张波涛

一、个人简述

张波涛，从事机器人的感知与控制、机器人设计与开发、机器人SLAM与导航等方面研究，主要面向以下领域：护理服务机器人、巡检机器人、特种清洁机器人、机械臂视觉伺服、全天候重载无人驾驶等。山东大学，获工学学士；华东理工大学，获工学博士（硕博连读）。就职于杭州电子科技大学，自主机器人系统国际联合实验室；曾任St. Petersburg State Marine Technical University，研究员；ITMO University，Associate Professor; 作为项目负责人主持国家自然科学基金、浙江省重点研发计划、浙江省自然科学基金、企业技术攻关项目等机器人相关科技项目十余项。自动化学院机器人理论课程群负责人，曾指导同学在智能机器人相关竞赛中获国家级与省部级奖20余项，获国家级大学生创新创业训练计划项目7项，所指导同学多人被浙江大学、上海交通大学、杭州电子科技大学、Duke University、NTU、Columbia University、UPenn等录取；同学们就业去向包括：大华、海康、华为、宇树科技、浙江人形机器人创新中心、Aisin Corp等企业的机器人、AGV、智能驾驶等部门的算法设计、研发等。   

欢迎对智能机器人方向感兴趣的硕士生加入我们，一起探索机器人领域的相关技术！

邮箱：billow@hdu.edu.cn                           微信号: billow_zhang

二、 研究方向

         [1] 机器人感知与控制

         [2] 机器人设计与开发

         [3] 机器人SLAM与导航

         [4] 机械臂的视觉伺服

三、其他兼职

[1]  国家自然科学基金、浙江省自然科学基金等科技项目的评审专家；

[2]  浙江省大学生机器人竞赛委员会专家组成员；

[3]  浙江、广东等地区科技项目评审专家；

[4]《电子学报》、《控制理论与应用》、IROS/ICRA、IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems、 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、Autonomous Robots等期刊与会议评审人；

[5]  全国人工智能应用场景创新挑战赛评审专家；

[6]  International Symposium on Information Oriented Control，Registration Chair；

[7] 玉环市工业产业智库专家；

[1] 企业技术攻关项目, 智能机器人的人工智能决策与感知技术研发, 2025-2027, 负责人。

[2] 企业技术攻关项目, 复杂场景下的运输机器人导航与规划技术研发, 2023-2025, 负责人。

[3] 企业技术攻关项目,   清洁机器人的运动机构与导航技术开发, 2024-2025, 负责人。

[4] 企业技术研发项目，基于机器视觉的精密仪表自动读取技术研究, 2023，负责人。

[5] 企业技术攻关项目，基于机器视觉的汽车喷涂定位技术，2022-2023，负责人。

[6] 企业技术咨询项目，机器人多传感融合咨询项目， 2022-2023，负责人。

[7] 数字经济研究院项目, 面向农业机器人的地貌识别与分割技术研发,2021-2022,负责人。

[8] 企业技术研发项目，无人驾驶汽车模拟系统开发， 2020-2021，负责人。

[1].Jingyao Yan(指导的学生), Botao Zhang*, etc. A Pose Estimation Method for Manipulator Grasping in Unstructured Environments [J]. KSII Transactions on Internet and Information Systems, (Accepted: Mar. 2025).

[2].  李昕哲(指导的学生),  张波涛*，汪江平，吕强，陈云. 基于概率语义模型的最优期望时间目标搜索[J]. 控制理论与应用， (Accepted: Jan 2025).

[3].  Botao Zhang*，Yawen Li, etc. A Novel Path Planning Approach of Field Robots for Optimizing the Traversal Cost in Diversified Terrains[J].  IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering,  (Accepted: Feb. 2025)

[4]. Fan Yang , Qiang Lu, Na Huang , Botao Zhang  and Youngjin Choi，Target Tracking Control of an Autonomous UAV in Unknown Environments[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics， (Accepted: Jan 2025).

[5].  Cheng Qian(指导的学生);Botao Zhang*; Xuping Jiang, Chaoliang Zhong, etc. A Novel Task-Space Based Motion Planning Method for Redundant Manipulators with Trap Detection[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2025, 39(2):877-890.

