for outdoor robots[J], International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 18(5): 1-12.

[19]. 汪琴(指导的学生),张波涛*，宋士吉. 期望时间下的移动机器人目标搜索路径规划[J]. 控制理论与应用, 2020, 37(7): 1451-1460.

[20]. 张琪安(指导的学生), 张波涛*，等. 采用卷积神经网络的低风险可行地貌分类方法[J]. 控制理论与应用, 2020, 37(9): 1944-1950.

[21]. Qiang Lu, Qing-Long Han, Botao Zhang, Dongliang Liu, Shirong Liu. Cooperative Control of Mobile Sensor Networks for Environmental Monitoring: An Event-Triggered Finite-Time Control Scheme[J], IEEE Transactions on Cybernetics, 2017, 47(12)：4134~4147.

[3]    张波涛; 王亚东; 等 ; 一种基于概率地图的机器人最短预期时间目标搜索方法, 发明专利, ZL201911072645.5, 2023.

[4]    张波涛; 金佳颖；一种基于边缘特征的绝缘子红外图像的识别与分割方法，发明专利, ZL 2021 1 1561254.7，2025.

[5]    翟鸿叶(学); 张波涛; 等; 一种基于人工情感的服务机器人局部路径规划方法, 发明专利, ZL202111306004.9, 2023.

[6]    张波涛; 李东;等 ; 一种模仿人类记忆的移动机器人目标搜索方法, 发明专利, ZL2021116743269,2024.

[7]    刘壮(学);  张波涛；等；一种基于深度相机的机械手抓取方法, 发明专利, ZL 2021 1 1596722.4，2025.

[8]    张波涛，等 ;一种基于路径可通过概率的搜救机器人目标搜索方法, 发明专利, ZL202010042703.6，2022.

[9]    谢佳龙(学), 张波涛, 等 ;一种基于情感意图驱动的人机交互方法, ZL2021113136071, 发明专利，2024.

[10]   邱圆齐(学), 张波涛, 等 ; 基于最佳观测点序列的移动机器人运动规划方法及装置, ZL202210680680.0, 发明专利，2023.

中国研究生电子设计竞赛, 全国总决赛，一等奖，2025.（机器人软-硬件，指导教师）

中国研究生电子设计竞赛,  全国总决赛，优秀指导教师，2025.

中国研究生人工智能创新大赛，全国总决赛，三等奖，2025. (机器人软-硬件，指导教师)

中国研究生机器人创新设计大赛，全国总决赛，三等奖，2025.(机器人软-硬件，指导教师)

中国研究生机器人创新设计大赛,全国总决赛,三等奖, 2025.(机械臂视觉伺服，指导教师)

中国研究生电子设计竞赛, 全国总决赛，企业组二等奖，2025.(大模型+机器人,指导教师）

中国研究生电子设计竞赛,  华东赛区一等奖，2025.（特种机器人软-硬件，指导教师）

中国研究生电子设计竞赛,  华东赛区优秀指导教师，2025.

浙江省大学生智能机器人创意竞赛,  浙江省三等奖，2025.（园林维护机器人，指导教师）

中国研究生机器人创新设计大赛,全国三等奖, 2024. (机器人软-硬件，指导教师)

中国研究生电子设计竞赛,  华东赛区优秀指导教师，2024.

中国研究生电子设计竞赛,  华东赛区一等奖，2024.（移动机械臂软-硬件，指导教师）

中国研究生电子设计竞赛,  华东赛区二等奖，2024.（医疗配送机器人软-硬件，指导教师）

中国“互联网+”大学生创新创业大赛，国赛银奖，2023.（服务机器人软-硬件，指导教师）

中国“互联网+”大学生创新创业大赛，国赛银奖，2023.（巡逻机器人软-硬件，指导教师）

全国仿真创新应用大赛-机器人赛道,  浙江省优秀指导教师，2022.

中国“互联网+”大学生创新创业大赛，国赛铜奖，2022.（机器视觉，指导教师）

浙江“互联网+”大学生创新创业大赛，省赛金奖，2022.（机器人软-硬件设计，指导教师）

浙江“互联网+”大学生创新创业大赛，省赛铜奖，2022.（机器人软-硬件设计，指导教师）

全国仿真创新应用大赛中，服务机器人组,  浙江省二等奖, 2022, 指导教师.

无人驾驶汽车比赛, 国赛二等奖, 2021, 指导教师.

浙江省挑战杯学术科技作品竞赛,  三等奖, 2021, （机器人感知与控制，指导教师）

浙江省大学生机器人竞赛, 省赛二等奖，2016，指导教师.

浙江省高校机器人邀请赛,  省赛二等奖,    2015，指导教师.

浙江省大学生机器人邀请赛，省赛三等奖（2项），2015，指导教师.

全国研究生智慧城市技术与创意设计大赛 - 视频分析挑战赛，三等奖,    2015，指导教师.

全国高校电气类专业教学改革研讨会优秀论文，机器人教学实践，2015.

浙江省大学生机器人邀请赛，省赛一等奖(亚军)，2014，指导教师.

浙江省大学生机器人邀请赛，省赛二等奖（2项），2014，指导教师.

Finalist for the AIAG Award in the World Congress on Intelligent Control and Automation，2012.