[6] Fan Yang, Qiang Lu*, Jianxiao Lin, Botao Zhang, Youngjin Choi. Distributed Autonomous Safe Flight Planning for

 Multiple UAVs in Unknown Environments[C]. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

 (IROS), 2025.

[7].  Tian Wang(指导的学生),  Botao Zhang*,  Ruoyao Wang,  Qiang Lu,  Sergey A. Chepinskiy. A Novel Terrain Segmentation Approach for Scene Understanding of Field Robots[J]. Arabian Journal for Science and Engineering, 2024,1-11.

[8].  Dmitrii Zakharov, Andrei Iaremenko, Denis Kurovskii, Artem Kurovskii, Oleg Borisov, Botao Zhang. Development of a Mobile Reconfigurable Mecanum Robot with a Locking Device of Rollers[C]. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024.

[9].  张波涛，李正强，等. 基于多视角融合的手眼协同超视野目标测量与3D重建[J], 光电工程, 2024, 51(10): 240180.

[10]. 张波涛,朱鑫悦,谢佳龙,等.一种融合注意力机制与3D双流卷积网络的动态头势识别方法[J].传感技术学报, 2024, 37(10):1734-1745.

[11].  Jialong Xie(指导的学生), Botao Zhang*, etc. A dynamic head gesture recognition method for real-time intention inference and its application to visual human-robot interaction[J]. International Journal of Control, Automation, and Systems, 2024,22(1):252-264.

[12].  Wanli Wang(指导的学生), Botao Zhang*, Kaiqi Wu, Sergey Chepinskiy, Anton Zhilenkov , Sergei Chernyi, Aleksandr Y. Krasno. A visual terrain classification method for mobile robots' navigation based on convolutional neural network and support vector machine[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2022, 44(4): 744-753.

[13].  高炳霞(指导的学生), 张波涛*，王坚，吴秋轩. 一种基于概率地图的移动机器人最优期望时间目标搜索[J].控制与决策, 2022,37(4):944-952.

[14].   谢佳龙(指导的学生), 张波涛*，等. 一种基于双流融合3D卷积神经网络的动态头势识别方法[J]. 电子学报, 2021, 49(7): 1363-1369.

[15].   Botao Zhang*, Tao Hong, Rong Xiong, Sergey A Chepinskiy. A terrain segmentation method based on pyramid scene parsing-mobile network for outdoor robots[J], International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 18(5): 1-12.

[16].   王煜升(指导的学生), 张波涛*, 吴秋轩, 等. 一种基于双目视觉传感器的遮挡目标期望抓取点识别与定位方法[J].传感技术学报, 2021, 34(8):1033-1043.

[17].   汪琴(指导的学生), 张波涛*，宋士吉. 期望时间下的移动机器人目标搜索路径规划[J]. 控制理论与应用, 2020, 37(7): 1451-1460.

[18].   张琪安(指导的学生), 张波涛*，等. 采用卷积神经网络的低风险可行地貌分类方法[J]. 控制理论与应用, 2020, 37(9): 1944-1950.

[19].   Qiang Lu, Qing-Long Han, Botao Zhang, Dongliang Liu,Shirong Liu. Cooperative Control of Mobile Sensor Networks for Environmental Monitoring: An Event-Triggered Finite-Time Control Scheme[J], IEEE Transactions on Cybernetics, 2017, 47(12)：4134~4147.

[20].   Botao Zhang*, Yong Liu, Jian Wang, Qiang Lu, A path planning strategy for searching the most reliable path in uncertain environments[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems，2016, 13(5): 1-9.

[21].   Chaoliang Zhong, Shirong Liu, Qiang Lu, Botao Zhang, Simon X. Yang. An efficient fine-to-coarse wayfinding strategy for robot navigation in regionalized environments[J], IEEE Transactions on Cybernetics, 2016, 46(12)：3157~3170.

[2]    蒋彦敏(学)、张波涛; 等，一种移动机器人可行区域训练数据集扩充方法, 发明专利, ZL201811270865.4, 2020.

[3]    张波涛; 王亚东; 等 ; 一种基于概率地图的机器人最短预期时间目标搜索方法, 发明专利, ZL201911072645.5, 2023.

[4]    张波涛; 王亚东; 等 ; 一种基于仿人记忆机制的机器人概率地图更新方法, 发明专利, ZL202011550822.9, 2022.

[5]    翟鸿叶(学); 张波涛; 等; 一种基于人工情感的服务机器人局部路径规划方法, 发明专利, ZL202111306004.9, 2023.

[6]    张波涛; 李东;等 ; 一种模仿人类记忆的移动机器人目标搜索方法, 发明专利, ZL2021116743269,2024.

[7]    蒋旭平(学); 刘壮;  张波涛；等；一种任务空间下的机械臂运动规划方法, 发明专利, ZL202110110575.9，2022.

[8]    张波涛; 鲁玉林; 等 ;一种基于路径可通过概率的搜救机器人目标搜索方法, 发明专利, ZL202010042703.6，2022.

[9]    谢佳龙(学), 张波涛, 等 ;一种基于情感意图驱动的人机交互方法, ZL2021113136071, 发明专利，2024.

[10]   邱圆齐(学), 张波涛, 等 ; 基于最佳观测点序列的移动机器人运动规划方法及装置, ZL202210680680.0, 发明专利，2023.

中国研究生电子设计竞赛,  华东赛区优秀指导教师，2025.

中国研究生电子设计竞赛,  华东赛区一等奖，2025.（特种机器人软-硬件，指导教师）

浙江省大学生智能机器人创意竞赛,  浙江省三等奖，2025.（园林维护机器人，指导教师）

一流中俄国际化信息人才培养模式改革与实践，校级教学成果奖，一等奖，2025.

中国研究生机器人创新设计大赛,全国三等奖, 2024. (机器人软-硬件，指导教师)

中国研究生电子设计竞赛,  华东赛区优秀指导教师，2024.

中国研究生电子设计竞赛,  华东赛区一等奖，2024.（移动机械臂软-硬件，指导教师）

中国研究生电子设计竞赛,  华东赛区二等奖，2024.（医疗配送机器人软-硬件，指导教师）

《杭州电子科技大学学报》最具影响力的5%论文，2024（机器人地图构建，指导教师）.

中国“互联网+”大学生创新创业大赛，国赛银奖，2023.（服务机器人软-硬件，指导教师）

中国“互联网+”大学生创新创业大赛，国赛银奖，2023.（巡逻机器人软-硬件，指导教师）

全国仿真创新应用大赛-机器人赛道,  浙江省优秀指导教师，2022.

中国“互联网+”大学生创新创业大赛，国赛铜奖，2022.（机器视觉，指导教师）

浙江“互联网+”大学生创新创业大赛，省赛金奖，2022.（机器人软-硬件设计，指导教师）

浙江“互联网+”大学生创新创业大赛，省赛铜奖，2022.（机器人软-硬件设计，指导教师）

全国仿真创新应用大赛中，服务机器人组,  浙江省二等奖, 2022, 指导教师.

无人驾驶汽车比赛, 国赛二等奖, 2021, 指导教师.

浙江省第十七届挑战杯学术科技作品竞赛,  三等奖, 2021, （机器人感知与控制，指导教师）

浙江省大学生机器人竞赛, 省赛二等奖，2016，指导教师.

浙江省高校机器人邀请赛,  省赛二等奖,    2015，指导教师.

浙江省大学生机器人邀请赛，省赛三等奖（2项），2015，指导教师.

全国研究生智慧城市技术与创意设计大赛 - 视频分析挑战赛，三等奖,    2015，指导教师.

全国高校电气类专业教学改革研讨会优秀论文，机器人教学实践相关，2015.

毕业设计（论文）优秀指导教师，2015.

浙江省大学生机器人邀请赛，省赛一等奖(亚军)，2014，指导教师.

浙江省大学生机器人邀请赛，省赛二等奖（2项），2014，指导教师.

暑期实践优秀指导老师，2014.

Finalist for the AIAG Award in the World Congress on Intelligent Control and Automation，2012.

《华东理工大学学报》年度优秀论文奖，2011. （机器人路径规划）